汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置，属于汽车焊接技术领域，其包括：安装底座、转轴、压臂、气缸、限位停止机构和到位缓冲机构，转轴安装在安装底座上，压臂能够围绕转轴转动，限位停止机构能够预先与第一定位臂或第二定位臂相抵触，到位缓冲机构包括第一到位缓冲机构和第二到位缓冲机构，第一到位缓冲机构能够预先与第一定位臂相抵触，第二到位缓冲机构能够预先与第二定位臂相抵触；本实用新型专利技术具有改善了目前两种横梁定位切换的缺陷，提高了工作效率的优点。

Switching device of two kinds of positioning mechanism for automobile welding tooling

【技术实现步骤摘要】
汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置
：本技术属于汽车焊接
，具体涉及汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置。
技术介绍
：汽车制造业为提高夹具的使用效率，降低生产成本，一般都会要求在一台夹具上实现两种状态的切换。对于两种横梁的定位，一般需要用两个独立的机构对钣件进行定位。为了满足两种钣件的生产，实际中常采用拆换定位的方式达到其目的，浪费人力，并且频繁的拆换还会缩短机构的使用寿命，影响机构的定位效果。
技术实现思路
：本技术的目的是针对上述存在的问题，提供汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置，通过将两种钣件定位机构统一安装在一个翻转机构上，由气缸驱动该翻转机构翻转来两种钣件的切换定位，整个过程中不需要拆换定位。上述的目的通过以下的技术方案实现：汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置，包括：安装底座，所述安装底座包括底板和两个结构相同的侧板，所述底板水平放置在地面上，所述两个侧板对称且垂直地安装在所述底板上，所述两个侧板上均设有安装孔；压臂，所述压臂包括第一定位臂、第二定位臂、第一连接臂、第二连接臂和转动臂，所述第一定位臂、所述第二定位臂分别安装不同钣件，所述第一连接臂的一端与所述第一定位臂相垂直连接，所述第一连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第二连接臂的一端与所述第二定位臂相垂直连接，所述第二连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂相垂直，所述转动臂具有转动孔；转轴，所述转轴的一端穿过所述转动臂的转动孔安装在其中一个所述侧板的安装孔内，所述转轴的另一端安装在另一个所述侧板的安装孔内；气缸，所述气缸的气缸杆与所述转动臂的下部相铰接，所述转动臂的下部位于所述转轴的下方，以驱动所述转动臂围绕所述转轴转动，进而带动所述第一连接臂以及所述第一定位臂也围绕所述转轴转动且三者具有相同的运动趋势；限位停止机构，所述限位停止机构包括第一限位部和第二限位部，所述限位停止机构的第一限位部和所述气缸均位于所述第一定位臂的旋转圆周上，所述限位停止机构的第一限位部的高度高于所述气缸的高度但不高于所述第一定位臂的高度，所述限位停止机构的第二限位部位于所述第二定位臂的旋转圆周上；到位缓冲机构，所述到位缓冲机构包括第一到位缓冲机构和第二到位缓冲机构，所述第一到位缓冲机构和所述第二到位缓冲机构均具有缓冲部，所述第一到位缓冲机构的缓冲部位于所述第一定位臂的旋转圆周上，所述第二到位缓冲机构的缓冲部位于所述第二定位臂的旋转圆周上，所述第一到位缓冲机构的缓冲部的高度与所述限位停止机构的第一限位部的高度相等但两者在水平面的位置不同；气缸的气缸杆伸长的过程中，所述转动臂沿着逆时针方向旋转，旋转至所述第一连接臂处于水平状态时，所述第一定位臂与所述限位停止机构的第一限位部以及所述第一到位缓冲的缓冲部所述相抵触；气缸的气缸杆收缩的过程中，所述转动臂沿着顺时针方向旋转，旋转至所述第一连接臂处于竖直状态时，所述第二定位臂与所述限位停止机构的第二限位部以及所述第二缓冲机构的缓冲部相抵触。