一种车用气体发生器的装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种车用气体发生器的装配设备，包括贴码工位、活塞杆组装工位、套筒输送工位、管体输送工位和铆压工位；贴码工位包括贴码专用工装，贴码专用工装上设有多种贴码专用夹具；活塞杆组装工位包括活塞杆推进工装、第一气缸和管体固定夹具，活塞杆推进工装包括推进杆和电缸；套筒输送工位包括推进机构和辅动机构，推进机构包括滑槽；管体输送工位包括管体推进工装，管体推进工装包括第二气缸和管体半成品固定夹具；铆压工位包括转盘、第四气缸和多个铆压爪，转盘设有铆压孔、斜向导向槽和把手，斜向导向槽内连接有销子。本发明专利技术通过在各工位设置可更换的专用夹具或通用的装配结构，提升了该装配设备的通用性，从而降低了设备制作成本。

A kind of assembly equipment for vehicle gas generator

【技术实现步骤摘要】
一种车用气体发生器的装配设备
本专利技术涉及车用零部件制造设备
，具体而言，涉及一种车用气体发生器的装配设备。
技术介绍
随着社会经济的进步，机动车的数量越来越多，交通事故也越来越常见。尤其当车辆与车辆之间或车辆与行人之间发生剧烈碰撞时，容易导致行人或车辆遭受巨大的冲击力，严重时可能会导致人员伤亡。现有技术中，设计了一种气体发生器，并将其设于汽车引擎盖，当车辆与行人相撞时，气体发生器能被激发而工作，最终气体发生器内的活塞杆将汽车引擎盖顶起，这样能大大减弱行人与引擎盖碰撞时的冲击力，从而达到降低损伤的目的。但引擎盖的种类繁多，因此需要制造多种型号的气体发生器以适配不同种类的引擎盖，现有用于制造气体发生器的设备一般都只能专用于某一种气体发生器的制作，通用性弱。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是制作气体发生器的设备通用性弱。为解决上述问题中的至少一个方面，本专利技术提供一种车用气体发生器的装配设备，包括贴码工位、活塞杆组装工位、套筒输送工位、管体输送工位和铆压工位；所述贴码工位包括贴码专用工装，所述贴码专用工装上设有多种用于放置待贴码的气体发生器的管体的贴码专用夹具；所述活塞杆组装工位包括活塞杆推进工装、第一气缸和用于放置贴码后的所述管体的管体固定夹具，所述活塞杆推进工装包括推进杆和与所述推进杆连接的电缸，所述电缸用于向上推动气体发生器的活塞杆进入所述管体内，所述第一气缸用于向下顶住气体发生器的管体半成品；所述套筒输送工位包括推进机构和辅动机构，所述推进机构包括用于放置气体发生器的套筒组件的滑槽，所述辅动机构用于推动所述套筒组件从所述滑槽内移向所述铆压工位；所述管体输送工位包括管体推进工装，所述管体推进工装包括第二气缸和用于放置所述管体半成品的管体半成品固定夹具，所述第二气缸用于推动所述管体半成品固定夹具带动所述管体半成品移向所述铆压工位；所述铆压工位包括转盘、第四气缸和多个铆压爪，所述转盘设有铆压孔、斜向导向槽和与所述第四气缸铰接的把手，所述斜向导向槽内活动连接有与所述铆压爪连接的销子，当所述套筒组件与所述管体半成品均被推进所述铆压孔内时，通过所述第四气缸的运动实现多个所述铆压爪的铆压动作，铆压完成后，完成所述气体发生器的装配工作。优选地，所述推进杆的顶部设有磁铁，所述活塞杆的底部通过所述磁铁与所述推进杆连接。优选地，所述活塞杆组装工位还包括用于调整所述活塞杆外的密封圈位置的密封圈调整工装，所述密封圈调整工装包括平板叉和用于控制所述平板叉伸缩的第五气缸；所述平板叉首次伸出时，所述电缸推动所述活塞杆上移到指定位置后，所述第五气缸控制所述平板叉缩回，所述电缸推动所述活塞杆继续上移一段距离后，所述第五气缸控制所述平板叉再次伸出，所述电缸带动所述活塞杆下移到所述指定位置后，所述第五气缸控制所述平板叉再次缩回，完成所述平板叉对所述密封圈位置的调整。优选地，所述活塞杆组装工位还包括第一相机，所述第一相机用于检验所述活塞杆的位置状态和检验所述密封圈的数量，所述电缸控制所述活塞杆上下移动通过多个拍摄位置，所述第一相机用于检验在多个所述拍摄位置时所述密封圈的数量。优选地，所述管体固定夹具的种类具有多种，当将所述活塞杆与所述管体组装时，多种所述管体固定夹具中的一种被安装于所述活塞杆组装工位，所述活塞杆组装工位还包括用于摆放多种所述管体固定夹具中剩余的所述管体固定夹具的第一夹具收纳台，所述第一夹具收纳台设有用于检测所述管体固定夹具收纳情况的接近传感器；和/或，所述管体半成品固定夹具的种类具有多种，当所述第二气缸带动所述管体半成品移动时，多种所述管体半成品固定夹具中的一种被安装于所述管体推进工装，所述管体输送工位包括用于摆放多种所述管体半成品固定夹具中剩余的所述管体半成品固定夹具的第二夹具收纳台。优选地，所述管体为带帽管体或无帽管体，所述管体固定夹具包括与所述带帽管体顶部抵接的第一压头或与所述无帽管体顶部抵接的第二压头，所述第二压头连接有位移传感器；所述活塞杆组装工位包括用于检测所述管体位置状态的第一组对射光电感应器和用于检测所述带帽管体的帽子位置状态的第二组对射光电感应器。优选地，所述套筒组件包括套筒、炸药管和炸药管连接头，所述套筒输送工位包括第二相机，所述第二相机用于检测所述套筒和所述炸药管连接头的位置状态和检测所述炸药管的颜色，检测合格后，所述推进机构带动所述套筒组件向所述铆压工位移动。优选地，所述套筒输送工位还包括用于放置所述套筒组件的炸药管的梯形槽。优选地，所述管体输送工位包括尺寸测量工装，所述尺寸测量工装设有接触式测量传感器，当所述套筒组件与所述管体半成品在所述铆压孔内被所述铆压爪铆压后组装成气体发生器，所述第二气缸带动固定于所述管体半成品固定夹具内的所述气体发生器退回所述管体输送工位，所述接触式测量传感器用于测量所述气体发生器的管体的外径；所述管体推进工装包括电机，所述电机与所述管体半成品固定夹具连接。