一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座、机器人本体、转动轴和夹持组件，所述机器人本体的底部与底座顶部转动连接，所述机器人本体的工作端与转动轴的一侧转动连接，且转动轴的另一侧通过轴承安装有连接柱，所述连接柱的一侧与夹持组件一侧固定，本实用新型专利技术机器人通过夹持组件对支重轮进行夹持，用于支重轮轮体的自动搬运，夹持组件可同时抓取两个工件，并且对转动轴进行180度翻转，实现对工件的自动化搬运，提高了搬运加工效率，固定组件的设置，可对多种不同规格的支重轮轮体进行夹持固定，并对支重轮轮体夹持搬运时进行一定的防护作用。

A kind of clamping device for excavator's roller carrying robot

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置
本技术涉及支重轮搬运加工
，具体为一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置。
技术介绍
支重轮用来支撑挖掘机等履带式机械设备的重量，同时在履带的导轨（轨链节）或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱，支重轮主要包括轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等。现有的挖掘机支重轮在生产过程中，一般采用机器人夹持支重轮进行搬运加工，但现有的夹持装置只能夹持一个支重轮，使搬运加工效率低，并且现在的夹持装置结构复杂，操作麻烦，根据专利号CN208051428U，解决了生产过程中一次对两个支重轮进行夹持定位，可同时操作两个支重轮进行加工，但是其夹持装置无法实现对两个支重轮进行夹持自动搬运、自动翻转，为此，我们提出一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座、机器人本体、转动轴和夹持组件，所述机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座(1)、机器人本体(2)、转动轴(3)和夹持组件(4)，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部与底座(1)顶部转动连接，所述机器人本体(2)的工作端与转动轴(3)的一侧转动连接，且转动轴(3)的另一侧通过轴承安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧与夹持组件(4)一侧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，包括底座(1)、机器人本体(2)、转动轴(3)和夹持组件(4)，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部与底座(1)顶部转动连接，所述机器人本体(2)的工作端与转动轴(3)的一侧转动连接，且转动轴(3)的另一侧通过轴承安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的一侧与夹持组件(4)一侧固定。


2.根据权利要求1所述的一种挖掘机支重轮搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(4)包括安装壳体(6)、气缸(7)、固定臂(8)和夹持臂(9)，所述安装壳体(6)的内壁开有滑动槽(10)，所述气缸(7)和夹持臂(9)均设有两个，且两个气缸(7)和两个夹持臂(9)均对称分布在安装壳体(6)两侧，所述气缸(7)贯穿安装壳体(6)，且两个气缸(7)的输出端分别与两个夹持臂(9)的一侧固定，所述固定臂(8)位于滑动槽(10)内，并与滑动槽(10)内壁中心处固定，所述夹持臂(9)贯穿安装壳体(6)一侧，并与滑动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：何音琪，何小军，张宁翼，戴胜军，
申请(专利权)人：湖南鑫众工业装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43