调节支座制造技术

技术编号:24081990 阅读:31 留言:0更新日期:2020-05-09 04:39
本申请公开了一种调节支座,包括:底座、顶盖、第一调节组件、第二调节组件,以及弹性组件。顶盖开设有第一调节槽以及第二调节槽,第一调节槽的深度逐渐增大或逐渐减小,第二调节槽的深度逐渐增大或逐渐减小。第一调节组件包括第一调节件,以及用于带动第一调节件沿第一调节槽的长度方向的第一调节驱动机构。第二调节组件包括第二调节件,以及用于带动第二调节件沿第二调节槽的长度方向的第二调节驱动机构。弹性组件连接于底座与顶盖之间。第一调节件及第二调节件两个位置的变量,因此调节时覆盖范围广。第一调节件及第二调节件两个位置的变量的协同作用,并配合槽的深度逐渐变化的第一调节槽和第二调节槽,可保证调节的精度。

Adjusting mount

【技术实现步骤摘要】
调节支座
本申请涉及雷达安装领域,尤其涉及一种调节支座。
技术介绍
二维激光雷达是一种非接触式的距离检测装置,通过在固定角度范围发射脉冲激光并探测返回光信号来获得目标物坐标。由于现有装配及机加缺陷,导致激光雷达其出射脉冲激光与其参考平面存在夹角,若夹角大于±1°,严重影响探测目标的距离信息的准确性,导致目标距离预估偏差增加,甚至丢失目标丢失,严重影响导航精度和防撞预判,为装配了该设备的机械装置带来安全隐患。为了实现对激光雷达角度误差和整个机加和装配误差的补偿,现有的激光雷达多采用三自由度位移平台或三点调节,前者精度高但价格昂贵、体积较大无法实现产品的量产导入,后者调节复杂,且一般调节方向与运动反向相同,在部分装配过程无法实现换功能,如无法实现在产品外侧完成对激光雷达姿态调整,另外其调节精度较低,稳定性一般,且其调节数目多,在实际生产线的装配调试过程中,调试效率相对较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种调节支座,旨在解决现有技术中,雷达调节精度低的问题。为达此目的,本申请采用以下技术方案:调节支座,包括:底座;顶盖,所述顶盖开设有第一调节槽及第二调节槽,所述第一调节槽的深度沿所述第一调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小,所述第二调节槽的深度沿所述第二调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小;第一调节组件,所述第一调节组件包括与所述第一调节槽的内壁相接触的第一调节件,以及用于带动所述第一调节件沿所述第一调节槽的长度方向运动的第一调节驱动机构;第二调节组件,所述第二调节组件包括与所述第二调节槽的内壁相接触的第二调节件,以及用于带动所述第二调节件沿所述第二调节槽的长度方向运动的第二调节驱动机构;以及弹性组件,所述弹性组件连接于所述底座与所述顶盖之间。进一步地,所述底座开设有与所述第一调节槽相对的第一滑动槽及与所述第二调节槽相对的第二滑动槽,所述第一滑动槽的内壁开设有第一螺纹通孔,所述第二滑槽的内壁开设有第二螺纹通孔;所述第一调节驱动机构包括与所述第一调节件相连且位于所述第一滑动槽内的第一滑块,以及与所述第一螺纹孔螺纹连接且用于推动所述第一滑块滑动的第一螺纹件;所述第二调节驱动机构包括与所述第二调节件相连且位于所述第二滑动槽内的第二滑块,以及与所述第二螺纹孔螺纹连接且用于推动所述第二滑块滑动的第二螺纹件。进一步地,还包括第三调节件,所述第三调节件压持于所述底座与所述顶盖之间。进一步地,所述第一调节件及所述第二调节件均为调节球,所述第一调节槽的横截面为三角形,所述第一调节槽的槽口的宽度的变化趋势与所述第一调节槽的深度的变化趋势相同;和/或,所述第二调节槽的横截面为三角形,所述第二调节槽的槽口的宽度的变化趋势与所述第二调节槽的深度的变化趋势相同。进一步地,所述第一调节组件还包括位于所述第一滑动槽内的第一压簧,所述第一滑块位于所述第一压簧与所述第一螺纹件之间。进一步地,所述第一滑动槽的内壁开设有第一安装孔,所述第一安装孔与所述第一螺纹通孔相对设置;所述第一压簧远离所述第一滑块的一端位于所述第一安装孔内;所述第一滑块上开设有第一防滑槽,所述第一螺纹件插设于所述第一防滑槽内。进一步地,所述第一调节组件还包括连接于所述第一滑块与所述第一调节件之间的第一连接柱,所述第一连接柱伸出于所述第一滑动槽。进一步地,所述第二调节组件还包括位于所述第二滑动槽内的第二压簧,所述第二滑块位于所述第二压簧与所述第二螺纹件之间。进一步地,所述第二滑动槽的内壁开设有第二安装孔,所述第二安装孔与所述第二螺纹通孔相对设置;所述第二压簧远离所述第二滑块的一端位于所述第二安装孔内;所述第二滑块上开设有第二防滑槽,所述第二螺纹件插设于所述第二防滑槽内。进一步地,所述第二调节组件还包括连接于所述第二滑块与所述第二调节件之间的第二连接柱,所述第二连接柱伸出于所述第二滑动槽。进一步地,所述底座上开设有第一定位槽,所述第三调节件为调节球,所述第三调节件安装于所述第一定位槽并与所述顶盖相接触;所述顶盖上开设有对应于所述第一定位槽的第二定位槽。进一步地,所述弹性组件包括连接于所述底座与所述顶盖之间的拉簧;所述底座开设有第一容置槽,所述顶盖开设有第二容置槽;所述拉簧的相对的两端分别位于所述第一容置槽及所述第二容置槽内。进一步地,所述底座开设有贯穿所述第一容置槽的内壁的第一插孔,所述顶盖开设有贯穿所述第二容置槽的第二插孔;所述弹性组件还包括与所述拉簧相连且插设于所述第一插孔的第一插销,以及与所述拉簧相连且插设于所述第二插孔的第二插销。进一步地,所述弹性组件的数量为四个,四个所述弹性组件位于同一矩形的四个角上。进一步地,所述底座开设有第一固定孔,所述顶盖开设有第二固定孔。本申请的有益效果:由于具有第一调节件及第二调节件两个位置的变量,因此调节时覆盖范围广,实现平面全姿态的调节,不易存在调节盲区。第一调节件及第二调节件两个位置的变量的协同作用,并配合槽的深度逐渐变化的第一调节槽和第二调节槽,相对于单一变量及平底槽,可有效保证调节的精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的实施例中调节支座的整体结构示意图;图2为图1中的调节支座的分解图;图3为图1中的调节支座的俯视图;图4为沿图3中A-A线的剖视图;图5为沿图3中B-B线的剖视图;图6为图1中顶盖的的结构示意图;图7为图1中底座的第一视角的结构示意图;图8为图2中底座的第二视角的结构示意图;图中:1、底座;11、第一滑动槽;12、第二滑动槽;13、第一螺纹通孔;14、第二螺纹通孔;15、第一安装孔;16、第二安装孔;17、第一定位槽;18、第一容置槽;181、第一插孔;19、第一固定孔;2、顶盖;21、第一调节槽;22、第二调节槽;23、第二容置槽;231、第二插孔;24、第二固定孔;25、第二定位槽;3、第一调节组件;31、第一调节件;32、第一滑块;321、第一防滑槽;33、第一螺纹件;34、第一压簧;35、第一连接柱;4、第二调节组件;41、第二调节件;42、第二滑块;421、第二防滑槽;43、第二螺纹件;44、第二压簧;45、第二连接柱;5、弹性组件;51、拉簧;52、第一插销;53、第二插销;6、第三调节件。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调节支座,其特征在于,包括:/n底座;/n顶盖,所述顶盖开设有第一调节槽及第二调节槽,所述第一调节槽的深度沿所述第一调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小,所述第二调节槽的深度沿所述第二调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小;/n第一调节组件,所述第一调节组件包括与所述第一调节槽的内壁相接触的第一调节件,以及用于带动所述第一调节件沿所述第一调节槽的长度方向运动的第一调节驱动机构;/n第二调节组件,所述第二调节组件包括与所述第二调节槽的内壁相接触的第二调节件,以及用于带动所述第二调节件沿所述第二调节槽的长度方向运动的第二调节驱动机构;以及/n弹性组件,所述弹性组件连接于所述底座与所述顶盖之间。/n

