教学用伺服电机测试平台制造技术

本发明专利技术为一种教学用伺服电机测试平台，其包括：一机架台；一伺服电机，其设置在所述机架台上；至少一测试模块，其通过一第二传动机构与所述的伺服电机的输出轴相连接，用以测试伺服电机的工作性能；一显示模块或数控系统，用以显示操作结果数据和输入测试的指令参数；本发明专利技术可以实现模拟对惯量负载状态的伺服电机性能进行校验，对伺服电机的电气特性以及传动链的误差进行直观的体现和调节；为数控机床的机械设计打下基础，实现了对数控机床机械故障的模拟效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种教学设备，特别涉及的是一种用于教学使用的针对数控系统的伺服电机的测试平台。
技术介绍
现在的一些职业技术院校，甚至是一些高等院校，都设有机械设计以及数控设计 这样的科目，长久以来数控机床的主要电气特性主要是由电机特性以及与之结合的机械结 构特性去体现的，因此对机械设计以及数控设计而言，如何明确电气特性和调整传动链的 误差，由于抽象性太高，给学生理解技术带来了很大的困难，为此现在的教仪生产商和开发 商一直在对这方面进行研究，以期待有所突破。 鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和设计终于获得本创作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种教学用伺服电机测试平台，用以克服上述缺陷。 为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种教学用伺服电机测试平 台，其包括一机架台，以及与所述机架台相连接的伺服电机，其中 在所述的机架台上还设置有 —惯量模块，其与所述的伺服电机的输出轴通过一第一传动机构相连接，用以模 拟惯量工作状态； 至少一测试模块，其通过一第二传动机构与所述的伺服电机的输出轴相连接，用 以测试伺服电机的工作性能； —显示模块或数控系统，用以显示操作结果数据和输入测试的指令参数。 较佳的，所述的惯量模块为一飞轮或是一大质量物块。 较佳的，所述的第一传动机构包括 —第一联轴器其与所述的伺服电机输出轴通过键连接； —轴套，其设置在机架台上，并通过轴承与所述的第一联轴器的长轴相结合； 所述的惯量模块固定在所述的长轴末端上。 较佳的，所述的测试模块为负载能力测试模块，其包括 —磁粉制动器，其设置在所述的机架台上； 所述的磁粉制动器输出轴通过所述的第二传动机构与所述的伺服电机的输出轴 相连接，用以测试所述伺服电机的负载能力。较佳的，所述的测试模块为运转精度测试模块，其包括 —滚珠丝杠，其设置与所述的机架台上； —丝杠后盖，其设置在所述的机架台上，并通过轴承与一丝杠支承轴相结合； —光栅尺，其设置在所述的滚珠丝杠负载台上，随所述的丝杠同步运动，用以测量 实际位移。 较佳的，所述的第二传动机构包括 —第二联轴器，其一端与所述的丝杠通过一钻夹头相连接，另一端与所述的丝杠 支承轴相连接； —第一皮带轮，其设置在所述的第一联轴器的长轴上； —第二皮带轮，其设置在所述的丝杠支承轴上； —第三皮带轮，其设置在所述的磁粉制动器输出轴上； 两组皮带，分别套置在所述的第一皮带轮和第二皮带轮上，以及第一皮带轮和第 三皮带轮上； 其中所述的钻夹头用以拒绝或是允许所述的伺服电机向所述丝杠传递动力。 较佳的，所述的机架台包括一框架底板，以及设置在所述框架底板上的电机安装 板、惯量件安装板以及磁粉安装调节板，在所述机架台的上部设置有丝杠安装板。 较佳的，还包括 —张紧轮，其设置在所述的惯量件安装板上，用以张紧所述的皮带。 较佳的，所述的第一传动机构和所述的第二传动机构位于所述的电机安装板和所述的惯量件安装板之间。 较佳的，所述的显示模块分别与所述的伺服电机、光栅尺和/或磁粉制动器的控 制端相连接；用以显示伺服电机的运行参数、丝杠的实际位移、磁粉制动器的电流参数。 与现有技术比较本专利技术的有益效果在于，本专利技术可以实现模拟对惯量负载状态的 伺服电机性能进行校验，对伺服电机的电气特性以及传动链的误差进行直观的体现和调 节；为数控机床的机械设计打下基础，实现了对数控机床机械故障模拟模拟的效果。附图说明 图1为本专利技术教学用伺服电机测试平台的功能框图； 图2为本专利技术教学用伺服电机测试平台实施例一的剖视结构简图； 图3为本专利技术教学用伺服电机测试平台实施例一的传动链中带传动结构简图； 图4为本专利技术教学用伺服电机测试平台实施例一的传动链中齿轮传动结构简图。