一种齿轮精加工打磨定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种齿轮精加工打磨定位机构，包括上料装置、固定工作台、可调定位装置、打磨机、下料辊道、工件齿轮、下料推料装置、升降机构、液压站。箱式工作台固定安装在地面上，工作台的箱体内设有一套升降机构和液压系统。可调定位装置固定安装在升降机构的升降滑座上可以随着滑座的移动在固定工作台的上台面的中心孔内上下移动，用于齿轮的加工定位。打磨机固定安装在工作台的上面上，工作台的侧面还设有一套推料装置用于成品的移出。工件齿轮的毛坯通上料装置传输到固定工作台上，经可调定位装置的定位，加工后成品再经下料辊道输送到下一工位。该机构成线布置，自动化程度高，定位精准可靠，能够有效保证加工质量，提高生产效率。

A kind of gear finishing and grinding positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮精加工打磨定位机构
本专利技术涉及机械工装夹具
，具体涉及一种齿轮精加工打磨定位机构。
技术介绍
齿轮加工产生的翻边或毛刺传统方法是通过人工用沙带或挫刀手动打磨处理，随着加工自动程度的不断提高，该工序也开始采用机床进行打磨去除。那么成品齿轮在机床上打磨加工就需要对齿轮进行准确、有效的固定，但目前采用的装夹固定方式主要包括：外部压板固定、芯轴花键固定、磁力吸盘固定，以上方式不同程度的存在着受固定装置影响，加工不方便，另外由于加工误差问题影响定位精度造成后续尺寸偏差，以及人工装夹找正复杂，不易操作等诸多问题，从而影响产品质量和生产效率。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种齿轮精加工打磨定位机构。该机构成线布置，自动化程度高，定位精准可靠，尺寸可调节，适应不同尺寸大小的齿轮打磨加工定位，可以有效保证加工质量，提高生产效率。本专利技术所使用的技术方案是：通过上料装置将工件齿轮的毛坯传输移送到固定工作台上，经可调定位装置的自动定位后进行打磨加工，加工完后推料装置再将其移送到下料辊道再输送到下一工位，实现自动上、下料，装夹定位，打磨加工的效果。一种齿轮精加工打磨定位机构，包括上料装置、固定工作台、可调定位装置、打磨机、下料辊道、工件齿轮、下料推料装置、升降机构、液压站，打磨机固定安装在固定工作台上平面的一侧，可调定位装置固定安装在升降机构的滑座上，可以随着滑座的移动在固定工作台的上台面的中心孔内上下移动，升降机构固定安装在固定工作台箱体内部的侧壁上，液压站固定安装在固定工作台箱体内部的底平面上，上料装置和下料辊道分别与固定工作台平行放置，固定在固定工作台的两侧。所述的一种齿轮精加工打磨定位机构，上料装置上包括皮带拉紧机构、机架、从动轮组、传送带、支架、监测仪、主动轮组、三合一电机、推料板、液压缸、导轨座,主动轮组的轴端与三合一电机的轴孔固定安装，三合一电机法兰固定安装在机架的外侧面，从动轮组与主动轮组之间通过传送带连接，在三合一电机的带动下，主动轮组旋转带动传送带在从动轮组与主动轮组之间循环运动，导轨座固定安装在机架侧面的支座上，推料板的两个导杆与导轨座的两个轴孔为滑动安装，液压缸固定安装在导轨座的上面上，其缸杆部分与推料板固定安装，在液压缸的作用下推料板能够前后移动，监测仪固定安装在支架顶部中间的圆孔中，皮带拉紧机构固定安装在机架的端部。所述的可调定位装置上包括伸缩杆、上支撑架、撑板、导柱、压板、下支撑架、芯轴、上夹头、连杆、下夹板、油缸、上连杆、出油口、进油口，伸缩杆固定安装在油缸缸杆的端部，能够随着缸杆的伸缩移动，压板共四件，通过销轴安装在伸缩杆上，压板与销轴间为转动连接，可以在水平位置向下转动，当伸缩杆缩短时可以压紧工件上平面，上支撑架与伸缩杆为滑动连接，上支撑架的四面支板可以上下转动，其端部与撑板用销轴铰接，下支撑架内孔与伸缩杆滑动安装，上下与销轴限位，外侧通过销轴与撑板铰接，整体可随伸缩杆的伸缩而收缩或张开，导柱固定安装在芯轴的上平面上，上夹头与下夹板之间通过连杆、上连杆以及销轴形成铰接结构，回油口、进油口分别接液压站的进油和回油阀门。