本实用新型专利技术公开了一种波纹板于平板加工用的焊接装置，包括加工平台、移动组件和夹持组件，所述移动组件固定安装在加工平台表面外侧，所述夹持组件设有两个，且对称分布固定在移动组件底部两端，本实用新型专利技术通过夹持组件实现向下按压并同时左右移动夹紧，减少使波纹板与平板之间的间隙，避免弧焊机器人本体在焊接时不能一次满焊，需要多次补焊的情况发生，从而少残次产品的产生也增加了生产速度。
A welding device for corrugated plate processing
【技术实现步骤摘要】
一种波纹板于平板加工用的焊接装置
本技术涉及波纹板焊接
，具体为一种波纹板于平板加工用的焊接装置。
技术介绍
波纹板结构具有较好的结构刚度性质，目前在许多领域得到广泛的应用，目前生产波纹板一般采用扎制或滚压成型等冷加工成型工艺，波纹板结构比平板结构具有更强的承载能力和抗变形能力，因此在平板外侧焊接波纹板用以增加平板的承载能力和抗变形能力。在将波纹管焊接到平板上时，其加工步骤：将波纹板吊装在台架上→左右滑台移动夹紧工件→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接（带电弧跟踪）→焊接完毕→输送工件→进行下一循环，在步骤中，对波纹管进行夹紧限位时，传统的工艺都是采用左右推动夹紧，但由于波纹管为波浪形外形，仅仅左右夹紧容易导致其与平板之间存在间隙，使弧焊机器人本体在进行焊接时不能一次满焊，影响产品质量和生产速度，为此，我们提出一种波纹板于平板加工用的焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种波纹板于平板加工用的焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种波纹板于平板加工用的焊接装置，包括加工平台、移动组件和夹持组件，所述移动组件固定安装在加工平台表面外侧，所述夹持组件设有两个，且对称分布固定在移动组件底部两端。优选的，所述移动组件由支撑架、螺纹杆、驱动电机和工形滑块组成，所述支撑架固定在加工平台表面，所述螺纹杆两端通过轴承与支撑架两端内侧转动连接，且螺纹杆两端对称开有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机安装在支撑架一端外侧，且驱动电机输出端与螺纹杆一端固定，所述工形滑块设有两个，且对称分布在螺纹杆两端，所述工形滑块内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述工形滑块两端外侧与支撑架内壁滑动连接，且两个工形滑块底部分布与两个夹持组件固定。优选的，所述夹持组件由升降电动推杆、连接板、波纹按压板和夹持件组成，所述升降电动推杆顶部与工形滑块底部固定，且升降电动推杆底部与连接板固定，所述波纹按压板通过螺栓与连接板固定，所述夹持件设有两个，且对称分布固定在连接板两端。优选的，所述夹持件由夹持电动推杆和夹持板组成，所述夹持电动推杆固定在连接板一端，且夹持电动推杆输出端与夹持板固定，所述连接板表面对称开有夹持口，且夹持板外侧与夹持口内壁滑动连接。优选的，所述夹持板内侧均固定有橡胶软垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过夹持组件实现向下按压并同时左右移动夹紧，减少使波纹板与平板之间的间隙，避免弧焊机器人本体在焊接时不能一次满焊，需要多次补焊的情况发生，从而少残次产品的产生也增加了生产速度。2、本技术通过波纹按压板与波纹板接触，能够完全贴个波纹板表面，使按压效果更好，同时波纹按压板可以根据不同波纹板波纹宽度和间距进行更换。附图说明图1为本技术侧视剖视外形结构示意图；图2为本技术移动组件俯视结构示意图；图3为本技术连接板俯视结构示意图。图中：1-加工平台；2-移动组件；3-夹持组件；4-支撑架；5-螺纹杆；6-驱动电机；7-工形滑块；8-升降电动推杆；9-连接板；10-波纹按压板；11-夹持件；12-夹持电动推杆；13-夹持板；14-夹持口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，图示中的一种波纹板于平板加工用的焊接装置，包括加工平台1、移动组件2和夹持组件3，所述移动组件2固定安装在加工平台1表面外侧，所述夹持组件3设有两个，且对称分布固定在移动组件2底部两端，通过移动组件2和夹持组件3的配合作用，实现对波纹板的夹持紧固。移动组件2由支撑架4、螺纹杆5、驱动电机6和工形滑块7组成，所述支撑架4固定在加工平台1表面，所述螺纹杆5两端通过轴承与支撑架4两端内侧转动连接，且螺纹杆5两端对称开有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机6安装在支撑架4一端外侧，且驱动电机6输出端与螺纹杆5一端固定，所述工形滑块7设有两个，且对称分布在螺纹杆5两端，所述工形滑块7内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆5螺纹连接，所述工形滑块7两端外侧与支撑架4内壁滑动连接，且两个工形滑块7底部分布与两个夹持组件3固定，通过移动组件2实现对夹持组件3位置的调节。