具体实施例方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 请参阅图1所示，其为本专利技术教学用伺服电机测试平台的功能框图，本专利技术的教 学用伺服电机测试平台是用于在教学中，对数控机床的运行中的几个方面进行模拟，实质 上就是对伺服电机的性能进行测试，通过模仿多种工作状况并进测试，而让学生直观了解 伺服电机在运作过程中电气特性；这些所述的工作状态测试包括在惯量负载作用下运 行，负载能力测试或者对其运转过程中与传动链形成的误差测试以及调整； 本专利技术教学用伺服电机测试平台包括一机架台O，用以承载相应的各组成结构； 一伺服电机2其为测试和调整的对象，其固定设置于所述的机架台0上，为了实现上述的测 试目标，本专利技术还包括一个测试模块4，其通过一第二传动机构与所述的伺服电机2的输出 轴相连接，用以提供多种工况实现测试所述伺服电机2的工作性能；最后为了将测试的结 果进行显示，还要设置有一显示模块5，其分别与所述的伺服电机2和测试模块4的控制端相连接，用以将测试结果进行显示，实际上所述的显示模块5可以是数控系统(图中未示)本身，其能输入控制所述伺服电机2的指令参数和显示相应的测试结果。 其中，所述的测试模块4可以为惯量模块、负载能力测试模块或者运转精度测试模块至少其中一种。所述的伺服电机2的输出轴通过一第一传动机构相连接，用以模拟惯量工作状态。 请参阅图2所示，其为本专利技术教学用伺服电机测试平台实施例一的结构简图；在 本实施例中所述的测试模块4包括上述三种模块。其中所述的机架台0包括一框架底板 01、框架后板02，还包括与所述的框架后板02相平行的设置的惯量件安装板08、电机安装 板04以及磁粉制动器安装板06，并且在所述的机架台0上部设置有丝杠安装板03 ;其中， 所述的伺服电机2设置在所述的电机安装板04上，其输出轴通过一联轴器69与一惯量轴 61相连接，在所述的惯量件安装板08外侧固定设置有一轴套432，用以起到限位和承载作 用，所述的惯量轴61穿过所述的轴套432，并通过轴承(图中未示)可以实现与所述的轴 套432的相对转动。在所述的惯量轴61的末端设置有一惯量件431 (如飞轮或是大质量物 块)，用以为所述的伺服电机2提供一个惯量负载；在所述的惯量轴61上设置有皮带轮60、 62，所述的惯量轴61 、皮带轮60、62通过键与所述的联轴器69结合在一起，用以传递转速和 扭矩。 在所述的机架台0的丝杠安装板03上设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的丝杠轴 413与一钻夹头7相连接，所述的钻夹头7与联轴器68相连接，在所述的惯量件安装板08 上设置有丝杠后盖81 ，所述的丝杠后盖81通过轴承与一丝杠支承轴82相连接，所述的丝杠 支承轴82与所述的联轴器68相连接，在所述的丝杠支承轴82上还设有皮带轮64 ;在所述 的滚珠丝杠承载台03上设置有光栅尺414。 在位于所述的伺服电机2下部，所述的磁粉安装板06上通过一磁粉安装调节板07 固定设置有一磁粉制动器42;在所述的磁粉制动器42的输出轴上设置有皮带轮63，所述的 皮带轮63和皮带轮62之间设置有皮带67，在所述的皮带轮64和皮带轮60之间设置有皮 带66 ;从而分别形成了所述的伺服电机2对所述的惯量件431、滚珠丝杠以及磁粉制动器 42传递动力的结构设置。其中所述的伺服电机2、光栅尺414以及磁粉制动器42的控制端 都引出数据线与一显示模块5相连接，用以显示伺服电机的运行参数、丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用伺服电机测试平台，其特征在于：其包括：一机架台；一伺服电机，其设置在所述机架台上；至少一测试模块，其通过一第二传动机构与所述的伺服电机的输出轴相连接，用以测试伺服电机的工作性能；一显示模块或数控系统，用以显示操作结果数据和输入测试的指令参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传周，陈东红，郑林松，虞和养，陈昌安，
申请(专利权)人：亚龙科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]