【技术实现步骤摘要】
一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法
本专利技术涉及轨道交通非接触牵引供电
，具体地涉及一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法。
技术介绍
在轨道交通领域，非接触式供电系统解决了传统接触式牵引供电结构复杂、受电弓腐蚀火花、过分相等问题。同时为了高速列车节能运行，再生制动能量的回收是重点。能量双向馈动ICPT系统正向模态可实现牵引，反向模态为再生制动能量回收提供了通道。但是，传统能量双向馈动ICPT系统需要实时通信来保证功率潮流的同步与控制，这带来了很大经济问题和技术问题。此外，高速列车速度快、功率高，对其供电的过程是动态的，分段式供电线圈是一种更可靠的供电结构。目前，针对能量双向馈动ICPT系统，还没有出现典型的分段供电控制方法。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提出一种计及制动能量回收...
【技术保护点】
1.一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤a：对列车的制动过程分段，并对各阶段的列车进行受力分析，得到双向ICPT系统的各阶段工作模态和分段式供电线圈切换控制逻辑；/n步骤b:针对双向ICPT系统中的列车控制系统建立第一制动模型和第一功率模型，对地面控制系统建立第二制动模型和第二功率模型；/n步骤c:基于所述第一制动模型、所述第一功率模型以及第一PWM发生器建立双向ICPT系统的车载控制器；基于所述第二制动模型、所述第二功率模型以及第二PWM发生器建立地面控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a：对列车的制动过程分段，并对各阶段的列车进行受力分析，得到双向ICPT系统的各阶段工作模态和分段式供电线圈切换控制逻辑；
步骤b:针对双向ICPT系统中的列车控制系统建立第一制动模型和第一功率模型，对地面控制系统建立第二制动模型和第二功率模型；
步骤c:基于所述第一制动模型、所述第一功率模型以及第一PWM发生器建立双向ICPT系统的车载控制器；基于所述第二制动模型、所述第二功率模型以及第二PWM发生器建立地面控制器。
2.根据权利要求1所述的一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法，其特征在于，步骤a具体包括：
依据ATP曲线的国际标准，将列车的制动过程分为：
阶段一，列车还未切除牵引阶段；
阶段二，切除牵引后的惰行阶段；
阶段三，再生制动开始工作，列车开始制动直到速度为0阶段。
3.根据权利要求2所述的一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法，其特征在于，根据列车制动过程的三个阶段，以及该三个阶段列车所受的合力大小，得到双向ICPT系统的各阶段工作模态和分段式供电线圈切换控制逻辑。
4.根据权利要求1所述的一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供电预设控制方法，其特征在于，双向ICPT系统的各阶段工作模态包括：
列车在阶段一状态，ICPT系统保持能量流正向传输，双边预备暂停ICPT系统并切除供电；
列车在阶段二状态，ICPT系统暂停工作；
列车在阶段三状态，ICPT系统开始反向传输能量，双边开始以制动模型为参考对ICPT系统进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种计及制动能量回收的双向ICPT系统分段供...
【专利技术属性】
技术研发人员：李若琼，王俊杰，李欣，赵霞，李帅兵，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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