一种机械制造用自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造用自动夹持装置，涉及机械制造技术领域，包括底座，所述底座的下表面焊接有固定板，所述固定板的一侧安装有控制装置，所述固定板的上方转动连接有第一转接件。本实用新型专利技术夹持装置，设置有控制装置能自动化夹持物体，设置有减震防滑装置，设置有多角度转臂，能任意改变夹持角度与位置，夹持物体方便，能通过控制装置内部控制器的程序设置能自适应夹持力度，夹持物体的精准，夹持范围较广，控制装置的上表面设置有控制开关与显示屏，可视化操作装置的运行，便于程序的更改，转臂的设置使夹具能三百六十度转动上下转动调整角度，夹持物体可多角度夹持，可按要求放置到任意位置，使用便捷。

An automatic clamping device for mechanical manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用自动夹持装置
本技术涉及机械制造
，具体是一种机械制造用自动夹持装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元，夹持装置为辅助机械制造的重要部件，应用范围较广。但是目前市场上的夹持装置，大多不能自动化夹持，不利于装置的夹持物体的便捷性，大多不能紧密的与物体接触，且不伤害物体精准夹持物体，造成夹持不紧导致物体脱落，对物体进行损坏，影响装置的使用，大多不能任意改变夹持角度与位置，造成夹持物体不便，大多不能自适应夹持力度，造成夹持物体的不精准，夹持范围较少。因此，本领域技术人员提供了一种机械制造用自动夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械制造用自动夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造用自动夹持装置，包括底座，所述底座的下表面焊接有固定板，所述固定板的一侧安装有控制装置，所述固定板的上方转动连接有第一转接件，所述第一转接件的前表面安装有第一机械臂电机，所述第一转接件的上端转动连接有转臂，所述转臂的上端转动连接有第二转接件，所述第二转接件的一端前方安装有第二机械臂电机，所述第二转接件的一侧外表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧下方焊接有夹具。作为本技术进一步的方案：所述夹具的上端设置有顶齿槽板，所述顶齿槽板的下表面一端焊接有侧板，所述侧板的下端内表面贯穿焊接有滑杆，所述滑杆的外表面一端顶齿槽板的下方位置处滑动连接有第一夹板，且滑杆的外表面另一端顶齿槽板的下方位置处滑动连接有第二夹板。作为本技术再进一步的方案：所述第一夹板的上端设置有滑动件，所述滑动件的下表面焊接有延长板，所述延长板的上端外表面开设有第一滑孔，且延长板的下端外表面开设有第二滑孔，所述第二滑孔的内表面贯穿安装有减震防滑装置，所述滑动件的上表面内部安装有齿轮，所述滑动件的一侧外表面安装有电机。作为本技术再进一步的方案：所述控制装置的内部下端安装有控制器，所述控制装置的上表面安装有显示屏，且控制装置的上表面临近显示屏的位置处设置有控制开关。作为本技术再进一步的方案：所述底座的内部设置有转动电机，且底座的内部转动电机与第一机械臂电机与第一转接件的型号相同，所述固定板通过螺钉贯穿上表面的螺钉孔与地面固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述侧板设置有两个，且两个所述侧板均焊接于顶齿槽板的下表面一端位置处，所述第一夹板与第二夹板的结构相同，且第一夹板与第二夹板安装位置相对应，所述顶齿槽板的下表面设置有锯齿状滑槽。作为本技术再进一步的方案：所述减震防滑装置的一端设置有防滑吸盘，所述减震防滑装置的一端滑杆外表面设置有弹簧，所述齿轮的外表面与顶齿槽板的下表面的锯齿状滑槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术夹持装置，设置有控制装置能自动化夹持物体，通过控制装置控制装置内部的传动装置对物体夹持，利于装置的夹持物体的便捷性，设置有减震防滑装置，减震防滑装置能紧密的与物体接触，减震防滑装置设置有弹簧，能在夹持过程中减震，不伤害物体，精准夹持物体，夹持紧固物体不会脱落，保护物体不受损伤，不影响装置的使用，设置有多角度转臂，能任意改变夹持角度与位置，夹持物体方便，能通过控制装置内部控制器的程序设置能自适应夹持力度，夹持物体的精准，夹持范围较广，控制装置的上表面设置有控制开关与显示屏，可视化操作装置的运行，便于程序的更改，转臂的设置使夹具能三百六十度转动上下转动调整角度，夹持物体可多角度夹持，可按要求放置到任意位置，使用便捷。附图说明图1为一种机械制造用自动夹持装置的结构示意图；图2为一种机械制造用自动夹持装置中夹具的结构示意图；图3为一种机械制造用自动夹持装置中第一夹板的结构示意图；图4为一种机械制造用自动夹持装置中控制装置的透视结构示意图。