一种挖掘机履带自动化装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种挖掘机履带自动化装配设备及其装配方法，属于工厂自动化装配技术领域，用于在挖掘机的下车架总成两侧实施履带的自动化装配，该装配设备包括行走于装配工位线上并用于承载下车架总成且具有升降结构的穿梭车、运输履带至装配工位线两侧的输送机、设于装配工位线两侧并用于吊运履带呈展平状或包卷状的展卷机以及用于承载呈展平状履带的铺展台、用于压合呈包卷状履带的轨链压销机、用于推送展平状履带至包卷位置的推送机。本发明专利技术实现挖机下车架总成与履带部件的全自动化装配，填补了我国工程机械挖掘机制造企业履带自动装配的空白。

A kind of automatic assembling equipment for excavator track and its assembling method

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机履带自动化装配设备及其装配方法
本专利技术属于工厂自动化装配
，具体涉及一种挖掘机履带自动化装配设备及其装配方法。
技术介绍
在机械行业中，挖掘机被誉为工程机械产品“皇冠上的明珠”，而履带作为挖掘机下车架总成的关键部件，履带装配工序是挖掘机装配工序中极其重要及关键的一环。目前，在我国尚无对上述挖掘机履带部件进行自动化装配，并且与上下游工位之间直接自动化转运的设备。目前主流厂家主要操作方式如下：1、履带卷的上件是通过人工操作叉车或行车到位。2、履带卷的铺展是通过人工操作行车或者地面用钢丝绳或卷扬机拖拽等方式实现。3、履带铺展和履带装配是同一个位置，影响装配节拍。4、履带铺展开后，一般无定位装置，无法保证履带铺展开后的直线度。5、下车架总成的上件是通过人工操作行车到位。6、履带的包卷是通过人工操作行车进行。7、装配完履带的下车架总成转线，一般是是通过人工操作行车完成。这样，履带装配的整个过程生产效率低、安全性能低。且人工装配方式，共需要7人，装配节拍约20min，质量达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，包括行走于装配工位线(11)上并用于承载下车架总成(9)且具有升降结构的穿梭车(5)、运输履带(10)至所述装配工位线两侧的输送机(4)、设于所述装配工位线两侧并用于吊运所述履带呈展平状或包卷状的展卷机(3)以及用于承载呈展平状履带的铺展台(12)、用于压合呈包卷状履带的轨链压销机。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，包括行走于装配工位线(11)上并用于承载下车架总成(9)且具有升降结构的穿梭车(5)、运输履带(10)至所述装配工位线两侧的输送机(4)、设于所述装配工位线两侧并用于吊运所述履带呈展平状或包卷状的展卷机(3)以及用于承载呈展平状履带的铺展台(12)、用于压合呈包卷状履带的轨链压销机。


2.根据权利要求1所述的挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，还包括设置在铺展台上并推送呈展平状履带至包卷位置的推送机(2)。


3.根据权利要求1或2所述的挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，使用设于装配工位线两侧并位于下车架总成两侧履带装配位正下方的升降机(1)来替代穿梭车所具有的升降结构，且升降机在不顶升时的上平面与铺展台上表面相平齐，所述推送机和升降机设置为多个，且其动力部件采用带同步阀的液压缸、气缸或电液推杆。


4.根据权利要求3所述的挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，还包括与轨链压销机、推送机和升降机的油路或气路连接的阀台(7)以及与穿梭车、输送机、展卷机、轨链压销机、推送机、升降机和阀台电性连接的控制柜(8)。


5.根据权利要求1所述的挖掘机履带自动化装配设备，其特征在于，所述展卷机通过钢结构(6)行走于装配工位线上，采用机械手或悬挂式行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烜，
申请(专利权)人：中机中联工程有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50