电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种电动汽车的控制方法，电动汽车包括主电机和辅助电机，该控制方法包括：电动汽车进入再生制动后，计算电动汽车的需求再生制动扭矩。如果需求再生制动扭矩超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由主、辅助电机根据需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩。由此，实现了电动汽车进入再生制动后，主电机和辅助电机在各自的高效区间提供需求再生制动扭矩，提高了能量回收率，优化了驾驶的舒适度，解决了现有技术中能量回收率低的问题。本公开还提出了一种电动汽车的控制装置，一种电子设备。

Control method, control device and electronic equipment of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备
本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种电动汽车的控制方法及其控制装置、电子设备。
技术介绍
为了实现经济的绿色发展，减少能源的消耗，电动汽车在制动过程中可以将机械能转化为电能存储起来，当电动汽车启动或者加速时，将存储的电能释放，再次转化为机械能，以减少电动汽车制动过程中能源的损耗。中国专利技术专利申请公开说明书中申请号“201710207434.2”名称为“一种电动汽车基于线性控制制动的能量回收系统及方法”公开了一种涉及电动汽车的再生制动能量回收系统，该公开说明书中通过制动踏板位移计算总制动力，然后分配给前轴的再生制动系统产生再生制动力，和摩擦力一起实现制动，其中再生制动系统在产生再生制动力的同时，将车辆的减速能量转化为电能，进行能量回收，但前轴的再生制动系统只能被动地接收分配的再生制动力，制动效果不佳，且无法控制再生制动力分配到再生制动系统的高效区间，能量回收效率低。
技术实现思路
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的第一个目的在于提出一种电动汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括主电机和辅助电机，所述方法包括：/n判断所述电动汽车是否进入再生制动；/n如果所述电动汽车进入再生制动，计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩；/n判断所述需求再生制动扭矩是否超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩；/n如果所述需求再生制动扭矩超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由主、辅助电机根据所述需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括主电机和辅助电机，所述方法包括：
判断所述电动汽车是否进入再生制动；
如果所述电动汽车进入再生制动，计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩；
判断所述需求再生制动扭矩是否超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩；
如果所述需求再生制动扭矩超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由主、辅助电机根据所述需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电动汽车是否进入再生制动，包括：
获取所述电动汽车的加速踏板开度和剩余电量；
判断所述加速踏板开度是否小于等于第一预设阈值；
如果所述加速踏板开度小于等于所述第一预设阈值，则判断所述剩余电量是否小于等于第二预设阈值；
如果所述剩余电量小于等于所述第二预设阈值，则确定进入再生制动。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩包括：
获取所述电动汽车的制动踏板开度、整车质量、轮胎滚动半径；
根据所述电动汽车的制动踏板开度、整车质量、轮胎滚动半径，计算所述电动汽车的整车减速度和轮端制动扭矩；
根据所述轮端制动扭矩，计算所述需求再生制动扭矩。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动汽车的回馈模式包括滑行回馈模式和制动回馈模式，在所述计算需求再生制动扭矩之后，还包括：
判断所述制动踏板开度是否等于第三预设阈值；
如果所述制动踏板开度等于所述第三预设阈值，则选择滑行回馈模式；
如果所述制动踏板开度不等于所述第三预设阈值，则选择制动回馈模式。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由主、辅助电机根据所述需求再生制动扭矩、机械功率、主电机和辅助电机的高效区间共同提供需求再生制动扭矩，包括：
步骤1，将所述轮端制动扭矩分配给所述主、辅助电机提供，以计算所述主、辅助电机的再生制动扭矩；
步骤2，计算所述主、辅助电机的机械功率；
步骤3，根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩、机械功率，调整所述主、辅助电机的再生制动扭矩；
步骤4，判断所述主、辅助电机的再生制动扭矩是否在所述主电机和辅助电机的高效区间；
若所述主、辅助电机的再生制动扭矩不在所述主电机和辅助电机的高效区间，则重复步骤1、2、3、4；
若所述主、辅助电机的再生制动扭矩在所述主电机和辅助电机的高效区间，则根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩提供需求再生制动扭矩。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述主、辅助电机的机械功率，包括：
获取所述电动汽车的车速；
根据所述电动汽车的车速和所述主、辅助电机的速比，计算所述主、辅助电机的转速；
根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩和所述主、辅助电机的转速，计算所述主、辅助电机的机械功率。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述主、辅助电机的再生制动扭矩、机械功率，调整所述主、辅助电机的再生制动扭矩，包括：
根据所述主、辅助电机的转速，获取所述电动汽车的最大允许充电功率；
根据所述电动汽车的能量转换效率、最大允许充电功率、主电机和辅助电机的扭矩外特性曲线，获取调整后的所述主、辅助电机的再生制动扭矩。


8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判断所述需求再生制动扭矩是否超出了当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩之后，还包括：
如果所述需求再生制动扭矩未超出所述当前转速下辅助电机的高效区间最大扭矩，由辅助电机提供需求再生制动扭矩。


9.一种电动汽车的控制装置，所述电动汽车包括主电机和辅助电机，其特征在于，所述装置包括：
第一判断模块，用于判断所述电动汽车是否进入再生制动；
计算模块，用于当所述第一判断模块确定所述电动汽车进入再生制动时，计算所述电动汽车的需求再生制动扭矩；
第二判断模块，用于判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭圣杰，吴秀奇，何静琳，潘洪明，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44