一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台，包括底板，所述的底板的中间位置处向上凸起设置有一圆形凸块；该所述的圆形凸块的一圈外侧壁处设置有向外侧伸出的呈发散状的定位凸板，所述的定位凸板为长条状结构并安装在底板上，且其中两个相邻的定位凸板之间的夹角均相同，并且每一定位凸板上均设置有一排从内向外安装的定位柱，每一排定位柱均指向圆形凸块的圆心，并且所有定位凸板上的定位柱是配合使用的，可构成若干圈定位柱组合结构。本装置定位简单精确，无偏差，省时省力；而且位置牢固，不会产生移动，方便焊接。

A kind of robot welding positioning platform for end plate of pipe pile

【技术实现步骤摘要】
一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台
本技术涉及管桩设备，具体说是一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台。
技术介绍
现有管桩结构中，都需要在管桩的端部安装管桩端板或者是管桩法兰盘；一方面为了使保护管桩端部，增加稳定性；另一方面是为了方便管桩的接装和对接；管桩接装和对接的时候通常需要在上下管桩的端板处安装阶梯轴或者是销轴结构；现有技术中，阶梯轴或者是销轴通常是焊接安装固定的，现有技术中多数是通过人工焊接操作，当然也有部分为机器人焊接操作，但是在焊接的时候管桩端板的定位都需要人工摆正定位，而在定位的时候，通常没有一定的标准，通过工人的经验定位，比较浪费人力和时间，而且还可能发生定位不准等情况；而且现有的接装端板还具有不同的规格限制，即使有一些现有的定位机构通常不能满足多规格的接装端板的定需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台；其技术方案如下：一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台，包括底板，所述的底板的中间位置处向上凸起设置有一圆形凸块；该所述的圆形凸块的一圈外侧壁处设置有向外侧伸出的呈发散状的定位凸板，所述的定位凸板为长条状结构并安装在底板上，且其中两个相邻的定位凸板之间的夹角均相同，并且每一定位凸板上均设置有一排从内向外安装的定位柱，定位柱均沿着圆形凸块为圆心，在固定半径的圆周上均布，并且所有定位凸板上的定位柱是配合使用的，可构成若干圈定位柱组合结构；管桩接装端板上设置有阶梯轴的焊接孔，所述的定位柱的设置位置与管桩接装端板上的焊接孔位置对应。作为优选，管桩接装端板上焊接在焊接孔内的阶梯轴的下端设置定位孔；所述的定位柱的直径设置为与该定位孔对应；而阶梯轴的下端外径则与焊接孔的孔径对应；相应的，焊接孔的孔径大于定位柱的直径。作为优选，所述的定位凸板共设置有4-8个。作为优选，每一定位凸板上的定位柱均设置有若干个；且所有的定位柱间隔均匀设置；并且所有的定位柱的设置位置与不同直径的管桩接装端板的焊接孔的位置对应。作为优选，所述的底板设置为圆形底板；且所述的定位凸板的端部延伸到圆形底板的边缘内侧。有益效果：本技术具有以下有益效果：(1)本装置中在圆形凸板的侧壁处设置有若干个定位凸板，定位凸板的个数设置与接装端板上的焊接孔的数量设置对应，接装端板上设置几列焊接孔，便相应设置几块长条状的定位凸板；而定位凸板上又设置有很多个定位柱，不同定位凸板上的定位柱构成多排定位柱机构；这样设置一方面可以配合不用外径大小的接装端板使用定位，另外可以配合设置接装端板上设置不同个数的接装端板的定位使用；可以适应不同尺寸不同焊接孔结构的接装端板的焊接使用；(2)本装置中还在阶梯轴的下端部设置定位孔；而定位柱的外径则与定位孔的内径相适配；相应的接装端板的焊接孔就会大于定位柱尺寸；在使用的时候，先是将接装端板放置在定位凸板上，将定位柱套在焊接孔内，此时为初步定位接装端板的位置；之后将阶梯轴放入到焊接孔中，使阶梯轴的定位孔卡在定位柱内，阶梯轴全部卡住之后，接装端板和阶梯轴的位置就全部定位固定完成，接装端板和阶梯轴固定住不会产生移动；之后通过焊接机器人焊接即可；定位简单精确，无偏差，省时省力；而且位置牢固，不会产生移动，方便焊接。