一种小型消音器钢管自动压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小型消音器钢管自动压装设备，涉及自动化设备领域，包括进料机构、排料机构、旋转机构、检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及驱动机构，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，本发明专利技术的旋转机构采用旋转的送料方式，相比传统的线性生产线，显著降低了的设备的占地空间，与此同时，压装动力机构上集成了检测机构、涂覆机构以及压装机构，三个工序在三个位置上同步进行，提高了生产过程的一致性和准确度，消音器的进料和排料均借助于其重力自动实现，无需设置相关的动力装置，简化了结构布局，降低了设备成本。

A kind of automatic steel pipe pressing equipment for small muffler

【技术实现步骤摘要】
一种小型消音器钢管自动压装设备
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种小型消音器钢管自动压装设备。
技术介绍
传统的消音器包括器体、进气管、出气管以及过滤网结构，目前对于进气管或出气管的压装过程，多采用半自动的压装，即需要人工上料和取料，且在压装前，还需要人工对过滤网的进行检测并在器体的压装部位涂覆助焊剂，效率低，且存在较大的安装误差。中国专利公开号为CN107717404B也公开了一种储液器小钢管自动压装生产线，其采用的是线性的生产线布局，占地空间大，且过滤网的检测及钢管的压装采用分部进行，需要借助于不同的驱动机构，显然增加了结构的复杂程度，后期调试难度大，容易出现问题，且并没有设置相应的助焊剂涂覆机构，而是采用人工手动涂覆，其实质上仍然属于一种半自动化的生产线，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型消音器钢管自动压装设备，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。一种小型消音器钢管自动压装设备，包括进料机构、排料机构、旋转机构、检测机构、涂覆机构、压装机构、压装动力机构以及驱动机构，所述进料机构和排料机构分别设置于旋转机构的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构上设有多个用于放置消音器器体的放置槽并能够在驱动机构的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构、涂覆机构和压装机构均安装于压装动力机构上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构、涂覆机构和压装机构以旋转机构的旋转轴心呈周向顺时针依次设置，且检测机构、涂覆机构和压装机构分别对应一个放置槽。优选的，所述旋转机构包括两个对称设置的转盘以及机架，所述转盘上设有若干个所述的放置槽，放置槽沿着转盘的轴心呈圆周均匀分布且放置槽的数量为6个，位于背面的转盘上还一体连接有底板，底板及两个转盘的轴心处安装有转轴，转轴通过轴承转动连接于机架上，且位于背面的转轴还连接至驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带，驱动电机安装于机架上且其输出端连接至主动同步轮，主动同步轮通过同步带连接至从动同步轮，从动同步轮与转轴连接。优选的，所述底板上还连接有一段弧形的挡板，所述挡板位于进料端和排料端之间。优选的，所述检测机构包括依次连接的检测杆、橡胶头和压力传感器，所述检测杆、橡胶头内还设有穿线孔，压力传感器的数据线沿着穿线孔连接至PLC控制器。优选的，所述涂覆机构包括涂覆杆和绵套，所述涂覆杆的一端通过轴承转动连接于压装动力机构上，所述棉套套在所述的涂覆杆上。优选的，所述压装机构包括压装座和压装杆，所述压装杆连接在压装座上朝向旋转机构的一侧。优选的，所述压装动力机构包括L形板一、滑轨一、滑块一以及扇形的支撑板，所述滑轨固定于L形板一上，且滑块一与支撑板一体成型并滑动连接于滑轨一上，所述滑块一的一端还连接至气缸一的输出端。优选的，还包括钢管上料机构，其包括L形板二、滑轨二、滑块二、V形座、顶升气缸以及气缸二，滑轨二固定于L形板二上，滑块二滑动连接于滑轨二上，所述滑块二的一端还连接至气缸二的输出端，所述V形座通过导柱滑动连接于滑块二上，滑块二上设有与导柱配合的导向孔，所述顶升气缸安装于滑块二顶面的安装槽内，且其输出端连接至V形座。优选的，还包括助焊剂上料机构，其包括支撑台、牵引绳、导向轮一、导向轮二、料盒、驱动辊、辊筒、内套筒以及刷毛，支撑台安装于L形板一上且其顶部安装有所述的料盒，料盒内转动连接有所述的驱动辊，驱动辊与辊筒滚动连接，辊筒通过轴承转动连接于料盒侧壁上的轴承座上，所述内套筒套接于辊筒内且所述刷毛固定于内套筒的内壁上，驱动辊一端的转轴穿过料盒的侧壁连接至所述的导向轮一，导向轮一与料盒之间的转轴上还套设有扭簧以实现导向轮一的复位，所述牵引绳的一端固定于导向轮一上，其另一端经导向轮二引导并最终连接至支撑板上。优选的，所述进料机构和排料机构均为带有挡边的导料板。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术的旋转机构采用旋转的送料方式，相比传统的线性生产线，显著降低了的设备的占地空间，与此同时，压装动力机构上集成了检测机构、涂覆机构以及压装机构，三个工序在三个位置上同步进行，提高了生产过程的一致性和准确度，消音器的进料和排料均借助于其重力自动实现，无需设置相关的动力装置，简化了结构布局，降低了设备成本。(2)本专利技术的挡板能够对处于检测、涂覆、压装三个工位上的消音器器体进行限位，以防止其在生产过程中产生晃动而影响加工精度。(3)本专利技术的助焊剂上料机构能够在涂覆机构伸出和复位时，对棉套补充助焊剂，以保证棉套的表面始终具有足够的助焊剂。且该机构中的内套筒及刷毛跟随压装动力机构的移动而处于旋转状态，以便能够对棉套补充助焊剂，省去了人工操作，并保证涂覆机构能够获得较好地涂覆效果。(4)本专利技术的钢管上料机构能够实现钢管的自动上料，省去了人工上料，提高了工作效率。附图说明图1、图2为本专利技术不同视角的结构示意图。图3为本专利技术的主视图。图4为本专利技术中旋转机构的结构示意图图5为图4的主视图。图6为本专利技术中检测机构、涂覆机构、压装机构与压装动力机构的装配图。图7为本专利技术中去除进料机构、排料机构以及旋转机构后的示意图。图8为本专利技术中助焊剂上料机构与涂覆机构的部分示意图。图9为图8的截面剖视图图10为本专利技术中消音器器体的结构示意图。其中，1-进料机构，2-排料机构，3-旋转机构，31-转盘，32-机架，33-放置槽，34-转轴，35-底板，36-挡板，4-检测机构，41-检测杆，42-橡胶头，43-压力传感器，44-数据线，5-涂覆机构，51-涂覆杆，52-棉套，6-压装机构，61-压装座，62-压装杆，7-压装动力机构，71-L形板一，72-滑轨一，73-滑块一，74-支撑板，75-气缸一，8-钢管上料机构，81-L形板二，82-滑轨二，83-滑块二，84-V形座，85-顶升气缸，86-气缸二，9-助焊剂上料机构，91-支撑台，92-牵引绳，93-导向轮一，94-导向轮二，95-料盒，96-驱动辊，97-辊筒，98-内套筒，99-刷毛，910-轴承座，911-扭簧，912-支撑座，10-驱动机构，101-驱动电机，102-主动同步轮，103-从动同步轮，104-同步带。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图10所示，一种小型消音器钢管自动压装设备，包括进料机构1、排料机构2、旋转机构3、检测机构4、涂覆机构5、压装机构6、压装动力机构7以及驱动机构10，所述进料机构1和排料机构2分别设置于旋转机构3的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构3上设有多个用于放置消音器器体的放置槽33并能够在驱动机构10的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构4、涂覆机构5和压装机构6均安装于压装动力机构7上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于，包括进料机构(1)、排料机构(2)、旋转机构(3)、检测机构(4)、涂覆机构(5)、压装机构(6)、压装动力机构(7)以及驱动机构(10)，所述进料机构(1)和排料机构(2)分别设置于旋转机构(3)的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构(3)上设有多个用于放置消音器器体的放置槽(33)并能够在驱动机构(10)的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)均安装于压装动力机构(7)上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)以旋转机构(3)的旋转轴(34)心呈周向顺时针依次设置，且检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)分别对应一个放置槽(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于，包括进料机构(1)、排料机构(2)、旋转机构(3)、检测机构(4)、涂覆机构(5)、压装机构(6)、压装动力机构(7)以及驱动机构(10)，所述进料机构(1)和排料机构(2)分别设置于旋转机构(3)的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构(3)上设有多个用于放置消音器器体的放置槽(33)并能够在驱动机构(10)的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)均安装于压装动力机构(7)上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)以旋转机构(3)的旋转轴(34)心呈周向顺时针依次设置，且检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)分别对应一个放置槽(33)。


