本发明专利技术公开了一种适用于流水线的多用压装装置，其技术方案要点是包括有压装机构和输送装置，压装机构包括有待装压装架，待装压装架上设置有输送通道，输送通道的出口端连接有传输装置，输送通道入口端的一端设置有推动板和推动气缸，待装压装架设置有待装工作面，待装压装架设置有待装承接板，待装工作面上设置有承接开口，压装机构还包括有下压装置，待装承接板与下压装置之间设置有零件储料装置，待装承接板远离传输装置的一侧设置有垂直转送装置，垂直转送装置包括有拨料板和驱动机构，待装承接板上设置有拨料间隙，该压装装置能够对不同规模的待装工件进行压装操作；并且能够将压装完成后的装配物分别输送到不同的传送装置上。
A multi-purpose press mounting device for assembly line of motor rotor
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电机转子流水线的多用压装装置
本专利技术涉及一种零件加工装置，更具体地说，它涉及一种适用于电机转子流水线的多用压装装置。
技术介绍
流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。在传统的流水线中往往是通过手动将机械零件与待装工件的安装孔进行对位，如同在电机转子流水线中，将风叶和电机转子手动摆放上工装，然后操作下压机构将两者同轴压为一体。随着自动化工业逐渐发展，现有的自动化压装装置能够自动输送、自动化的定位压合，但是不能够对多种不同规模的电机转子或其他待装工件同时进行压装，通常是通过调节压装装置内的限位装置，使限位装置能够对将要进行的待装工件起到限位作用从而进行下一步的压装操作(在压装过程中需要将机械零件或待装工件进行限位固定，避免在压装过程中出现偏移造成压装失败，严重的会导致零件飞出造成事故)，故此不能灵活地进行多种不同规模的待装工件的压装操作，从而在流水线工作进行中依旧需要耗费人力对限位装置进行调节，造成效率较低现象；并且在压装完成后的输送过程中通常只有一条工作线，从而为了避免混装现象，需要工人及时将其分装隔开，或者需要将前一规模的装配物全部结束后，才能够进行其他规模的装配物，从而造成时间的浪费。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，该压装装置能够对不同规模的待装工件进行压装操作；并且能够将压装完成后的装配物分别输送到不同的传送装置上。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，包括有能够对待装工件进行压装操作的压装机构、和用于将待装工件逐个输送至压装机构内的输送装置，所述压装机构包括有待装压装架，所述待装压装架上设置有供待装工件输送的输送通道，所述输送通道的入口端与输送装置相连接，所述输送通道的出口端连接有传输装置，所述输送通道入口端的一端设置有用于推动待装工件移动至传输装置上的推动板和驱动推动板来回移动的推动气缸，所述传输装置包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，所述传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，所述待装压装架位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面，所述待装压装架沿待装工作面的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板，所述待装承接板与水平面平行设置，所述待装工作面上对应各待装承接板位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板内的承接开口，所述承接开口的直径尺寸沿传输装置的输送方向逐渐递增，传输装置带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面移动直至进入对应的待装承接板内；所述压装机构还包括有分别位于各个待装承接板上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置，所述待装承接板与下压装置之间设置有零件储料装置，当待装工件移动到待装承接板内时下压装置将零件储料装置内的零件与待装工件压合；所述待装承接板远离传输装置的一侧设置有能够将待装承接板内完成压装操作的装配物转送至输出装置上的垂直转送装置，所述垂直转送装置包括有用于将装配物带离待装承接板的拨料板和用于驱动拨料板做竖直方向上圆周运动的驱动机构，所述待装承接板上设置有供拨料板穿过的拨料间隙。本专利技术进一步设置为：所述输送通道上设置有第一感应装置，当第一感应装置检测到待装工件进入输送通道内时反馈信息使输送装置停止并且使推动气缸启动。本专利技术进一步设置为：所述待装承接板上均设置有第二感应装置，当第二感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使下压装置与垂直转送装置依次启动。本专利技术进一步设置为：所述待装承接板的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部，所述待装压装架位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板内的待装工件进行限位操作的限位装置，所述限位装置设置有多个并且位置分别与各个承接开口对应设置，当第二感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使限位装置将待装工件限位抵接。本专利技术进一步设置为：所述限位装置包括有用于与待转工件抵接的限位块和用于推动限位块远离或靠近限位延伸部的限位气缸。本专利技术进一步设置为：所述驱动机构包括有设置在机架上并且呈圆角矩形结构的传输链条、以及设置在机架上用于驱动传输链条转动的驱动轮，所述传输链条和机架上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道；所述水平保持部件包括有转动连接于传输链条上的转动块，所述转动块的一端设置有若干个柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽设置有两组分别位于传输链条的上端和下端，所述拨料板与转动块另一端连接。本专利技术进一步设置为：所述机架内设置有空腔，所述传输链条、驱动轮均设置于空腔内，所述拨料板穿过导向通道与转动块连接。本专利技术进一步设置为：所述拨料板包括有与转动块连接的连接杆和设置在连接杆上用于与装配物抵接的拨料杆，所述拨料杆设置有多个并且沿连接杆长度方向均匀排列设置，所述拨料间隙与拨料杆一一对应设置。本专利技术进一步设置为：所述输出装置的输送方向与传输装置的输送方向垂直设置，所述输出装置包括有用于将拨料板上的装配物转接过来的进料板，所述进料板上设置有供拨料板穿过的进料间隙，所述输出装置呈倾斜结构设置，所述进料板位于输出装置水平面较高的一端，当装配物通过拨料板转移至进料板上时装配物在重力作用下沿输出装置的输送方向移动。本专利技术进一步设置为：所述进料间隙包括有供拨料杆穿过的拨杆间隙和供连接杆穿出的连杆间隙，所述连杆间隙远离拨杆间隙的一端转动连接有转动板，所述转动板的转动轴向与输出装置的宽度方向保持一致，当拨料板移动穿过进料板过程中连接杆推开转动板并穿过连杆间隙，当拨料板穿过进料板后时转动板复位并使装配物平稳通过。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在流水线生产中：1、当需要进行不同规模的压装操作时不需要进行额外调试作业，不同规模的待装工件能够在传输装置的输送过程中，有序的进入与待装工件相适配的待装承接板内并进行稳定的压装操作；2、当同时进行无序的多规模的压装操作时，该装置不仅能够对各规模的待装工件进行对应规格的压装操作并且能够在压装操作过程中对其进行有效的分类并转送至输出装置上，使后续的流程到的分类简化。