附图说明图1为本技术结构图；图2为图1中A-A剖视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1和图2所示，一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台，包括底板1，底板1的中间位置处向上凸起设置有一圆形凸块2；该圆形凸块2的一圈外侧壁处设置有向外侧伸出的呈发散状的定位凸板3，定位凸板3为长条状结构并安装在底板1上，且其中两个相邻的定位凸板3之间的夹角均相同，并且每一定位凸板3上均设置有一排从内向外安装的定位柱4，定位柱4均沿着圆形凸块2为圆心，在固定半径的圆周上均布，并且所有定位凸板3上的定位柱4是配合使用的，可构成若干圈定位柱组合结构；管桩接装端板5上设置有阶梯轴6的焊接孔7，定位柱4的设置位置与管桩接装端板5上的焊接孔7位置对应。管桩接装端板5上焊接在焊接孔7内的阶梯轴6的下端设置定位孔8；定位柱4的直径设置为与该定位孔8对应；而阶梯轴6的下端外径则与焊接孔7的孔径对应；相应的，焊接孔7的孔径大于定位柱4的直径。定位凸板3共设置有4-8个；每一定位凸板3上的定位柱4均设置有若干个；且所有的定位柱4间隔均匀设置；并且所有的定位柱4的设置位置与不同直径的管桩接装端板5的焊接孔7的位置对应；底板1设置为圆形底板；且定位凸板3的端部延伸到圆形底板的边缘内侧。本装置中在圆形凸板的侧壁处设置有若干个定位凸板，定位凸板的个数设置与接装端板上的焊接孔的数量设置对应，接装端板上设置几列焊接孔，便相应设置几块长条状的定位凸板；而定位凸板上又设置有很多个定位柱，不同定位凸板上的定位柱构成多排定位柱机构；这样设置一方面可以配合不用外径大小的接装端板使用定位，另外可以配合设置接装端板上设置不同个数的接装端板的定位使用；可以适应不同尺寸不同焊接孔结构的接装端板的焊接使用；本装置中还在阶梯轴的下端部设置定位孔；而定位柱的外径则与定位孔的内径相适配；相应的接装端板的焊接孔就会大于定位柱尺寸；在使用的时候，先是将接装端板放置在定位凸板上，将定位柱套在焊接孔内，此时为初步定位接装端板的位置；之后将阶梯轴放入到焊接孔中，使阶梯轴的定位孔卡在定位柱内，阶梯轴全部卡住之后，接装端板和阶梯轴的位置就全部定位固定完成，接装端板和阶梯轴固定住不会产生移动；之后通过焊接机器人焊接即可；定位简单精确，无偏差，省时省力；而且位置牢固，不会产生移动，方便焊接。上述具体实施方式只是本技术的一个优选实施例，并不是用来限制本技术的实施与权利要求范围的，凡依据本技术申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)的中间位置处向上凸起设置有一圆形凸块(2)；该所述的圆形凸块(2)的一圈外侧壁处设置有向外侧伸出的呈发散状的定位凸板(3)，所述的定位凸板(3)为长条状结构并安装在底板(1)上，且其中两个相邻的定位凸板(3)之间的夹角均相同，并且每一定位凸板(3)上均设置有一排从内向外安装的定位柱(4)，定位柱(4)均沿着圆形凸块(2)为圆心，在固定半径的圆周上均布，并且所有定位凸板(3)上的定位柱(4)是配合使用的，可构成若干圈定位柱组合结构；管桩接装端板(5)上设置有阶梯轴(6)的焊接孔(7)，所述的定位柱(4)的设置位置与管桩接装端板(5)上的焊接孔(7)的位置对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)的中间位置处向上凸起设置有一圆形凸块(2)；该所述的圆形凸块(2)的一圈外侧壁处设置有向外侧伸出的呈发散状的定位凸板(3)，所述的定位凸板(3)为长条状结构并安装在底板(1)上，且其中两个相邻的定位凸板(3)之间的夹角均相同，并且每一定位凸板(3)上均设置有一排从内向外安装的定位柱(4)，定位柱(4)均沿着圆形凸块(2)为圆心，在固定半径的圆周上均布，并且所有定位凸板(3)上的定位柱(4)是配合使用的，可构成若干圈定位柱组合结构；管桩接装端板(5)上设置有阶梯轴(6)的焊接孔(7)，所述的定位柱(4)的设置位置与管桩接装端板(5)上的焊接孔(7)的位置对应。


2.根据权利要求1所述的一种管桩接装端板的机器人焊接定位平台,其特征在于：管桩接装端板(5)上焊接在焊接孔(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡肆，顾仁伟，黄腾云，潘俊杰，
申请(专利权)人：建华建材中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32