一种多自由度板材自动攻丝机制造技术

本发明专利技术涉及攻丝机技术领域，具体为一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座，底座的下方通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨移动。有益效果为：本发明专利技术设计的板材自动攻丝机能够通过第二驱动电机和第一驱动电机对板材进行快速的角度和工位调整，从而能够有效的降低板材换夹的次数，节省了加工时间，同时还能够结合侧向调整推杆、主升降推杆和倾角调整电机来对攻丝刀具进行位置调整从而对板材上的各种斜孔进行快速的定位和加工，有效的提高了攻丝机作业的通用性能，并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。

A multi degree of freedom automatic tapping machine for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度板材自动攻丝机
本专利技术涉及攻丝机
，具体为一种多自由度板材自动攻丝机。
技术介绍
板材是工程上常用的连接部件，为了连接各种外部零部件，板材上需要开设各种角度的螺纹孔。现有的板材上的螺纹孔主要采用攻丝机进行制作，但是现有的攻丝机一般只能够沿着特定方向进行打孔，导致难以对板材上的各种斜孔进行攻丝作业，而如果换用手动进行攻丝作业又会严重的降低生产效率，导致难以满足现有的生产需要。如果专利技术一种具有更多攻丝作业自由度从而有效的对板材上的各种斜孔进行攻丝的新型攻丝机就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种多自由度板材自动攻丝机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多自由度板材自动攻丝机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座，所述底座的下方通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨移动，所述移动座上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆，且侧向调整推杆的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆；所述主升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装座，且安装座上通过螺栓固定安装有倾角调整电机，所述倾角调整电机的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆，且进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具；所述底座的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机和第二减速机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端通过螺栓固定并驱动转轴，且转轴上通过螺栓固定安装有配合座，所述配合座上通过螺栓固定安装有第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机的输出端，且第一减速机的输出端驱动有对接板；所述对接板上通过螺栓固定安装有支撑板，且支撑板上通过螺栓固定安装有连接架，所述连接架上通过螺栓固定安装有压紧推杆，且压紧推杆的输出端固定安装有用于将板材夹紧在支撑板上的压板，所述底座上固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别电性连接主电机、进给推杆、倾角调整电机、丝杆驱动电机、主升降推杆、侧向调整推杆、第一驱动电机、压紧推杆和第二驱动电机。优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且进给推杆、主升降推杆、侧向调整推杆和压紧推杆均为单杆双作用液压推杆，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为三相步进电机，且第一减速机和第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。优选的，所述支撑板上通过螺栓固定安装有滑杆，且滑杆上滑动安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括与滑杆滑动安装的滑动座，且滑动座上螺接安装有用于压紧滑杆的定位压紧螺钮，所述滑动座上一体成型有连接座，且连接座上滑动安装有滑块，所述滑块上一体成型有与连接座匹配的起到导向作用的限位卡块，且滑块上通过螺栓固定安装有用于将板材压紧在支撑板上的压紧夹具，所述滑块上通过轴承转动安装有升降调节螺钮，且升降调节螺钮与连接座通过螺纹连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的板材自动攻丝机能够通过第二驱动电机和第一驱动电机对板材进行快速的角度和工位调整，从而能够有效的降低板材换夹的次数，节省了加工时间，同时还能够结合侧向调整推杆、主升降推杆和倾角调整电机来对攻丝刀具进行位置调整从而对板材上的各种斜孔进行快速的定位和加工，有效的提高了攻丝机作业的通用性能，并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术转轴和配合座的装配示意图；图3为本专利技术支撑板和辅助夹紧装置的装配示意图；图4为本专利技术辅助夹紧装置的结构示意图。图中：1、底座；2、辅助夹紧装置；201、升降调节螺钮；202、限位卡块；203、滑块；204、连接座；205、压紧夹具；206、滑动座；207、定位压紧螺钮；3、转轴；4、压板；5、支撑板；6、攻丝刀具；7、主电机；8、进给推杆；9、安装座；10、倾角调整电机；11、板材；12、丝杆驱动电机；13、主升降推杆；14、移动座；15、侧向调整推杆；16、导轨；17、对接板；18、配合座；19、第一驱动电机；20、第一减速机；21、滑杆；22、压紧推杆；23、连接架；24、第二驱动电机；25、第二减速机；26、控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座1，底座1的下方通过螺栓固定安装有导轨16，导轨16上滑动安装有移动座14，导轨16上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机12，丝杆驱动电机12的输出端通过丝杆驱动移动座14沿着导轨16移动，移动座14上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆15，侧向调整推杆15的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆13；主升降推杆13的输出端通过螺栓固定安装有安装座9，安装座9上通过螺栓固定安装有倾角调整电机10，倾角调整电机10的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆8，进给推杆8的