【技术实现步骤摘要】
一种拆辊机械手液压控制系统
本专利技术属于液压控制
,尤其是涉及一种拆辊机械手液压控制系统。
技术介绍
在热轧型钢的轧制过程中,拆辊机械手装置是必不可少的辅助装置。它是由一架可前后移动的平台和两座可升降的托架组成,并由液压系统提供动力进行工作。拆辊机械手装置位于轧钢生产线下,它的任务就是将从轧钢生产线上换下来的轧辊整体进行拆卸,并将辊体拿到机床加工,然后将加工好的辊体和轴承座进行组装,为下一次换辊做准备。拆辊机械手装置的两座托架分别由四台顶升缸同时控制其升降,如果这四台顶升缸的动作不能同步,那么相应的托架装置就会出现机械卡顿不能顺利的上下移动,直接影响了拆辊机械手的正常工作,导致换辊任务不能按时完成,严重影响生产线上轧制任务。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种拆辊机械手液压控制系统,以解决顶升液压缸的动作不能同步,托架装置不能顺利移动,影响拆辊机械手的正常工作问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种拆辊机械手液压控制系统,包括第一顶升液压缸、第二顶升 ...
【技术保护点】
1.一种拆辊机械手液压控制系统,包括第一顶升液压缸(51)、第二顶升液压缸(52),第一顶升液压缸(51)与第二顶升液压缸(52)共用一组液压控制管路,其特征在于:液压控制管路包括第二控制组件(2)、第四控制组件(4):/n所述第二组控制组件(2)包括手动换向阀(21),所述手动换向阀(21)包括四个端口,端口P1通过管路连通主供油管路(D),主供油管路(D)的另一端连通油箱(5),端口T1通过管路连通主回油管路(C),主回油管路(C)的另一端连通油箱(5),端口B(202)通过第一管路(A1)连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上,端口A(201) ...
【技术特征摘要】
1.一种拆辊机械手液压控制系统,包括第一顶升液压缸(51)、第二顶升液压缸(52),第一顶升液压缸(51)与第二顶升液压缸(52)共用一组液压控制管路,其特征在于:液压控制管路包括第二控制组件(2)、第四控制组件(4):
所述第二组控制组件(2)包括手动换向阀(21),所述手动换向阀(21)包括四个端口,端口P1通过管路连通主供油管路(D),主供油管路(D)的另一端连通油箱(5),端口T1通过管路连通主回油管路(C),主回油管路(C)的另一端连通油箱(5),端口B(202)通过第一管路(A1)连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上,端口A(201)通过第二管路(B1)连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上,所述手动换向阀(20)用于控制液压油的流向;
所述第四控制组件(4)包括四个单向调速阀,第一单向调速阀(41)、第二单向调速阀(42)位于第二管路(B1)上,所述第三单向调速阀(43)、第四单向调速阀(44)位于第一管路(A1)上,四个单向调速阀控制液压管路中的通油量,从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。
2.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述第一单向调速阀(41)的出口连接第一顶升液压缸(51)的A口,所述第一单向调速阀(41)的入口连接第二单向调速阀(42)的入口,所述第二单向调速阀(42)的出口连接第二顶升液压缸(52)的A口,所述第一单向调速阀(41)与第二单向调速阀(42)之间的管路连通第二管路(B1),所述第三单向调速阀(43)的入口连接第一顶升液压缸(51)的B口,所述第三单向调速阀(43)的出口连接第四单向调速阀(44)的出口,所述第四单向调速阀(44)的入口连接第二顶升液压缸(52)的B口,所述第三单向调速阀(43)与第四单向调速阀(44)之间的管路连通第一管路(A1)。
3.根据权利要求1所述的一种拆辊机械手液压控制系统,其特征在于:所述液压控制管路还包括第一控制组件(1),所述第一控制组件(1)包括低压球阀(11)、高压...
【专利技术属性】
技术研发人员:高建文,
申请(专利权)人:天津市中重科技工程有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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