2.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述旋转机构(3)包括两个对称设置的转盘(31)以及机架(32)，所述转盘(31)上设有若干个所述的放置槽(33)，放置槽(33)沿着转盘(31)的轴心呈圆周均匀分布且放置槽(33)的数量为6个，位于背面的转盘(31)上还一体连接有底板(35)，底板(35)及两个转盘(31)的轴心处安装有转轴(34)，转轴(34)通过轴承转动连接于机架(32)上，且位于背面的转轴(34)还连接至驱动机构(10)；
所述驱动机构(10)包括驱动电机(101)、主动同步轮(102)、从动同步轮(103)以及同步带(104)，驱动电机(101)安装于机架(32)上且其输出端连接至主动同步轮(102)，主动同步轮(102)通过同步带(104)连接至从动同步轮(103)，从动同步轮(103)与转轴(34)连接。


3.根据权利要求2所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述底板(35)上还连接有一段弧形的挡板(36)，所述挡板(36)位于进料端和排料端之间。


4.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括依次连接的检测杆(41)、橡胶头(42)和压力传感器(43)，所述检测杆(41)、橡胶头(42)内还设有穿线孔，压力传感器(43)的数据线(44)沿着穿线孔连接至PLC控制器。


5.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述涂覆机构(5)包括涂覆杆(51)和绵套，所述涂覆杆(51)的一端固定于压装动力机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙启田，孔德超，孔令荣，左家秀，佘金杰，
申请(专利权)人：芜湖文青机械设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34