优选地，所述管体推进工装包括楔形锁紧机构，所述楔形锁紧机构包括第一楔形块、第二楔形块和与所述第二楔形块连接的第三气缸，当所述第二气缸推动所述管体半成品固定夹具带动所述管体半成品移动到所述铆压工位时，所述第一楔形块与所述第二楔形块相互锁紧。优选地，所述管体半成品固定夹具可拆卸连接有凸柱。优选地，所述铆压工位包括力实时监控机构，所述力实时监控机构包括转盘壳体和用于限制所述转盘壳体转动的力传感器，所述转盘壳体与所述把手连接，当未安装所述力传感器时，所述转盘壳体跟随所述把手同步转动，当所述力传感器限制所述转盘壳体转动时，所述第四气缸推动所述把手转动，并通过所述力传感器实时监控所述把手的受力值，通过所述把手的受力值得出所述铆压爪实时的铆压力。优选地，所述铆压工位包括位移实时监控机构，所述位移实时监控机构包括角度位移传感器，所述角度位移传感器用于检测所述把手的实时转动角度，通过所述把手的转动角度得出所述铆压爪在所述铆压孔径向方向上的位移量。优选地，所述贴码工位包括剥标机和设于所述剥标机内的图案标签和二维码标签，所述图案标签和所述二维码标签被所述剥标机剥出后，用于粘贴于所述管体。优选地，所述活塞杆组装工位还包括用于检测粘贴于所述管体外壁的图案标签的第一视觉传感器和用于检测粘贴于所述管体外壁的二维码标签的第二视觉传感器；所述管体推进工装包括用于检测粘贴于所述管体半成品外壁的二维码标签的第三视觉传感器。相对于现有技术，本专利技术中的车用气体发生器的装配设备，在贴码工位设置多种类型的贴码专用夹具，减少员工更换贴码专用夹具的操作，既能提高员工贴码的效率，又能提高装配设备的通用性；在活塞杆组装工位，将在贴码工位贴码后的管体放置到管体固定夹具上，再通过可灵活精确控制行程的电缸将活塞杆推入管体内，实现活塞杆不同的移动距离，从而适应不同长度的活塞杆完成装配，通用性强；在套筒输送工位，将气体发生器的套筒组件进行组装后放到推进机构上，推进机构能放下各种类型的套筒组件，且推进机构能将套筒组件先推到靠近铆压工位的位置，然后由辅动机构将套筒组件顶到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用气体发生器的装配设备，其特征在于，包括贴码工位（1）、活塞杆组装工位（2）、套筒输送工位（3）、管体输送工位（4）和铆压工位（5）；/n所述贴码工位（1）包括贴码专用工装（11），所述贴码专用工装（11）上设有多种用于放置待贴码的气体发生器的管体（61）的贴码专用夹具（12）；/n所述活塞杆组装工位（2）包括活塞杆推进工装（21）、第一气缸（22）和用于放置贴码后的所述管体（61）的管体固定夹具（23），所述活塞杆推进工装（21）包括推进杆（211）和与所述推进杆（211）连接的电缸（212），所述电缸（212）用于向上推动气体发生器的活塞杆（62）进入所述管体（61）内，所述第一气缸（22）用于向下顶住气体发生器的管体半成品（64）；/n所述套筒输送工位（3）包括推进机构（31）和辅动机构（32），所述推进机构（31）包括用于放置气体发生器的套筒组件（63）的滑槽（311），所述辅动机构（32）用于推动所述套筒组件（63）从所述滑槽（311）内移向所述铆压工位（5）；/n所述管体输送工位（4）包括管体推进工装（41），所述管体推进工装（41）包括第二气缸（411）和用于放置所述管体半成品（64）的管体半成品固定夹具（412），所述第二气缸（411）用于推动所述管体半成品固定夹具（412）带动所述管体半成品（64）移向所述铆压工位（5）；/n所述铆压工位（5）包括转盘（51）、第四气缸（52）和多个铆压爪（53），所述转盘（51）设有铆压孔（511）、斜向导向槽（512）和与所述第四气缸（52）铰接的把手（513），所述斜向导向槽（512）内活动连接有与所述铆压爪（53）连接的销子（514），当所述套筒组件（63）与所述管体半成品（64）均被推进所述铆压孔（511）内时，通过所述第四气缸（52）的运动实现多个所述铆压爪（53）的铆压动作，铆压完成后，完成所述气体发生器的装配工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车用气体发生器的装配设备，其特征在于，包括贴码工位（1）、活塞杆组装工位（2）、套筒输送工位（3）、管体输送工位（4）和铆压工位（5）；
所述贴码工位（1）包括贴码专用工装（11），所述贴码专用工装（11）上设有多种用于放置待贴码的气体发生器的管体（61）的贴码专用夹具（12）；
所述活塞杆组装工位（2）包括活塞杆推进工装（21）、第一气缸（22）和用于放置贴码后的所述管体（61）的管体固定夹具（23），所述活塞杆推进工装（21）包括推进杆（211）和与所述推进杆（211）连接的电缸（212），所述电缸（212）用于向上推动气体发生器的活塞杆（62）进入所述管体（61）内，所述第一气缸（22）用于向下顶住气体发生器的管体半成品（64）；
所述套筒输送工位（3）包括推进机构（31）和辅动机构（32），所述推进机构（31）包括用于放置气体发生器的套筒组件（63）的滑槽（311），所述辅动机构（32）用于推动所述套筒组件（63）从所述滑槽（311）内移向所述铆压工位（5）；
所述管体输送工位（4）包括管体推进工装（41），所述管体推进工装（41）包括第二气缸（411）和用于放置所述管体半成品（64）的管体半成品固定夹具（412），所述第二气缸（411）用于推动所述管体半成品固定夹具（412）带动所述管体半成品（64）移向所述铆压工位（5）；
所述铆压工位（5）包括转盘（51）、第四气缸（52）和多个铆压爪（53），所述转盘（51）设有铆压孔（511）、斜向导向槽（512）和与所述第四气缸（52）铰接的把手（513），所述斜向导向槽（512）内活动连接有与所述铆压爪（53）连接的销子（514），当所述套筒组件（63）与所述管体半成品（64）均被推进所述铆压孔（511）内时，通过所述第四气缸（52）的运动实现多个所述铆压爪（53）的铆压动作，铆压完成后，完成所述气体发生器的装配工作。


