一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座、机器人本体、转动轴和夹持组件，所述机器人本体的底部与底座顶部转动连接，所述机器人本体的工作端与转动轴的一侧转动连接，且转动轴的另一侧通过轴承安装有连接柱，所述连接柱的一侧与夹持组件一侧固定，本实用新型专利技术机器人通过夹持组件对支重轮进行夹持，用于支重轮轮体的自动搬运，夹持组件可同时抓取两个工件，并且对转动轴进行180度翻转，实现对工件的自动化搬运，提高了搬运加工效率，固定组件的设置，可对多种不同规格的支重轮轮体进行夹持固定，并对支重轮轮体夹持搬运时进行一定的防护作用。

A kind of clamping device for excavator's roller carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置
本技术涉及支重轮搬运加工
，具体为一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置。
技术介绍
支重轮用来支撑挖掘机等履带式机械设备的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱，支重轮主要包括轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等。现有的挖掘机支重轮在生产过程中，一般采用机器人夹持支重轮进行搬运加工，但现有的夹持装置只能夹持一个支重轮，使搬运加工效率低，并且现在的夹持装置结构复杂，操作麻烦，根据专利号CN208051428U，解决了生产过程中一次对两个支重轮进行夹持定位，可同时操作两个支重轮进行加工，但是其夹持装置无法实现对两个支重轮进行夹持自动搬运、自动翻转，为此，我们提出一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座、机器人本体、转动轴和夹持组件，所述机器人本体的底部与底座顶部转动连接，所述机器人本体的工作端与转动轴的一侧转动连接，且转动轴的另一侧通过轴承安装有连接柱，所述连接柱的一侧与夹持组件一侧固定。优选的，所述夹持组件包括安装壳体、气缸、固定臂和夹持臂，所述安装壳体的内壁开有滑动槽，所述气缸和夹持臂均设有两个，且两个气缸和两个夹持臂均对称分布在安装壳体两侧，所述气缸贯穿安装壳体，且两个气缸的输出端分别与两个夹持臂的一侧固定，所述固定臂位于滑动槽内，并与滑动槽内壁中心处固定，所述夹持臂贯穿安装壳体一侧，并与滑动槽的内壁滑动连接。优选的，所述夹持臂和固定臂的夹持部位内壁均开有固定槽，且固定槽的内壁安装有固定组件。优选的，所述固定组件包括固定弹簧、固定挡板和弧形板，所述固定挡板位于固定槽内，且固定挡板与固定槽的内壁滑动连接，所述固定弹簧的两端分别与固定槽的内壁和固定板的一侧固定，所述弧形板外壁与固定挡板一侧固定。优选的，所述固定挡板的底部固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与固定槽内壁固定，所述固定弹簧套在伸缩杆外侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术机器人通过夹持组件对支重轮进行夹持，用于支重轮轮体的自动搬运，夹持组件可同时抓取两个工件，并且对转动轴进行180度翻转，实现对工件的自动化搬运，提高了搬运加工效率，固定组件的设置，可对多种不同规格的支重轮轮体进行夹持固定，并对支重轮轮体夹持搬运时进行一定的防护作用。2、本技术两个气缸独立控制，可分别对不同立车上的支重轮轮体进行搬运转移，有效的提高了对支重轮轮体搬运的效率。附图说明图1为本技术整体结构主视示意图；图2为本技术夹持组件局部剖视俯视放大示意图；图3为图2中A区域放大图。图中：1-底座；2-机器人本体；3-转动轴；4-夹持组件；5-连接柱；6-安装壳体；7-气缸；8-固定臂；9-夹持臂；10-滑动槽；11-固定槽；12-固定组件；13-固定弹簧；14-固定挡板；15-弧形板；16-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座1、机器人本体2、转动轴3和夹持组件4，所述机器人本体2的底部与底座1顶部转动连接，所述机器人本体2的工作端与转动轴3的一侧转动连接，且转动轴3的另一侧通过轴承安装有连接柱5，所述连接柱5的一侧与夹持组件4一侧固定，通过机器人控制柜对机器人本体2进行控制，通过夹持组件4对支重轮进行夹持，用于支重轮轮体的自动搬运，夹持组件4可同时抓取两个工件，并且通过转动轴3进行180度翻转，实现对工件的自动化搬运，提高了搬运加工效率，固定组件12的设置，可对多种不同规格的支重轮轮体进行夹持固定，并对支重轮轮体夹持搬运时进行一定的防护作用。夹持组件4包括安装壳体6、气缸7、固定臂8和夹持臂9，所述安装壳体6的内壁开有滑动槽10，所述气缸7和夹持臂9均设有两个，且两个气缸7和两个夹持臂9均对称分布在安装壳体6两侧，所述气缸7贯穿安装壳体6，且两个气缸7的输出端分别与两个夹持臂9的一侧固定，所述固定臂8位于滑动槽10内，并与滑动槽10内壁中心处固定，所述夹持臂9贯穿安装壳体6一侧，并与滑动槽10的内壁滑动连接。具体实施方式：通过机器人控制柜对机器人本体2发出指令，通过夹持组件4对支重轮轮体进行夹持搬运，两个气缸7独立控制，可分别对不同的立车进行夹持搬运，通过转动轴3对其进行180度翻转，实现对支重轮轮体的自动搬运、自动翻转。夹持臂9和固定臂8的夹持部位内壁均开有固定槽11，且固定槽11的内壁安装有固定组件12。固定组件12包括固定弹簧13、固定挡板14和弧形板15，所述固定挡板14位于固定槽11内，且固定挡板14与固定槽11的内壁滑动连接，所述固定弹簧13的两端分别与固定槽11的内壁和固定板的一侧固定，所述弧形板15外壁与固定挡板14一侧固定，固定组件12的设置，可对不同规格的周忠伦轮体进行夹持搬运，并对支重轮轮体进行搬运时起一定的缓冲和支撑保护作用。固定挡板14的底部固定安装有伸缩杆16，且伸缩杆16的另一端与固定槽11内壁固定，所述固定弹簧13套在伸缩杆16外侧，防止对支重轮轮体的进行夹持转运时固定弹簧13发生晃动。本方案中，机器人本体2优选KR120R2500型号，气缸7优选SC160型号。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座(1)、机器人本体(2)、转动轴(3)和夹持组件(4)，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部与底座(1)顶部转动连接，所述机器人本体(2)的工作端与转动轴(3)的一侧转动连接，且转动轴(3)的另一侧通过轴承安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧与夹持组件(4)一侧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座(1)、机器人本体(2)、转动轴(3)和夹持组件(4)，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部与底座(1)顶部转动连接，所述机器人本体(2)的工作端与转动轴(3)的一侧转动连接，且转动轴(3)的另一侧通过轴承安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧与夹持组件(4)一侧固定。


2.根据权利要求1所述的一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括安装壳体(6)、气缸(7)、固定臂(8)和夹持臂(9)，所述安装壳体(6)的内壁开有滑动槽(10)，所述气缸(7)和夹持臂(9)均设有两个，且两个气缸(7)和两个夹持臂(9)均对称分布在安装壳体(6)两侧，所述气缸(7)贯穿安装壳体(6)，且两个气缸(7)的输出端分别与两个夹持臂(9)的一侧固定，所述固定臂(8)位于滑动槽(10)内，并与滑动槽(10)内壁中心处固定，所述夹持臂(9)贯穿安装壳体(6)一侧，并与滑动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何音琪，何小军，张宁翼，戴胜军，
申请(专利权)人：湖南鑫众工业装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43