一种铁塔塔脚焊接专机制造技术

本发明专利技术公开了一种铁塔塔脚焊接专机，属于塔脚焊接技术领域，包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上。本发明专利技术通过设置的变位器，能够方便地转动待焊接工件，使待焊接工件能准确地焊接在钢管杆上，实现准确制作，可达到产品质量的要求，保证了焊接质量，同时，具有上机操作掌握快、操作简单、焊接施焊容易上手的优点，也降低了工作人员的劳动强度，值得被推广使用。

A special welding machine for tower foot

【技术实现步骤摘要】
一种铁塔塔脚焊接专机
本专利技术涉及塔脚焊接
，具体涉及一种铁塔塔脚焊接专机。
技术介绍
杆件焊接是一种制造技术，是适应工业发展的需要、以现代化为基础发展起来的，并直接服务于机械制造工业，焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关。现在随着科学技术的进步，生产的规模日益扩大，焊接结构往不同的方向发展。输电线路钢管杆杆身与塔脚焊接时往往需要旋转和纵向移动杆身，在实际操作过程中，旋转后钢管杆的起点和落点不能够精准确定，致使塔脚不能准确地焊接在钢管杆上，很难实现准确制作，达不到产品质量的要求。实现准确焊接需要花费大量的器械和劳动力，极为不便，为此，提出一种铁塔塔脚焊接专机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：如何更方便地对铁塔的塔脚进行焊接，并实现精准焊接，提供了一种铁塔塔脚焊接专机。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上；所述变位器包括立体框架、法兰转盘、连接支撑板、连接轴座、自转轴、自转电机、绕转组件，所述法兰转盘通过所述自转轴设置在所述连接支撑板上，所述法兰转盘与所述自转轴的上端连接，所述自转轴的中部与所述连接支撑板转动连接，所述自转电机与所述自转轴的下端转动连接，所述连接支撑板两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座转动连接，所述连接轴座设置在所述立体框架上，所述绕转组件与所述连接支撑板连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘绕所述中心轴转动，工件位于所述法兰转盘上。优选的，所述绕转组件包括半圆片齿轮、圆柱齿轮、绕转电机与安装座，所述半圆片齿轮与所述连接支撑板连接，所述圆柱齿轮与所述绕转电机连接，所述圆柱齿轮与所述半圆片齿轮啮合，所述绕转电机通过所述安装座设置所述立体框架上。优选的，所述变位器还包括偏心支撑组件，所述偏心支撑组件包括连接支杆与支撑弹簧柱，所述连接支杆与所述连接支撑板固定连接，所述支撑弹簧柱设置在所述连接支杆的端部，位于所述法兰转盘的下方一侧位置。优选的，所述法兰转盘上开设有与工件匹配的定位槽，可工件通过所述定位槽与所述法兰转盘连接。优选的，所述竖直移动机构包括立柱、竖直移动电机、竖直丝杠、竖直导轨、共用滑座，所述立柱的底部与所述底部行走机构连接，所述竖直移动电机设置在所述立柱上，所述竖直丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述竖直丝杠与所述竖直移动电机转动连接，所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述竖直导轨与所述共用滑座滑动连接，所述共用滑座上设有与所述竖直导轨相匹配的滑槽。优选的，所述水平移动机构包括水平移动电机、水平丝杠、水平导轨，所述水平丝杠的端部与所述水平移动电机转动连接，所述水平丝杠贯穿所述共用滑座并与其螺纹连接，所述水平导轨的端部与所述水平移动电机连接，所述水平导轨与所述共用滑座滑动连接，所述焊头与所述水平导轨连接。优选的，所述底部行走机构与所述竖直移动机构之间设置有转动机构，所述转动机构包括转动盘、空心转筒与定位组件，所述转动盘与所述立柱连接，所述空心转筒与所述底部行走机构连接，所述转动盘套设在所述空心转筒的外部并与其转动连接，所述转动盘与外部动力部件连接，并由其驱动转动，所述定位组件与所述立柱连接。优选的，所述定位组件包括气缸、缸柱与挤压头，所述气缸通过所述缸柱与所述挤压头连接，所述挤压头的下端设有防滑层，所述气缸与所述立柱连接。优选的，所述底部行走机构包括水平顶板、导轨架、行走电机、行走齿条、主动齿轮、底部导轨与底部滑座，所述行走电机与所述水平顶板连接，所述主动齿轮与所述行走电机连接，所述水平顶板设置在所述导轨架的上方，所述行走齿条设置在所述导轨架上，所述空心转筒设置在所述水平顶板上，所述底部导轨设置在所述导轨架上，所述底部滑座设置在所述水平顶板上，所述底部滑座与所述底部导轨滑动连接。本专利技术相比现有技术具有以下优点：该铁塔塔脚焊接专机，通过设置的变位器，能够方便地转动待焊接工件，使待焊接工件能准确地焊接在钢管杆上，实现准确制作，可达到产品质量的要求，保证了焊接质量，同时，具有上机操作掌握快、操作简单、焊接施焊容易上手的优点，也降低了工作人员的劳动强度，值得被推广使用。附图说明图1是本专利技术实施例中塔脚焊接专机的结构示意图；图2是本专利技术实施例中变位器的结构示意图；图3是本专利技术实施例中变位器的侧视图；图4是本专利技术实施例中底部行走机构与转动机构的相结合示意图；图5是本专利技术实施例中两个塔脚焊接专机配合工作示意图。