【技术特征摘要】
1.调节支座,其特征在于,包括:
底座;
顶盖,所述顶盖开设有第一调节槽及第二调节槽,所述第一调节槽的深度沿所述第一调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小,所述第二调节槽的深度沿所述第二调节槽的长度方向逐渐增大或逐渐减小;
第一调节组件,所述第一调节组件包括与所述第一调节槽的内壁相接触的第一调节件,以及用于带动所述第一调节件沿所述第一调节槽的长度方向运动的第一调节驱动机构;
第二调节组件,所述第二调节组件包括与所述第二调节槽的内壁相接触的第二调节件,以及用于带动所述第二调节件沿所述第二调节槽的长度方向运动的第二调节驱动机构;以及
弹性组件,所述弹性组件连接于所述底座与所述顶盖之间。


2.根据权利要求1所述的调节支座,其特征在于,所述底座开设有与所述第一调节槽相对的第一滑动槽及与所述第二调节槽相对的第二滑动槽,所述第一滑动槽的内壁开设有第一螺纹通孔,所述第二滑槽的内壁开设有第二螺纹通孔;所述第一调节驱动机构包括与所述第一调节件相连且位于所述第一滑动槽内的第一滑块,以及与所述第一螺纹孔螺纹连接且用于推动所述第一滑块滑动的第一螺纹件;所述第二调节驱动机构包括与所述第二调节件相连且位于所述第二滑动槽内的第二滑块,以及与所述第二螺纹孔螺纹连接且用于推动所述第二滑块滑动的第二螺纹件。


3.根据权利要求1所述的调节支座,其特征在于,还包括第三调节件,所述第三调节件压持于所述底座与所述顶盖之间。


4.根据权利要求1-3任一项所述的调节支座,其特征在于,所述第一调节件及所述第二调节件均为调节球,所述第一调节槽的横截面为三角形,所述第一调节槽的槽口的宽度的变化趋势与所述第一调节槽的深度的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵永进覃甲林熊友军
申请(专利权)人:深圳市优必选科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1