所述的下料辊道上包括支腿、调整脚、角度调整销、辊道架、辊子、端挡板，支腿和辊道架均为一框架结构，支腿与辊道架通过销轴铰接，角度调整销与支腿固定安装，角度调整销能够在辊道架侧面安装板的腰形槽内滑动。所述的下料推料装置上包括固定座、推板、滑轨座、滑轨、电缸，推板与滑轨端部固定安装，滑轨与滑轨座的内孔为滑动安装，在电缸缸杆的推动下推板带动滑轨在滑轨座的内孔里前后滑动。所述的升降机构上包括电机、轴座、联轴器、丝杠、支座、滑杠、滑座，所述的支座为一框架结构，滑杠共两件，上下两端通过轴座固定安装在支座的轴孔内，滑座上的中间丝母与丝杠为螺纹连接，同时两侧的滑块与滑杠为滑动安装，电机转动带动丝杠旋转，从而带动固定安装在滑座的轴孔内的可调定位装置上下移动。进一步的，所述的固定工作台为箱式框架结构，固定安装在地面上，侧面设置有可以开关的活动门；下料推料装置固定安装在固定工作台的另一侧面上，其底面与固定工作台的上平面平齐。进一步的，所述的机架为一型钢组成的框架结构，其六个支腿固定在地面上。进一步的，所述的从动轮组两端自带轴承座，自身可以旋转，两端的轴承座固定安装在机架上，主动轮组自带轴承座固定安装在机架另一端。进一步的，所述的支架为框架结构，固定安装在机架的上面上。进一步的，所述的撑板共四件，底部均匀安装在芯轴侧面和底面的滑槽内，与芯轴为滑动连接，芯轴固定安装在上夹头上，上夹头与下夹板固定安装在油缸的外壳上。进一步的，所述的调整脚与支腿之间为螺纹安装，通过调整脚可以调整支腿的高度。进一步的，所述的辊子有若干个，两端带轴承座可以转动，其轴承座固定安装在辊道架的内侧，辊子固定安装在辊道架的端面上。进一步的，所述的电缸与滑轨座同时固定安装在固定座上，固定座固定安装在工作台上。进一步的，所述的丝杠通过轴承固定安装在支座的轴孔内，底端通过联轴器与电机的轴端固定连接，电机固定安装在支座的下平面上。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术同时设置了自动上料装置和下料辊道，可以实现多个工件的可连续加工，大大提高了加工的效率；（2）本专利技术设有上料的定位监测装置，可以准确监测到工件的实时位置，并对推料装置发出动作信号，准确完成齿轮的移送和定位动作；（3）本专利技术所采用伸缩式可调定位装置采用内心式涨缩结全上压式定位，不受内孔是否有键槽的限制，并且采用多点定位，可以大范围的调整，以适应不同规格尺寸齿轮的打磨定位要求；（4）本专利技术所采用可调定位装置还配有升降机构，同时可以实现升降功能，也大方便了上、下料的操作和结构的维修和更换；（5）本专利技术自动化程度高，加工效率高，能够有效降低劳动强度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的侧面结构示意图。图3为本专利技术的内部结构示图。图4为本专利技术的局部放大示图。图5为本专利技术的上料装置结构示意图。图6为本专利技术的可调定位装置结构示意图。图7为本专利技术的下料辊道结构示意图。图8为本专利技术的下料推料装置结构示意图。图9为本专利技术的升降机构结构示意图。附图标号：1-上料装置；2-固定工作台；3-可调定位装置；4-打磨机；5-下料辊道；6-工件齿轮；7-下料推料装置；8-升降机构；9-液压站；101-皮带拉紧机构；102-机架；103-从动轮组；104-传送带；105-支架；106-监测仪；107-主动轮组；108-三合一电机；109-推料板；110-液压缸；111-导轨座；201-伸缩杆；202-上支撑架；203-撑板；204-导柱；205-压板；206-下支撑架；207-芯轴；208-上夹头；209-连杆；210-下夹板；211-油缸；212-上连杆；213-回油口；214-进油口；301-支腿；302-调整脚；303-角度调整销；304-辊道架；305-辊子；306-端挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮精加工打磨定位机构，包括上料装置（1）、固定工作台（2）、可调定位装置（3）、打磨机（4）、下料辊道（5）、工件齿轮（6）、下料推料装置（7）、升降机构（8）、液压站（9），其特征在于：打磨机（4）固定安装在固定工作台（2）上平面的一侧，可调定位装置（3）固定安装在升降机构（8）的滑座上，可以随着滑座（507）的移动在固定工作台（2）的上台面的中心孔内上下移动，升降机构（8）固定安装在固定工作台（2）箱体内部的侧壁上，液压站（9）固定安装在固定工作台（2）箱体内部的底平面上，上料装置（1）和下料辊道（5）分别与固定工作台（2）平行放置，固定在固定工作台（2）的两侧；/n所述的一种齿轮精加工打磨定位机构，上料装置（1）上包括皮带拉紧机构（101）、机架（102）、从动轮组（103）、传送带（104）、支架（105）、监测仪（106）、主动轮组（107）、三合一电机（108）、推料板（109）、液压缸（110）、导轨座（111）,主动轮组（107）的轴端与三合一电机（108）的轴孔固定安装，三合一电机（108）法兰固定安装在机架（102）的外侧面，从动轮组（103）与主动轮组（107）之间通过传送带（104）连接，在三合一电机（108）的带动下，主动轮组（107）旋转带动传送带（104）在从动轮组（103）与主动轮组（107）之间循环运动，导轨座（111）固定安装在机架（102）侧面的支座（505）上，推料板（109）的两个导杆与导轨座（111）的两个轴孔为滑动安装，液压缸（110）固定安装在导轨座（111）的上面上，其缸杆部分与推料板（109）固定安装，在液压缸（110）的作用下推料板（109）能够前后移动，监测仪（106）固定安装在支架（105）顶部中间的圆孔中，皮带拉紧机构（101）固定安装在机架（102）的端部；/n所述的可调定位装置（3）上包括伸缩杆（201）、上支撑架（202）、撑板（203）、导柱（204）、压板（205）、下支撑架（206）、芯轴（207）、上夹头（208）、连杆（209）、下夹板（210）、油缸（211）、上连杆（212）、出油口（213）、进油口（214），伸缩杆（201）固定安装在油缸（211）缸杆的端部，能够随着缸杆的伸缩移动，压板（205）共四件，通过销轴安装在伸缩杆（201）上，压板（205）与销轴间为转动连接，可以在水平位置向下转动，当伸缩杆（201）缩短时可以压紧工件上平面，上支撑架（202）与伸缩杆（201）为滑动连接，上支撑架（202）的四面支板可以上下转动，其端部与撑板（203）用销轴铰接，下支撑架（206）内孔与伸缩杆（201）滑动安装，上下与销轴限位，外侧通过销轴与撑板（203）铰接，整体可随伸缩杆（201）的伸缩而收缩或张开，导柱（204）固定安装在芯轴（207）的上平面上，上夹头（208）与下夹板（210）之间通过连杆（209）、上连杆（212）以及销轴形成铰接结构，回油口（213）、进油口（214）分别接液压站（9）的进油和回油阀门；/n所述的下料辊道（5）上包括支腿（301）、调整脚（302）、角度调整销（303）、辊道架（304）、辊子（305）、端挡板（306），支腿（301）和辊道架（304）均为一框架结构，支腿（301）与辊道架（304）通过销轴铰接，角度调整销（303）与支腿（301）固定安装，角度调整销（303）能够在辊道架（304）侧面安装板的腰形槽内滑动；/n所述的下料推料装置（7）上包括固定座（401）、推板（402）、滑轨座（403）、滑轨（404）、电缸（405），推板（402）与滑轨（404）端部固定安装，滑轨（404）与滑轨座（403）的内孔为滑动安装，在电缸（405）缸杆的推动下推板（402）带动滑轨（404）在滑轨座（403）的内孔里前后滑动；/n所述的升降机构（8）上包括电机（501）、轴座（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、支座（505）、滑杠（506）、滑座（507），所述的支座（505）为一框架结构