输出端通过螺栓固定安装有主电机7，主电机7的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具6；底座1的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机24和第二减速机25，第二驱动电机24的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机25的输入端，第二减速机25的输出端通过螺栓固定并驱动转轴3，转轴3上通过螺栓固定安装有配合座18，配合座18上通过螺栓固定安装有第一驱动电机19和第一减速机20，第一驱动电机19的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机20的输出端，第一减速机20的输出端驱动有对接板17；对接板17上通过螺栓固定安装有支撑板5，支撑板5上通过螺栓固定安装有连接架23，连接架23上通过螺栓固定安装有压紧推杆22，压紧推杆22的输出端固定安装有用于将板材11夹紧在支撑板5上的压板4，底座1上固定安装有控制器26，控制器26通过电缆分别电性连接主电机7、进给推杆8、倾角调整电机10、丝杆驱动电机12、主升降推杆13、侧向调整推杆15、第一驱动电机19、压紧推杆22和第二驱动电机24；控制器26为S7-200型PLC装置，进给推杆8、主升降推杆13、侧向调整推杆15和压紧推杆22均为单杆双作用液压推杆，第一驱动电机19和第二驱动电机24均为三相步进电机，第一减速机20和第二减速机25均为蜗轮蜗杆减速机；支撑板5上通过螺栓固定安装有滑杆21，滑杆21上滑动安装有辅助夹紧装置2，辅助夹紧装置2包括与滑杆21滑动安装的滑动座206，滑动座206上螺接安装有用于压紧滑杆21的定位压紧螺钮207，滑动座206上一体成型有连接座204，连接座204上滑动安装有滑块203，滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方通过螺栓固定安装有导轨(16)，且导轨(16)上滑动安装有移动座(14)，所述导轨(16)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(12)，且丝杆驱动电机(12)的输出端通过丝杆驱动移动座(14)沿着导轨(16)移动，所述移动座(14)上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆(15)，且侧向调整推杆(15)的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆(13)；/n所述主升降推杆(13)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(9)，且安装座(9)上通过螺栓固定安装有倾角调整电机(10)，所述倾角调整电机(10)的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆(8)，且进给推杆(8)的输出端通过螺栓固定安装有主电机(7)，所述主电机(7)的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具(6)；/n所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机(24)和第二减速机(25)，且第二驱动电机(24)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(25)的输入端，所述第二减速机(25)的输出端通过螺栓固定并驱动转轴(3)，且转轴(3)上通过螺栓固定安装有配合座(18)，所述配合座(18)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(19)和第一减速机(20)，所述第一驱动电机(19)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(20)的输出端，且第一减速机(20)的输出端驱动有对接板(17)；/n所述对接板(17)上通过螺栓固定安装有支撑板(5)，且支撑板(5)上通过螺栓固定安装有连接架(23)，所述连接架(23)上通过螺栓固定安装有压紧推杆(22)，且压紧推杆(22)的输出端固定安装有用于将板材11夹紧在支撑板(5)上的压板(4)，所述底座(1)上固定安装有控制器(26)，且控制器(26)通过电缆分别电性连接主电机(7)、进给推杆(8)、倾角调整电机(10)、丝杆驱动电机(12)、主升降推杆(13)、侧向调整推杆(15)、第一驱动电机(19)、压紧推杆(22)和第二驱动电机(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方通过螺栓固定安装有导轨(16)，且导轨(16)上滑动安装有移动座(14)，所述导轨(16)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(12)，且丝杆驱动电机(12)的输出端通过丝杆驱动移动座(14)沿着导轨(16)移动，所述移动座(14)上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆(15)，且侧向调整推杆(15)的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆(13)；
所述主升降推杆(13)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(9)，且安装座(9)上通过螺栓固定安装有倾角调整电机(10)，所述倾角调整电机(10)的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆(8)，且进给推杆(8)的输出端通过螺栓固定安装有主电机(7)，所述主电机(7)的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具(6)；
所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机(24)和第二减速机(25)，且第二驱动电机(24)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(25)的输入端，所述第二减速机(25)的输出端通过螺栓固定并驱动转轴(3)，且转轴(3)上通过螺栓固定安装有配合座(18)，所述配合座(18)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(19)和第一减速机(20)，所述第一驱动电机(19)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(20)的输出端，且第一减速机(20)的输出端驱动有对接板(17)；
所述对接板(17)上通过螺栓固定安装有支撑板(5)，且支撑板(5)上通过螺栓固定安装有连接架(23)，所述连接架(23)上通过螺栓固定安装有压紧推杆(22)，且压紧推杆(22)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭东，
申请(专利权)人：马旭东，
类型：发明
国别省市：安徽;34