进一步地，所述限位停止机构在与所述第一定位臂以及所述第二定位臂相抵触的部位上设有接合部，所述第一定位臂和所述第二定位臂在与所述限位停止机构相抵触的部位上设有连接部，所述接合部与所述连接部相配合。进一步地，所述接合部为凹槽，所述连接部为凸起。进一步地，所述限位停止机构的第一限位部以及第二限位部均由钢材料制成，所述第一到位缓冲机构的缓冲部和所述第二到位缓冲机构的缓冲部均由弹性材料制成。进一步地，所述第一到位缓冲机构的缓冲部和所述第二到位缓冲机构的缓冲部均为弹性垫。与现有技术相比，本技术的有益效果：1)压臂实现了两种不同钣件的统一安装，而压臂采用相对安装底座可旋转式的设计，又实现了两种钣件的切换，改善了目前两种钣件定位切换的缺陷，提高了工作效率；2)整个装置结构简单且重量体积适宜，成本低；3)又因采用气缸的气动控制而达到一键切换的效果，使得定位切换更加方便灵活；4)限位停止机构的设计可以更加准确的限制并停止压臂的转动，达到压臂上的两种钣件的定位切换更加准确，并且考虑到压臂旋转过程中可能存在与气缸发生碰撞，为了避免对气缸产生破坏，在限位停止机构的安装位置上也进行了调整，并非只要简单地与压臂进行抵触就可以；5)到位缓冲机构的设计可以用于气缸的保护以及避免压臂与限位停止机构发生剧烈撞击。附图说明：附图用来提供对本技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术在气缸的气缸杆收缩时的工作状态图；图2为本技术在气缸的气缸杆伸长时的工作状态图；附图标记：1、安装底座；11、底板；12、侧板；2、压臂；21、第一定位臂；22、第二定位臂；23、第一连接臂；24、第二连接臂；25、转动臂；3、转轴；4、气缸；5、限位停止机构；51、第一限位部；52、第二限位部；6、到位缓冲机构；61、第一到位缓冲机构；62、第二到位缓冲机构；7、接合部；8、连接部。具体实施方式：实施例一如图1所示，汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置为了实现定位机构的快捷切换采用了气缸4驱动装载两种钣件的定位机构即压臂2在安装底座1上旋转的工作方式，为了实现定位机构准确运动到指定位置而设计了限位停止机构5，为了避免定位机构在定位过程中与限位停止机构5发生的撞击损坏而设计了到位缓冲机构6。该汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置包括：安装底座1，安装底座1水平安装在地面上，安装底座1包括底板11和两个结构相同的侧板12，底板11水平放置在地面上，两个侧板12对称且垂直地安装在底板11上，两个侧板12上均设有安装孔。压臂2，压臂2包括第一定位臂21、第二定位臂22、第一连接臂23、第二连接臂24和转动臂25，第一定位臂21、第二定位臂22分别安装不同钣件，第一连接臂23的一端与第一定位臂21相垂直连接，第一连接臂23的另一端与转动臂25相连接，第二连接臂24的一端与第二定位臂22相垂直连接，第二连接臂24的另一端与转动臂25相连接，第一连接臂23与第二连接臂24相垂直，转动臂25具有转动孔，由此构建的压臂2成了能够装载两种钣件的定位机构。转轴3，转轴3的一端穿过转动臂25的转动孔安装在其中一个侧板12的安装孔内，转轴3的另一端安装在另一个侧板12的安装孔内，通过转动臂25在转轴3上的转动，进而使得与转动臂25相关联的整个压臂2在转轴3上转动，达到了压臂2上的两种钣件的定位切换。气缸4，气缸4的气缸杆与转动臂25的下部相铰接，转动臂25的下部位于转轴3的下方，以驱动转动臂25围绕转轴3转动，进而带动第一连接臂23以及第一定位臂21也围绕转轴3转动且三者具有相同的运动趋势，当然气缸4是安装在支撑座上的。