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～4所示，本实施例提供一种技术方案：一种铁塔塔脚焊接专机，包括焊接架、焊头4与变位器2，所述焊头4通过焊接固定座5安装在焊接架上，所述焊接架设置在所述变位器2的一侧，工件9(待焊接的塔脚预制件)位于所述变位器2上；所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头4设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上，所述水平移动机构可带动所述焊头4水平移动，所述竖直移动机构带动所述水平移动机构竖直移动，从而带动所述焊头4竖直移动，所述底部行走机构可带动整个焊接架水平移动；所述变位器2包括立体框架21、法兰转盘22、连接支撑板231、连接轴座232、自转轴233、自转电机234、绕转组件，所述法兰转盘22通过所述自转轴233活动安装在所述连接支撑板231上，所述法兰转盘22与所述自转轴233的上端固定连接，所述自转轴233与所述连接支撑板231转动连接，所述自转电机234与所述自转轴233转动连接，所述连接支撑板231的端部通过连接轴座232安装在所述立体框架21的上端两侧，所述连接支撑板231两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座232转动连接，所述绕转组件与所述连接支撑板231的端部固定连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘22绕所述连接支撑板231的中心轴转动，工件位于所述法兰转盘22上。所述绕转组件包括半圆片齿轮241、圆柱齿轮242、绕转电机243与安装座244，所述半圆片齿轮241与所述连接支撑板231固定连接，所述圆柱齿轮242与所述绕转电机243连接，所述圆柱齿轮242与所述半圆片齿轮241啮合，所述绕转电机243通过所述安装座244安装所述立体框架21的下端一侧。所述变位器2还包括偏心支撑组件，所述偏心支撑组件包括连接支杆251与支撑弹簧柱252，所述连接支杆251与所述连接支撑板231固定连接，位于所述法兰转盘22的下方一侧，所述支撑弹簧柱252安装在所述连接支杆251的远端。由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于，包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上；/n所述变位器包括立体框架、法兰转盘、连接支撑板、连接轴座、自转轴、自转电机、绕转组件，所述法兰转盘通过所述自转轴设置在所述连接支撑板上，所述法兰转盘与所述自转轴的上端连接，所述自转轴的中部与所述连接支撑板转动连接，所述自转电机与所述自转轴的下端转动连接，所述连接支撑板两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座转动连接，所述连接轴座设置在所述立体框架上，所述绕转组件与所述连接支撑板连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘绕所述中心轴转动，工件位于所述法兰转盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于，包括焊接架、焊头与变位器，所述焊接架设置在所述变位器的一侧，所述焊接架包括竖直移动机构、水平移动机构与底部行走机构，所述焊头设置在所述水平移动机构上，所述竖直移动机构的底部与所述底部行走机构连接，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上；
所述变位器包括立体框架、法兰转盘、连接支撑板、连接轴座、自转轴、自转电机、绕转组件，所述法兰转盘通过所述自转轴设置在所述连接支撑板上，所述法兰转盘与所述自转轴的上端连接，所述自转轴的中部与所述连接支撑板转动连接，所述自转电机与所述自转轴的下端转动连接，所述连接支撑板两端均设有中心轴，所述中心轴与所述连接轴座转动连接，所述连接轴座设置在所述立体框架上，所述绕转组件与所述连接支撑板连接，通过所述绕转组件可使所述法兰转盘绕所述中心轴转动，工件位于所述法兰转盘上。


2.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述绕转组件包括半圆片齿轮、圆柱齿轮、绕转电机与安装座，所述半圆片齿轮与所述连接支撑板连接，所述圆柱齿轮与所述绕转电机连接，所述圆柱齿轮与所述半圆片齿轮啮合，所述绕转电机通过所述安装座设置所述立体框架上。


3.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述变位器还包括偏心支撑组件，所述偏心支撑组件包括连接支杆与支撑弹簧柱，所述连接支杆与所述连接支撑板固定连接，所述支撑弹簧柱设置在所述连接支杆的端部，位于所述法兰转盘的下方一侧位置。


4.根据权利要求3所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述法兰转盘上开设有与工件匹配的定位槽，可工件通过所述定位槽与所述法兰转盘连接。


5.根据权利要求1所述的一种铁塔塔脚焊接专机，其特征在于：所述竖直移动机构包括立柱、竖直移动电机、竖直丝杠、竖直导轨、共用滑座，所述立柱的底部与所述底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家德，胡绵维，刘金保，
申请(专利权)人：安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34