具体的实施方式：在对波纹板进行夹持时，此时先调节两个夹持组件3对波纹板两外端夹持，再利用弧焊机器人对波纹板中间部位两侧进行焊接，焊接好后，在通过移动组件2调节两个夹持组件3对波纹板中间部位进行夹持，并通过弧焊机器人对波纹板两端两侧进行焊接，从而完成整体的焊接，在调节移动组件2时，此时，通过驱动电机6转动，带动与之输出端固定的螺纹杆5转动，由于螺纹杆5两端对称刻有正螺纹和反螺纹，从而使与螺纹杆5两端对称螺纹连接的工形滑块7相向移动或者背向移动，从而起到调节两个夹持组件3的功效。请参阅图1-3，图示中的夹持组件3由升降电动推杆8、连接板9、波纹按压板10和夹持件11组成，所述升降电动推杆8顶部与工形滑块7底部固定，且升降电动推杆8底部与连接板9固定，所述波纹按压板10通过螺栓与连接板9固定，所述夹持件11设有两个，且对称分布固定在连接板9两端，通过夹持组件3实现对波纹板夹持的过程中，还能实现按压效果。夹持件11由夹持电动推杆12和夹持板13组成，所述夹持电动推杆12固定在连接板9一端，且夹持电动推杆12输出端与夹持板13固定，所述连接板9表面对称开有夹持口14，且夹持板13外侧与夹持口14内壁滑动连接，通过夹持件11夹持避免波纹板发生水平移动。夹持板13内侧均固定有橡胶软垫，避免与波纹板两侧刚性接触损坏波纹板。具体的实施方式：在移动组件2调节好位置后，此时再通过升降电动推杆8伸缩，推动连接板9向下移动，从而使波纹按压板10与波纹板表面贴合，再升降电动推杆8的作用下，实现对波纹板的按压，避免波纹板与平板之间存在较大间隙，使弧焊机器人不能实现一次满焊，同时通过两端固定的夹持电动推杆12伸缩，带动两个夹持板13相向推动波纹板，防止波纹板发生左右移动，避免焊接出现偏差。本方案中，驱动电机6优选Y80M1-2型号，升降电动推杆8优选ANT-35型号，夹持电动推杆12优选ANT-26型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波纹板于平板加工用的焊接装置，包括加工平台(1)、移动组件(2)和夹持组件(3)，其特征在于：所述移动组件(2)固定安装在加工平台(1)表面外侧，所述夹持组件(3)设有两个，且对称分布固定在移动组件(2)底部两端，所述移动组件(2)由支撑架(4)、螺纹杆(5)、驱动电机(6)和工形滑块(7)组成，所述支撑架(4)固定在加工平台(1)表面，所述螺纹杆(5)两端通过轴承与支撑架(4)两端内侧转动连接，且螺纹杆(5)两端对称开有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机(6)安装在支撑架(4)一端外侧，且驱动电机(6)输出端与螺纹杆(5)一端固定，所述工形滑块(7)设有两个，且对称分布在螺纹杆(5)两端，所述工形滑块(7)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆(5)螺纹连接，所述工形滑块(7)两端外侧与支撑架(4)内壁滑动连接，且两个工形滑块(7)底部分布与两个夹持组件(3)固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种波纹板于平板加工用的焊接装置，包括加工平台(1)、移动组件(2)和夹持组件(3)，其特征在于：所述移动组件(2)固定安装在加工平台(1)表面外侧，所述夹持组件(3)设有两个，且对称分布固定在移动组件(2)底部两端，所述移动组件(2)由支撑架(4)、螺纹杆(5)、驱动电机(6)和工形滑块(7)组成，所述支撑架(4)固定在加工平台(1)表面，所述螺纹杆(5)两端通过轴承与支撑架(4)两端内侧转动连接，且螺纹杆(5)两端对称开有正螺纹和反螺纹，所述驱动电机(6)安装在支撑架(4)一端外侧，且驱动电机(6)输出端与螺纹杆(5)一端固定，所述工形滑块(7)设有两个，且对称分布在螺纹杆(5)两端，所述工形滑块(7)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆(5)螺纹连接，所述工形滑块(7)两端外侧与支撑架(4)内壁滑动连接，且两个工形滑块(7)底部分布与两个夹持组件(3)固定。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁翼，何小军，何音琪，戴胜军，
申请(专利权)人：湖南鑫众工业装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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