一种伺服泵抗偏载的同步控制方法技术

一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，在伺服油压机的伺服泵同步控制中，对流量压力死区进行补偿，设计油压特性函数及油压补偿增益值，设定同步偏差阈值及压力阈值，并以实际同步偏差及实际系统压力为输入，实时判断，当实际同步偏差绝对值大于同步偏差阈值，并判断系统压力小于压力阈值时，对油压缸的控制输出进行油压特性补偿，否则不进行补偿，按照原定同步控制方法进行同步控制。本发明专利技术提出了一种结合油压特性补偿同步方法，以解决多缸同步压制过程中，尤其初始接触工件段的同步性能问题，克服偏载影响，进一步提高系统同步性能，在保证工件质量的同时，保护模具，提高了加工质量，减缓机床磨损，延长设备生命周期。

A synchronous control method of anti eccentric load for servo pump

【技术实现步骤摘要】
一种伺服泵抗偏载的同步控制方法
本专利技术属于锻压制造
，涉及伺服油压机的多泵同步控制，为一种伺服泵抗偏载的同步控制方法。
技术介绍
锻压制造行业，随着成型件工艺复杂度的提升，对机床吨位及性能的要求愈发严苛，偏载加工已成为必不可少的工艺动作。伺服泵控的形式以其突出的节能降噪优点已逐步成为市场主流，且常以多泵组合的方式克服单泵排量低的缺点，现已较成熟地应用于在大吨位伺服油压机，粉末压机或注塑机等设备中，并取得不错的市场反馈。多泵组合的方式难免会涉及到同步控制，目前针对同步控制的研究已取得丰硕的成果，如传统的主从控制，均值控制或交叉耦合等，以及专利CN201611270394.8《一种多压机共用磨具加工的控制策略》的方案，其通过模糊控制的思想动态调节同步增益参数，泛化地提高了纠偏能力；专利CN201711484353.3《一种多缸同步的控制方法》，其通过动态主轴的选取同时保证了跟踪与同步性能。然而上述方案并未考虑泵控系统中的油压特性，即因油及油路的可压缩性，导致偏载压制初期，尤其刚接触工件段的同步性能下降，这不仅会影响到工件成型质量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，其特征是在伺服油压机的伺服泵同步控制中，对流量压力死区进行补偿，设计油压特性函数f(p)及油压补偿增益值Kprs，设定同步偏差阈值Thrs_offset及压力阈值Thre_prs，并以实际同步偏差offset及实际系统压力p为输入，实时判断，当offset的绝对值大于同步偏差阈值Thrs_offset，且判断系统压力p小于压力阈值Thre_prs时，对偏载油压缸的控制输出进行油压特性补偿，否则不进行补偿，按照原定同步控制方法进行同步控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，其特征是在伺服油压机的伺服泵同步控制中，对流量压力死区进行补偿，设计油压特性函数f(p)及油压补偿增益值Kprs，设定同步偏差阈值Thrs_offset及压力阈值Thre_prs，并以实际同步偏差offset及实际系统压力p为输入，实时判断，当offset的绝对值大于同步偏差阈值Thrs_offset，且判断系统压力p小于压力阈值Thre_prs时，对偏载油压缸的控制输出进行油压特性补偿，否则不进行补偿，按照原定同步控制方法进行同步控制。


2.根据权利要求1所述的一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，其特征是确定伺服泵的同步控制方法后，以所述同步控制方法得到实际同步偏差offset，调试获取流量压力死区补偿偏差阈值Thrs_offset及油压阈值Thre_prs，并拟合或调试得到油压特性函数f(p)及确定油压补偿增益值Kprs，油压特性函数f(p)为一渐近线。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓文，张圣，钱巍，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32