限位停止机构5，限位停止机构5包括第一限位部51和第二限位部5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置，其特征在于，包括：/n安装底座，所述安装底座包括底板和两个结构相同的侧板，所述底板水平放置在地面上，所述两个侧板对称且垂直地安装在所述底板上，所述两个侧板上均设有安装孔；/n压臂，所述压臂包括第一定位臂、第二定位臂、第一连接臂、第二连接臂和转动臂，所述第一定位臂、所述第二定位臂分别安装不同钣件，所述第一连接臂的一端与所述第一定位臂相垂直连接，所述第一连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第二连接臂的一端与所述第二定位臂相垂直连接，所述第二连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂相垂直，所述转动臂具有转动孔；/n转轴，所述转轴的一端穿过所述转动臂的转动孔安装在其中一个所述侧板的安装孔内，所述转轴的另一端安装在另一个所述侧板的安装孔内；/n气缸，所述气缸的气缸杆与所述转动臂的下部相铰接，所述转动臂的下部位于所述转轴的下方，以驱动所述转动臂围绕所述转轴转动，进而带动所述第一连接臂以及所述第一定位臂也围绕所述转轴转动且三者具有相同的运动趋势；/n限位停止机构，所述限位停止机构包括第一限位部和第二限位部，所述限位停止机构的第一限位部和所述气缸均位于所述第一定位臂的旋转圆周上，所述限位停止机构的第一限位部的高度高于所述气缸的高度但不高于所述第一定位臂的高度，所述限位停止机构的第二限位部位于所述第二定位臂的旋转圆周上；/n到位缓冲机构，所述到位缓冲机构包括第一到位缓冲机构和第二到位缓冲机构，所述第一到位缓冲机构和所述第二到位缓冲机构均具有缓冲部，所述第一到位缓冲机构的缓冲部位于所述第一定位臂的旋转圆周上，所述第二到位缓冲机构的缓冲部位于所述第二定位臂的旋转圆周上，所述第一到位缓冲机构的缓冲部的高度与所述限位停止机构的第一限位部的高度相等但两者在水平面的位置不同；/n气缸的气缸杆伸长的过程中，所述转动臂沿着逆时针方向旋转，旋转至所述第一连接臂处于水平状态时，所述第一定位臂与所述限位停止机构的第一限位部以及所述第一到位缓冲的缓冲部相抵触；/n气缸的气缸杆收缩的过程中，所述转动臂沿着顺时针方向旋转，旋转至所述第一连接臂处于竖直状态时，所述第二定位臂与所述限位停止机构的第二限位部以及所述第二到位缓冲机构的缓冲部相抵触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接工装用的两种定位机构的切换装置，其特征在于，包括：
安装底座，所述安装底座包括底板和两个结构相同的侧板，所述底板水平放置在地面上，所述两个侧板对称且垂直地安装在所述底板上，所述两个侧板上均设有安装孔；
压臂，所述压臂包括第一定位臂、第二定位臂、第一连接臂、第二连接臂和转动臂，所述第一定位臂、所述第二定位臂分别安装不同钣件，所述第一连接臂的一端与所述第一定位臂相垂直连接，所述第一连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第二连接臂的一端与所述第二定位臂相垂直连接，所述第二连接臂的另一端与所述转动臂相连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂相垂直，所述转动臂具有转动孔；
转轴，所述转轴的一端穿过所述转动臂的转动孔安装在其中一个所述侧板的安装孔内，所述转轴的另一端安装在另一个所述侧板的安装孔内；
气缸，所述气缸的气缸杆与所述转动臂的下部相铰接，所述转动臂的下部位于所述转轴的下方，以驱动所述转动臂围绕所述转轴转动，进而带动所述第一连接臂以及所述第一定位臂也围绕所述转轴转动且三者具有相同的运动趋势；
限位停止机构，所述限位停止机构包括第一限位部和第二限位部，所述限位停止机构的第一限位部和所述气缸均位于所述第一定位臂的旋转圆周上，所述限位停止机构的第一限位部的高度高于所述气缸的高度但不高于所述第一定位臂的高度，所述限位停止机构的第二限位部位于所述第二定位臂的旋转圆周上；
到位缓冲机构，所述到位缓冲机构包括第一到位缓冲机构和第二到位缓冲机构，所述第一到位缓冲机构和所述第二到位缓冲机构均具有缓冲部，所述第一到位缓冲机构的缓冲部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成林，顾小燕，
申请(专利权)人：南京莱赛康智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32