【技术实现步骤摘要】
一种连杆式伺服取喷一体机
本技术公开了一种连杆式伺服取喷一体机，涉及取件喷雾一体机设备领域。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。现有的压铸机的四轴运动导轨采用精度线性导轨，因压铸现场环境及其恶劣，水汽、粉尘等很严重，导致线性导轨寿命较短；其中取件轴、喷雾轴长期处于压铸机模板上方，水汽、粉尘更加严重，更加容易损坏；取件手臂取件后，喷雾手臂开始对模具喷涂，此时，取件手臂夹取工件在模具上方，喷涂时模具中产生高温汽雾上升附着于工件表面，对一些要求较高的工件质量产生较大的影响；且压铸件在被压铸机压...
【技术保护点】
1.一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，包括：括基座、取件部、喷雾部和移动组件，所述取件部和喷雾部设置在基座的同侧，所述基座设置在移动组件上，所述基座上的取件部和喷雾部随着移动组件同步移动；/n所述取件部包括:取件旋转臂、垂直手臂和取件夹手组件，所述取件旋转臂的一端连接在基座上，所述取件旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接取件夹手组件；/n所述喷雾部包括：喷雾旋转臂、垂直手臂和喷雾组件，所述喷雾旋转臂的一端连接在基座上，所述喷雾旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接喷雾组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，包括：括基座、取件部、喷雾部和移动组件，所述取件部和喷雾部设置在基座的同侧，所述基座设置在移动组件上，所述基座上的取件部和喷雾部随着移动组件同步移动；
所述取件部包括:取件旋转臂、垂直手臂和取件夹手组件，所述取件旋转臂的一端连接在基座上，所述取件旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接取件夹手组件；
所述喷雾部包括：喷雾旋转臂、垂直手臂和喷雾组件，所述喷雾旋转臂的一端连接在基座上，所述喷雾旋转臂的另一端转动连接垂直手臂的上端，所述垂直手臂的下端连接喷雾组件。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，所述取件旋转臂和喷雾旋转臂均采用四连杆机构，所述四连杆机构通过基座另一侧的驱动电机驱动；
所述四连杆机构包括主臂和副臂，所述主臂和副臂平行设置，
所述驱动电机通过减速机连接于主臂的一端，所述主臂的另一端通过第一轴承机构与垂直手臂连接；
副臂一端通过第二轴承机构转动连接于基座的安装座上，另一端通过第二轴承机构与垂直手臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，所述取件部的减速机为中空型RV减速机，喷雾部的减速机为实心轴RV减速机，所述取件部的驱动电机的动力输出端通过减速机与取件主旋转臂的下端连接。
4.根据权利要求2所述的一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，所述的第一轴承机构包括：连接轴和轴承，所述连接轴固定于主臂上端，所述垂直手臂上端内部设置轴承，所述轴承与连接轴转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，所述的第二轴承机构包括轴承和套杆，所述套杆一端固定于基座的安装座内，所述套杆的另一端连接于轴承内部。
6.根据权利要求2所述的一种连杆式伺服取喷一体机，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，
申请(专利权)人：昆山伟拓压铸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。