一种高精度行程可控夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块，所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。

A high precision travel controllable clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高精度行程可控夹持机构
本技术涉及行程可控夹持机构
，具体是一种高精度行程可控夹持机构。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中频繁用到夹持机构。在自动化生产车间，也经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。现有夹持结构存在不合理，机构夹持不稳固，夹持精度不高，不能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，位置读取精度不高，无法同时夹持多个工件，夹持效率低等问题。针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高精度行程可控夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度行程可控夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板、垂直驱动模块、夹持机构和夹持驱动模块，所述安装板前端面两侧安装有线轨安装座A，所述线轨安装座A上方安装有线轨A，所述线轨安装座A内侧安装有光栅尺，所述光栅尺上方设置有光栅读数头，所述光栅读数头与光栅连接板通过螺钉连接，所述安装板前端面中部安装有垂直驱动模块，所述垂直驱动模块前方设置有夹持机构，所述夹持机构左侧设置有夹持驱动模块。作为本技术进一步的方案：所述垂直驱动模块包括设置在安装板前端面中部的电机安装板A，所述电机安装板A上方安装有电机A，所述电机A与丝杠A通过联轴器连接，所述丝杠A上下方设置有丝杠轴承座A、丝杠轴承座B，所述丝杠A与丝杠座A连接，所述丝杠座A与连接座通过螺钉连接。作为本技术进一步的方案：所述夹持机构包括与连接座连接的夹持安装板，所述夹持安装板前端面两侧安装有线轨安装座B，所述线轨安装座B上端面安装有线轨B，所述线轨B上端面安装有驱动夹持板，所述驱动夹持板上端面右侧设置有档光片，所述档光片上方设置有感应器，所述感应器安装在防护罩上，所述驱动夹持板与钢珠滚轮滑动连接，所述钢珠滚轮安装在驱动连接板上，所述驱动连接板下端安装有夹持板，所述驱动连接板下侧设置有线轨C、线轨D、线轨E、线轨F。作为本技术进一步的方案：所述夹持驱动模块包括与驱动夹持板连接的连接块，所述连接块与丝杠座B通过螺钉连接，所述丝杠座B与丝杠B连接，所述丝杠B上下方分别与丝杠轴承座C、丝杠轴承座D滑动连接，所述丝杠B上端与同步带轮A通过键连接，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带连接，所述同步带轮B与电机B通过键连接，所述电机B与电机安装板B通过螺钉连接，所述电机安装板B安装在夹持安装板上。作为本技术进一步的方案：所述丝杠A设置有两根，且相互平行设置。作为本技术进一步的方案：所述光栅读数头与夹持安装板下端面通过螺钉连接。作为本技术进一步的方案：所述驱动夹持板开有八个腰型孔，所述八个腰型孔分为四组，每组两个腰型孔对称设置，所述腰型孔与钢珠滚轮滑动连接。作为本技术进一步的方案：所述线轨C、线轨D、线轨E、线轨F为大小尺寸相同，均采用四个滑块结构，所述驱动连接板设置有八个，所述驱动连接板从左向右依次分别与线轨C和线轨E、线轨D和线轨F通过螺钉连接。作为本技术进一步的方案：所述夹持板前端两侧均设置有工件仿形面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：对工件进行夹持，夹持板前端两侧均设置有工件仿型面，用于工件贴合加紧，电机A启动逆时针转动，同理，带动夹持机构、工件向上移动，光栅读数头读出当下夹持机构的位移，到达放置工件位置，电机B逆时针启动，同理，每组夹持板相背移动，将工件松开，夹持精度高，能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，读取位置精度高，结构设计合理，同时能够夹持多个工件，夹持效率高。附图说明图1为现有技术的轴侧结构示意图。图2为本技术的局部轴侧结构示意图。图3为本技术的局部结构示意图。图4为本技术的局部结构示意图。其中：安装板1、线轨安装座A2、线轨A3、光栅尺4、光栅读数头5、光栅连接板6；垂直驱动模块7、电机安装板A701、电机A702、丝杠A703、联轴器704、丝杠轴承座A705、丝杠轴承座B706、丝杠座A707、连接座708；夹持机构8、夹持安装板801、线轨安装座B802、线轨B803、驱动夹持板804、档光片805、感应器806、防护罩807、钢珠滚轮808、驱动连接板809、夹持板810、线轨C811、线轨D812、线轨E813、线轨F814；夹持驱动模块9、连接块901、丝杠座B902、丝杠B903、丝杠轴承座C904、丝杠轴承座D905、同步带轮A906、同步带轮B907、同步带908、电机B909、电机安装板B910。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术实施例中，一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板1、线轨安装座A2、线轨A3、光栅尺4、光栅读数头5、光栅连接板6、垂直驱动模块7、夹持机构8和夹持驱动模块9，所述安装板1前端面两侧安装有线轨安装座A2，所述线轨安装座A2上方安装有线轨A3，所述线轨安装座A2内侧安装有光栅尺4，所述光栅尺4上方设置有光栅读数头5，所述光栅读数头5与光栅连接板6通过螺钉连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。


2.根据权利要求1所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述垂直驱动模块(7)包括设置在安装板(1)前端面中部的电机安装板A(701)，所述电机安装板A(701)上方安装有电机A(702)，所述电机A(702)与丝杠A(703)通过联轴器(704)连接，所述丝杠A(703)上下方设置有丝杠轴承座A(705)、丝杠轴承座B(706)，所述丝杠A(703)与丝杠座A(707)连接，所述丝杠座A(707)与连接座(708)通过螺钉连接。


3.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括与连接座(708)连接的夹持安装板(801)，所述夹持安装板(801)前端面两侧安装有线轨安装座B(802)，所述线轨安装座B(802)上端面安装有线轨B(803)，所述线轨B(803)上端面安装有驱动夹持板(804)，所述驱动夹持板(804)上端面右侧设置有档光片(805)，所述档光片(805)上方设置有感应器(806)，所述感应器(806)安装在防护罩(807)上，所述驱动夹持板(804)与钢珠滚轮(808)滑动连接，所述钢珠滚轮(808)安装在驱动连接板(809)上，所述驱动连接板(809)下端安装有夹持板(810)，所述驱动连接板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴丽燕，
申请(专利权)人：戴丽燕，
类型：新型
国别省市：广东;44