数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，包括底座，旋转机构、定位锁紧机构和驱动机构；旋转机构包括转盘，转盘顶部安装工作台，转盘底部固定下外结合齿、蜗轮，下外结合齿位于滚针轴承之上；定位锁紧机构包括油缸，下内结合齿固定在油缸上方，油缸设有可伸缩的活塞杆，活塞杆连接上结合齿，当活塞杆伸长时，可使上结合齿与下外结合齿、下内结合齿同时分离，当活塞杆回缩时，可使上结合齿与下外结合齿、下内结合齿同时啮合；驱动机构包括电机，电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相互啮合。通过该多工位交换台可以为数控蜗杆砂轮磨齿机提供多个工位，便于齿轮自动化加工，从而解决中大型齿轮不便搬运、上下料耗时长的问题。

Multi position exchange table of CNC worm grinding machine

【技术实现步骤摘要】
数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台
本技术涉及硬齿面齿轮精密加工设备，尤其涉及一种数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台。
技术介绍
齿轮作为动力传输的基础零件，它的加工效率及精度是衡量一个国家制造业发展水平的重要依据。随着汽车、工程机械和机床工具等行业的快速发展，齿轮加工大批量、高效率、高精度、大规格已成为行业竞争的一个显著特点。蜗杆砂轮磨齿的加工精度可达到ISO3-5级，是当前高速高精度磨削加工中应用比较广泛的一种方法。蜗杆砂轮磨齿机正逐渐成为齿轮批量精加工的主流装备，其在汽车制造等行业的需求不断增加。数控蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度高效率的齿轮精加工机床，若去掉其辅助加工时间，真正用于磨削加工的时间很短。为了充分发挥其高效的优势，需要尽量减少其辅助加工时间，但传统的依靠托爪加回转机构或机械臂的方式来搬运自重较重且尺寸较大的中大型齿轮并不适用，若无法将加工完毕的大齿轮送到方便上下料的位置则会大大影响加工车间的自动化，降低该型磨齿机的工作效率。有些厂家出于其他方面的考虑可能并不会选择自动上下料辅助机构而是依然采用传统的手动上下料，然而在加工位置的中大型齿轮依然不方便安装和拆卸。
技术实现思路
技术目的：本技术目的是提供一种数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，通过该多工位交换台可以根据实际需要为数控蜗杆砂轮磨齿机提供多个工位，便于齿轮的自动化加工，从而解决中大型齿轮不便搬运、上下料耗时长的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，包括底座，旋转机构、定位锁紧机构和驱动机构；底座设有蜗轮安装槽、回转支撑面、油缸安装槽，回转支撑面设有滚针轴承一；旋转机构包括转盘、下外结合齿、蜗轮，转盘顶部安装工作台，转盘底部固定下外结合齿、蜗轮，蜗轮位于蜗轮安装槽内，下外结合齿位于滚针轴承一之上，下外结合齿顶部设有啮合齿；定位锁紧机构包括下内结合齿、油缸，油缸固定在油缸安装槽内，下内结合齿固定在底座上，下内结合齿顶部设有啮合齿，油缸设有可伸缩的活塞杆，活塞杆连接上结合齿，上结合齿底部设有啮合齿，当活塞杆伸长时，可使上结合齿上升与下外结合齿、下内结合齿同时分离，当活塞杆回缩时，可使上结合齿下降与下外结合齿、下内结合齿同时啮合；驱动机构包括电机、联轴器、蜗杆，电机输出轴通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相互啮合。进一步的，所述转盘底部外侧边缘设有环形密封槽，底座设有与环形密封槽相配合的环形凸起部，环形凸起部设有旋转密封圈一，旋转密封圈一与环形密封槽底部接触。进一步的，所述下外结合齿、蜗轮通过螺钉与转盘固定；转盘、下外结合齿、蜗轮设有相对应的销孔，销孔内穿入定位销。进一步的，所述油缸沿圆周方向均布四个，所述油缸包括油缸体、油缸盖，活塞杆包括活塞、螺杆，油缸体上端设有油缸盖，油缸体下端设有进出油口一、进出油口二，进出油口一与油缸体内腔底部连通，进出油口二与油缸体内腔顶部连通，进出油口一、进出油口二通过电磁换向阀连接油箱，活塞设置在油缸体内，活塞外圆设有密封圈，螺杆穿过油缸盖、下内结合齿，螺杆下端与活塞相连，螺杆上端通过法兰与上结合齿相连；所述转盘与法兰相对应的位置设有圆柱堵塞，圆柱堵塞沿竖直方向贯穿转盘。进一步的，所述油缸体下端设有圆柱销，活塞设有与圆柱销相配合的销孔。进一步的，所述下内结合齿通过螺钉与底座固定；底座、下内结合齿设有相对应的销孔，销孔内穿入定位销。进一步的，所述转盘设有位置传感器，通过位移传感器监测上结合齿的位置。进一步的，所述下外结合齿、下内结合齿均为圆环状，下内结合齿通过滚针轴承二套装在下外结合齿内。进一步的，所述下内结合齿顶部设有密封槽，密封槽内设有旋转密封圈二，旋转密封圈二与转盘底部内侧边缘接触。进一步的，所述蜗杆置于蜗杆腔内，蜗杆腔内充注润滑油并设置电容式液位计。有益效果：通过该多工位交换台可以根据实际需要为数控蜗杆砂轮磨齿机提供多个工位，至少包括手动上下料工位、齿轮磨削工位，砂轮修整工位，自动上下料工位，通过旋转机构可将齿轮运转至各个工位，便于中大型齿的自动化加工，从而解决中大型齿轮不便搬运、上下料耗时长的问题。