一种单工位手柄转贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单工位手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒，scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒均安装于单工位手柄转贴机台板上，scara机器人取料机构、手柄CCD定位机构和自动剥料机安装在一条线上，手柄分料机构安装在手柄CCD定位机构前面。本实用新型专利技术能够实现大产品的手柄转贴，相较于人工生产方式，本实用新型专利技术中所优选的机构方式具有大大降低了工人的劳动强度，组装高精度高效率等优点，大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时还节约了人工成本。

A single position handle transfer machine

【技术实现步骤摘要】
一种单工位手柄转贴机
本技术涉及一种转贴机，具体涉及一种单工位手柄转贴机。
技术介绍
随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高，而且尺寸越来越小。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责生产转贴。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证转贴精度和转贴效率的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种单工位手柄转贴机，能实现自动上手柄、自动上产品、自动取料组装和自动下料。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种单工位手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒，scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒均安装于单工位手柄转贴机台板上，scara机器人取料机构、手柄CCD定位机构和自动剥料机安装在一条线上，手柄分料机构安装在手柄CCD定位机构前面。作为优选的技术方案，所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构，吸料机构通过螺丝固定在scara机器人第四轴上。作为优选的技术方案，所述手柄分料机构包括产品限位框、手柄分料面板、手柄分料面板立柱、前后推料气缸、上下分料气缸、气缸缓冲机构和手柄分料底板，所述产品限位框安装于手柄分料面板前端，前后推料气缸和上下分料气缸安装于产品限位框底部，各组成部分协同动作将产品一个个依次分开。作为优选的技术方案，所述手柄CCD定位机构包括相机安装立柱、台面连接板、定位同轴光、CCD定位相机、CCD定位相机连接板和相机微调精密滑台，所述台面连接板、定位同轴光、CCD定位相机、CCD定位相机连接板和相机微调精密滑台通过相机安装立柱安装在一起，手柄CCD定位机构通过台面连接板固定在单工位手柄转贴机台板上，手柄CCD定位机构由高像素相机和同轴光配合实现产品的精确定位。本技术的有益效果是：1.待转贴的料带来料手柄由自动剥料机按要求一次剥出，不需要人工拿镊子一个个从料带上取下来。从而降低劳动强度，减少人工成本。自动剥料机前端有到位感应光纤，可以保证来料精度；2.设备采用scara机器人机构转贴，依托于机器人本身的高度精度再加上取料后手柄会通过CCD定位，保证设备的高精度转贴；3.设备采用的手柄分料机构可以将弹夹装好的产品一个个依次分开，能解决产品上料问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术单工位手柄转贴机总装配图；图2是本技术scara机器人取料机构结构图；图3是本技术手柄分料机构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，如图1所示，包括整机，所述整机包括钣金机架1、scara机器人取料机构2、手柄分料机构3、手柄CCD定位机构4、自动剥料机5和下料盒6。所述scara机器人取料机构2、手柄分料机构3、手柄CCD定位机构4、自动剥料机5和下料盒6均安装于单工位手柄转贴机台板上，所述scara机器人取料机构2、手柄CCD定位机构3和自动剥料机5安装在一条线上，手柄分料机构3安装在手柄CCD定位机构4前面。如图2所示，所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体11和吸料机构12。吸料机构12通过螺丝固定在scara机器人第四轴上，根据待转贴的产品大小及排布，吸料机构可一次设计吸取多个产品，提高组装效率。如图3所示，所述手柄分料机构包括产品限位框21、手柄分料面板22、手柄分料面板立柱23、前后推料气缸24、上下分料气缸25、气缸缓冲机构26和手柄分料底板27。所述产品限位框21安装于手柄分料面板22前端，前后推料气缸24和上下分料气缸25安装于产品限位框21底部，各组成部分协同动作将产品一个个依次分开。具体工作过程如下：1.操作员将叠好的产品放到产品限位框内，按下启动按钮，手柄分料机构将待转贴产品吸取至转贴工位。2.scara机器人机构从自动剥料机上取料，通过CCD定位，待手柄分料机构将待转贴产品吸取至转贴工位后，自动转贴到指定位置。3.转贴完成后，手柄分料机构取下一个产品时将前面一个产品推入下料盒内。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位手柄转贴机，其特征在于：包括整机，所述整机包括钣金机架、scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒，scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒均安装于单工位手柄转贴机台板上，scara机器人取料机构、手柄CCD定位机构和自动剥料机安装在一条线上，手柄分料机构安装在手柄CCD定位机构前面。/n

【技术特征摘要】
1.一种单工位手柄转贴机，其特征在于：包括整机，所述整机包括钣金机架、scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒，scara机器人取料机构、手柄分料机构、手柄CCD定位机构、自动剥料机和下料盒均安装于单工位手柄转贴机台板上，scara机器人取料机构、手柄CCD定位机构和自动剥料机安装在一条线上，手柄分料机构安装在手柄CCD定位机构前面。


2.如权利要求1所述的单工位手柄转贴机，其特征在于：所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构，吸料机构通过螺丝固定在scara机器人第四轴上。


3.如权利要求1所述的单工位手柄转贴机，其特征在于：所述手柄分料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗李华，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44