图中：1、底座；2、控制装置；3、固定板；4、第一转接件；5、第一机械臂电机；6、转臂；7、第二机械臂电机；8、伸缩杆；9、第二转接件；10、夹具；11、侧板；12、顶齿槽板；13、滑杆；14、第一夹板；15、第二夹板；16、滑动件；17、延长板；18、减震防滑装置；19、齿轮；20、电机；21、第一滑孔；22、第二滑孔；23、显示屏；24、控制开关；25、控制器。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种机械制造用自动夹持装置，包括底座1，底座1的下表面焊接有固定板3，固定板3的一侧安装有控制装置2，固定板3的上方转动连接有第一转接件4，第一转接件4的前表面安装有第一机械臂电机5(型号为TMO6208H)，第一转接件4的上端转动连接有转臂6，转臂6的上端转动连接有第二转接件9，第二转接件9的一端前方安装有第二机械臂电机7(型号为TMO6208H)，第二转接件9的一侧外表面焊接有伸缩杆8，伸缩杆8的一侧下方焊接有夹具10。夹具10的上端设置有顶齿槽板12，顶齿槽板12的下表面一端焊接有侧板11，侧板11的下端内表面贯穿焊接有滑杆13，滑杆13的外表面一端顶齿槽板12的下方位置处滑动连接有第一夹板14，且滑杆13的外表面另一端顶齿槽板12的下方位置处滑动连接有第二夹板15，为移动第一夹板14与第二夹板15距离远近，达到夹持物体的作用，第一夹板14与第二夹板15的下端通过滑杆13滑动，增加夹持的稳定。第一夹板14的上端设置有滑动件16，滑动件16的下表面焊接有延长板17，延长板17的上端外表面开设有第一滑孔21，且延长板17的下端外表面开设有第二滑孔22(型号为TMO6208H)，第二滑孔22的内表面贯穿安装有减震防滑装置18，滑动件16的上表面内部安装有齿轮19，滑动件16的一侧外表面安装有电机20，减震防滑装置18为在夹持过程中，对夹持进行减震，且减震防滑装置18的一端设置有吸盘，不会损害物体的情况下精准夹持。控制装置2的内部下端安装有控制器25(型号为CM35L-20)，控制装置2的上表面安装有显示屏23，且控制装置2的上表面临近显示屏23的位置处设置有控制开关24，为通过按压控制装置2通过控制器25设置装置的运行程序，可通过显示屏23观看设置内容，底座1内部的电机转动带动装置旋转调整左右角度。底座1的内部设置有转动电机，且底座1的内部转动电机与第一机械臂电机5与第一转接件4的型号相同，固定板3通过螺钉贯穿上表面的螺钉孔与地面固定连接，为通过装置内部电机带动装置运行，提高装置的自动化功能。侧板11设置有两个，且两个侧板11均焊接于顶齿槽板12的下表面一端位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造用自动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面焊接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧安装有控制装置(2)，所述固定板(3)的上方转动连接有第一转接件(4)，所述第一转接件(4)的前表面安装有第一机械臂电机(5)，所述第一转接件(4)的上端转动连接有转臂(6)，所述转臂(6)的上端转动连接有第二转接件(9)，所述第二转接件(9)的一端前方安装有第二机械臂电机(7)，所述第二转接件(9)的一侧外表面焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一侧下方焊接有夹具(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用自动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面焊接有固定板(3)，所述固定板(3)的一侧安装有控制装置(2)，所述固定板(3)的上方转动连接有第一转接件(4)，所述第一转接件(4)的前表面安装有第一机械臂电机(5)，所述第一转接件(4)的上端转动连接有转臂(6)，所述转臂(6)的上端转动连接有第二转接件(9)，所述第二转接件(9)的一端前方安装有第二机械臂电机(7)，所述第二转接件(9)的一侧外表面焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一侧下方焊接有夹具(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机械制造用自动夹持装置，其特征在于，所述夹具(10)的上端设置有顶齿槽板(12)，所述顶齿槽板(12)的下表面一端焊接有侧板(11)，所述侧板(11)的下端内表面贯穿焊接有滑杆(13)，所述滑杆(13)的外表面一端顶齿槽板(12)的下方位置处滑动连接有第一夹板(14)，且滑杆(13)的外表面另一端顶齿槽板(12)的下方位置处滑动连接有第二夹板(15)。


3.根据权利要求2所述的一种机械制造用自动夹持装置，其特征在于，所述第一夹板(14)的上端设置有滑动件(16)，所述滑动件(16)的下表面焊接有延长板(17)，所述延长板(17)的上端外表面开设有第一滑孔(21)，且延长板(17)的下端外表面开设有第二滑孔(22)，所述第二滑孔(22)的内表面贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣霞，
申请(专利权)人：徐荣霞，
类型：新型
国别省市：江苏;32