2.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述推进杆（211）的顶部设有磁铁，所述活塞杆（62）的底部通过所述磁铁与所述推进杆（211）连接。


3.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述活塞杆组装工位（2）还包括用于调整所述活塞杆（62）外的密封圈（621）位置的密封圈调整工装，所述密封圈调整工装包括平板叉（26）和用于控制所述平板叉（26）伸缩的第五气缸；所述平板叉（26）首次伸出时，所述电缸（212）推动所述活塞杆（62）上移到指定位置后，所述第五气缸控制所述平板叉（26）缩回，所述电缸（212）推动所述活塞杆（62）继续上移一段距离后，所述第五气缸控制所述平板叉（26）再次伸出，所述电缸（212）带动所述活塞杆（62）下移到所述指定位置后，所述第五气缸控制所述平板叉（26）再次缩回，完成所述平板叉（26）对所述密封圈（621）位置的调整。


4.根据权利要求3所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述活塞杆组装工位（2）还包括第一相机（27），所述第一相机（27）用于检验所述活塞杆（62）的位置状态和检验所述密封圈（621）的数量，所述电缸（212）控制所述活塞杆（62）上下移动通过多个拍摄位置，所述第一相机（27）用于检验在多个所述拍摄位置时所述密封圈（621）的数量。


5.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特征在于，所述管体固定夹具（23）的种类具有多种，当将所述活塞杆（62）与所述管体（61）组装时，多种所述管体固定夹具（23）中的一种被安装于所述活塞杆组装工位（2），所述活塞杆组装工位（2）还包括用于摆放多种所述管体固定夹具（23）中剩余的所述管体固定夹具（23）的第一夹具收纳台（28），所述第一夹具收纳台（28）设有用于检测所述管体固定夹具（23）收纳情况的接近传感器；和/或，所述管体半成品固定夹具（412）的种类具有多种，当所述第二气缸（411）带动所述管体半成品（64）移动时，多种所述管体半成品固定夹具（412）中的一种被安装于所述管体推进工装（41），所述管体输送工位（4）包括用于摆放多种所述管体半成品固定夹具（412）中剩余的所述管体半成品固定夹具（412）的第二夹具收纳台（42）。


6.根据权利要求1所述的车用气体发生器的装配设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦豪，胡扩，薛孝朋，
申请(专利权)人：宁波均普智能制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33