【技术实现步骤摘要】
一种高精度行程可控夹持机构
本技术涉及行程可控夹持机构
，具体是一种高精度行程可控夹持机构。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中频繁用到夹持机构。在自动化生产车间，也经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。现有夹持结构存在不合理，机构夹持不稳固，夹持精度不高，不能够实时掌握当前的夹持机构位置信息，位置读取精度不高，无法同时夹持多个工件，夹持效率低等问题。针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高精度行程可控夹持机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度行程可控夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板、线轨安装座A、线轨A、光栅尺、光栅读数头、光栅连接板...
【技术保护点】
1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度行程可控夹持机构，包括安装板(1)、线轨安装座A(2)、线轨A(3)、光栅尺(4)、光栅读数头(5)、光栅连接板(6)、垂直驱动模块(7)、夹持机构(8)和夹持驱动模块(9)，其特征在于，所述安装板(1)前端面两侧安装有线轨安装座A(2)，所述线轨安装座A(2)上方安装有线轨A(3)，所述线轨安装座A(2)内侧安装有光栅尺(4)，所述光栅尺(4)上方设置有光栅读数头(5)，所述光栅读数头(5)与光栅连接板(6)通过螺钉连接，所述安装板(1)前端面中部安装有垂直驱动模块(7)，所述垂直驱动模块(7)前方设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)左侧设置有夹持驱动模块(9)。
2.根据权利要求1所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述垂直驱动模块(7)包括设置在安装板(1)前端面中部的电机安装板A(701)，所述电机安装板A(701)上方安装有电机A(702)，所述电机A(702)与丝杠A(703)通过联轴器(704)连接，所述丝杠A(703)上下方设置有丝杠轴承座A(705)、丝杠轴承座B(706)，所述丝杠A(703)与丝杠座A(707)连接，所述丝杠座A(707)与连接座(708)通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的高精度行程可控夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括与连接座(708)连接的夹持安装板(801)，所述夹持安装板(801)前端面两侧安装有线轨安装座B(802)，所述线轨安装座B(802)上端面安装有线轨B(803)，所述线轨B(803)上端面安装有驱动夹持板(804)，所述驱动夹持板(804)上端面右侧设置有档光片(805)，所述档光片(805)上方设置有感应器(806)，所述感应器(806)安装在防护罩(807)上，所述驱动夹持板(804)与钢珠滚轮(808)滑动连接，所述钢珠滚轮(808)安装在驱动连接板(809)上，所述驱动连接板(809)下端安装有夹持板(810)，所述驱动连接板(8...
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