从而实现流水线自动输送、脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。并且该垂直转送装置的设计，不仅结构紧凑、占地面积小，而且循环速度快，自动化程度高，输送准确。附图说明图1为压装装置的立体结构示意图；图2为垂直转送装置的立体结构示意图；图3为驱动机构的爆炸结构示意图；图4为驱动机构的后视立体结构示意图。附图标记：1、压装机构；11、待装压装架；111、待装工作面；112、承接开口；12、输送通道；121、推动板；122、推动气缸；123、第一感应装置；13、传输装置；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，包括有能够对待装工件进行压装操作的压装机构(1)、和用于将待装工件逐个输送至压装机构(1)内的输送装置(2)，其特征是：所述压装机构(1)包括有待装压装架(11)，所述待装压装架(11)上设置有供待装工件输送的输送通道(12)，所述输送通道(12)的入口端与输送装置(2)相连接，所述输送通道(12)的出口端连接有传输装置(13)，所述输送通道(12)入口端的一端设置有用于推动待装工件移动至传输装置(13)上的推动板(121)和驱动推动板(121)来回移动的推动气缸(122)，所述传输装置(13)包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，所述传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，所述待装压装架(11)位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面(111)，所述待装压装架(11)沿待装工作面(111)的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板(14)，所述待装承接板(14)与水平面平行设置，所述待装工作面(111)上对应各待装承接板(14)位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板(14)内的承接开口(112)，所述承接开口(112)的直径尺寸沿传输装置(13)的输送方向逐渐递增，传输装置(13)带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面(111)移动直至进入对应的待装承接板(14)内；/n所述压装机构(1)还包括有分别位于各个待装承接板(14)上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置(15)，所述待装承接板(14)与下压装置(15)之间设置有零件储料装置(16)，当待装工件移动到待装承接板(14)内时下压装置(15)将零件储料装置(16)内的零件与待装工件压合；/n所述待装承接板(14)远离传输装置(13)的一侧设置有能够将待装承接板(14)内完成压装操作的装配物转送至输出装置(4)上的垂直转送装置(3)，所述垂直转送装置(3)包括有用于将装配物带离待装承接板(14)的拨料板(31)和用于驱动拨料板(31)做竖直方向上圆周运动的驱动机构(32)，所述待装承接板(14)上设置有供拨料板(31)穿过的拨料间隙(141)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，包括有能够对待装工件进行压装操作的压装机构(1)、和用于将待装工件逐个输送至压装机构(1)内的输送装置(2)，其特征是：所述压装机构(1)包括有待装压装架(11)，所述待装压装架(11)上设置有供待装工件输送的输送通道(12)，所述输送通道(12)的入口端与输送装置(2)相连接，所述输送通道(12)的出口端连接有传输装置(13)，所述输送通道(12)入口端的一端设置有用于推动待装工件移动至传输装置(13)上的推动板(121)和驱动推动板(121)来回移动的推动气缸(122)，所述传输装置(13)包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，所述传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，所述待装压装架(11)位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面(111)，所述待装压装架(11)沿待装工作面(111)的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板(14)，所述待装承接板(14)与水平面平行设置，所述待装工作面(111)上对应各待装承接板(14)位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板(14)内的承接开口(112)，所述承接开口(112)的直径尺寸沿传输装置(13)的输送方向逐渐递增，传输装置(13)带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面(111)移动直至进入对应的待装承接板(14)内；
所述压装机构(1)还包括有分别位于各个待装承接板(14)上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置(15)，所述待装承接板(14)与下压装置(15)之间设置有零件储料装置(16)，当待装工件移动到待装承接板(14)内时下压装置(15)将零件储料装置(16)内的零件与待装工件压合；
所述待装承接板(14)远离传输装置(13)的一侧设置有能够将待装承接板(14)内完成压装操作的装配物转送至输出装置(4)上的垂直转送装置(3)，所述垂直转送装置(3)包括有用于将装配物带离待装承接板(14)的拨料板(31)和用于驱动拨料板(31)做竖直方向上圆周运动的驱动机构(32)，所述待装承接板(14)上设置有供拨料板(31)穿过的拨料间隙(141)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，其特征是：所述输送通道(12)上设置有第一感应装置(123)，当第一感应装置(123)检测到待装工件进入输送通道(12)内时反馈信息使输送装置(2)停止并且使推动气缸(122)启动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，其特征是：所述待装承接板(14)上均设置有第二感应装置(142)，当第二感应装置(142)检测到待装工件进入待装承接板(14)内时反馈信息使下压装置(15)与垂直转送装置(3)依次启动。
4.根据权利要求3所述的一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，其特征是：所述待装承接板(14)的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部(143)，所述待装压装架(11)位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板(14)内的待装工件进行限位操作的限位装置(17)，所述限位装置(17)设置有多个并且位置分别与各个承接开口(112)对应设置，当第二感应装置(142)检测到待装工件进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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