，滑杠（506）共两件，上下两端通过轴座（502）固定安装在支座（505）的轴孔内，滑座（507）上的中间丝母与丝杠（504）为螺纹连接，同时两侧的滑块与滑杠（506）为滑动安装，电机（501）转动带动丝杠（504）旋转，从而带动固定安装在滑座（507）的轴孔内的可调定位装置（3）上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮精加工打磨定位机构，包括上料装置（1）、固定工作台（2）、可调定位装置（3）、打磨机（4）、下料辊道（5）、工件齿轮（6）、下料推料装置（7）、升降机构（8）、液压站（9），其特征在于：打磨机（4）固定安装在固定工作台（2）上平面的一侧，可调定位装置（3）固定安装在升降机构（8）的滑座上，可以随着滑座（507）的移动在固定工作台（2）的上台面的中心孔内上下移动，升降机构（8）固定安装在固定工作台（2）箱体内部的侧壁上，液压站（9）固定安装在固定工作台（2）箱体内部的底平面上，上料装置（1）和下料辊道（5）分别与固定工作台（2）平行放置，固定在固定工作台（2）的两侧；
所述的一种齿轮精加工打磨定位机构，上料装置（1）上包括皮带拉紧机构（101）、机架（102）、从动轮组（103）、传送带（104）、支架（105）、监测仪（106）、主动轮组（107）、三合一电机（108）、推料板（109）、液压缸（110）、导轨座（111）,主动轮组（107）的轴端与三合一电机（108）的轴孔固定安装，三合一电机（108）法兰固定安装在机架（102）的外侧面，从动轮组（103）与主动轮组（107）之间通过传送带（104）连接，在三合一电机（108）的带动下，主动轮组（107）旋转带动传送带（104）在从动轮组（103）与主动轮组（107）之间循环运动，导轨座（111）固定安装在机架（102）侧面的支座（505）上，推料板（109）的两个导杆与导轨座（111）的两个轴孔为滑动安装，液压缸（110）固定安装在导轨座（111）的上面上，其缸杆部分与推料板（109）固定安装，在液压缸（110）的作用下推料板（109）能够前后移动，监测仪（106）固定安装在支架（105）顶部中间的圆孔中，皮带拉紧机构（101）固定安装在机架（102）的端部；
所述的可调定位装置（3）上包括伸缩杆（201）、上支撑架（202）、撑板（203）、导柱（204）、压板（205）、下支撑架（206）、芯轴（207）、上夹头（208）、连杆（209）、下夹板（210）、油缸（211）、上连杆（212）、出油口（213）、进油口（214），伸缩杆（201）固定安装在油缸（211）缸杆的端部，能够随着缸杆的伸缩移动，压板（205）共四件，通过销轴安装在伸缩杆（201）上，压板（205）与销轴间为转动连接，可以在水平位置向下转动，当伸缩杆（201）缩短时可以压紧工件上平面，上支撑架（202）与伸缩杆（201）为滑动连接，上支撑架（202）的四面支板可以上下转动，其端部与撑板（203）用销轴铰接，下支撑架（206）内孔与伸缩杆（201）滑动安装，上下与销轴限位，外侧通过销轴与撑板（203）铰接，整体可随伸缩杆（201）的伸缩而收缩或张开，导柱（204）固定安装在芯轴（207）的上平面上，上夹头（208）与下夹板（210）之间通过连杆（209）、上连杆（212）以及销轴形成铰接结构，回油口（213）、进油口（214）分别接液压站（9）的进油和回油阀门；
所述的下料辊道（5）上包括支腿（301）、调整脚（302）、角度调整销（303）、辊道架（304）、辊子（305）、端挡板（306），支腿（301）和辊道架（304）均为一框架结构，支腿（301）与辊道架（304）通过销轴铰接，角度调整销（303）与支腿（301）固定安装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红媛，赵汉章，
申请(专利权)人：秦皇岛知聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13