附图说明图1为本技术数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台等轴测图；图2为本技术数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台俯视图；图3图2中的A-A剖视图；图4图2中的B-B剖视图；图5为本技术数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台仰视图；图6图5中的C-C剖视图；图7图5中的D-D剖视图；图8图5中的E-E剖视图；图中：1-转盘；2-上结合齿；3-法兰；4-螺杆；5-下内结合齿；6-油缸盖；7-活塞；8-油缸体；9-底座；10-蜗轮；11-滚针轴承一；12-下外结合齿；13-滚针轴承二；14-电机；15-联轴器；16-蜗杆；17-传感器；18-蜗轮安装槽；19-回转支撑面；20-油缸安装槽；21-环形密封槽；22-旋转密封圈一；23-螺钉；24-定位销；25-圆柱销；26-旋转密封圈二；28-电容式液位计；29-进出油口一；30-进出油口二；31-圆柱堵塞。具体实施方式：下面结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1至5所示，本技术的数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，包括底座9，旋转机构、定位锁紧机构和驱动机构。底座9设有蜗轮安装槽18、回转支撑面19、油缸安装槽20，回转支撑面19设有滚针轴承一11。旋转机构包括转盘1、下外结合齿12、蜗轮10，转盘顶部安装工作台(图中未示出)，转盘1底部固定下外结合齿12、蜗轮10，蜗轮10位于蜗轮安装槽18内，下外结合齿12位于滚针轴承一11之上，下外结合齿12顶部设有啮合齿。如图8所示，为了保证旋转机构的安装精度，下外结合齿12、蜗轮10通过螺钉23与转盘1固定；并且转盘1、下外结合齿12、蜗轮10设有相对应的销孔，销孔内穿入定位销24。装配时，先通过定位销24对转盘1、下外结合齿12、蜗轮10进行定位，然后通过螺钉23固定在一起。定位锁紧机构包括下内结合齿5、油缸，油缸固定在油缸安装槽20内，下内结合齿5固定在底座9上，下内结合齿5顶部设有啮合齿，油缸设有可伸缩的活塞杆，活塞杆连接上结合齿2，上结合齿2底部设有啮合齿，当活塞杆伸长时，可使上结合齿2上升与下外结合齿12、下内结合齿5同时分离，当活塞杆回缩时，可使上结合齿2下降与下外结合齿12、下内结合齿5同时啮合。如图4和5所示，本实施例中，所述油缸沿圆周方向均布四个，能使上结合齿2稳定升降。所述油缸包括油缸体8、油缸盖6，活塞杆包括活塞7、螺杆4，油缸体8上端设有油缸盖6，油缸体8下端设有进出油口一29、进出油口二30，进出油口一29与油缸体8内腔底部连通，进出油口二30与油缸体8内腔顶部连通，进出油口一29、进出油口二30通过电磁换向阀连接油箱，活塞7设置在油缸体8内，活塞7外圆设有密封圈，螺杆4穿过油缸盖6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于：包括底座(9)，旋转机构、定位锁紧机构和驱动机构；/n底座(9)设有蜗轮安装槽(18)、回转支撑面(19)、油缸安装槽(20)，回转支撑面(19)设有滚针轴承一(11)；/n旋转机构包括转盘(1)、下外结合齿(12)、蜗轮(10)，转盘(1)顶部安装工作台，转盘(1)底部固定下外结合齿(12)、蜗轮(10)，蜗轮(10)位于蜗轮安装槽(18)内，下外结合齿(12)位于滚针轴承一(11)之上，下外结合齿(12)顶部设有啮合齿；/n定位锁紧机构包括下内结合齿(5)、油缸，油缸固定在油缸安装槽(20)内，下内结合齿(5)固定在底座(9)上，下内结合齿(5)顶部设有啮合齿，油缸设有可伸缩的活塞杆，活塞杆连接上结合齿(2)，上结合齿(2)底部设有啮合齿，当活塞杆伸长时，可使上结合齿(2)上升与下外结合齿(12)、下内结合齿(5)同时分离，当活塞杆回缩时，可使上结合齿(2)下降与下外结合齿(12)、下内结合齿(5)同时啮合；/n驱动机构包括电机(14)、联轴器(15)、蜗杆(16)，电机(14)输出轴通过联轴器(15)与蜗杆(16)相连，蜗杆(16)与蜗轮(10)相互啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于：包括底座(9)，旋转机构、定位锁紧机构和驱动机构；
底座(9)设有蜗轮安装槽(18)、回转支撑面(19)、油缸安装槽(20)，回转支撑面(19)设有滚针轴承一(11)；
旋转机构包括转盘(1)、下外结合齿(12)、蜗轮(10)，转盘(1)顶部安装工作台，转盘(1)底部固定下外结合齿(12)、蜗轮(10)，蜗轮(10)位于蜗轮安装槽(18)内，下外结合齿(12)位于滚针轴承一(11)之上，下外结合齿(12)顶部设有啮合齿；
定位锁紧机构包括下内结合齿(5)、油缸，油缸固定在油缸安装槽(20)内，下内结合齿(5)固定在底座(9)上，下内结合齿(5)顶部设有啮合齿，油缸设有可伸缩的活塞杆，活塞杆连接上结合齿(2)，上结合齿(2)底部设有啮合齿，当活塞杆伸长时，可使上结合齿(2)上升与下外结合齿(12)、下内结合齿(5)同时分离，当活塞杆回缩时，可使上结合齿(2)下降与下外结合齿(12)、下内结合齿(5)同时啮合；
驱动机构包括电机(14)、联轴器(15)、蜗杆(16)，电机(14)输出轴通过联轴器(15)与蜗杆(16)相连，蜗杆(16)与蜗轮(10)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于：所述转盘(1)底部外侧边缘设有环形密封槽(21)，底座(9)设有与环形密封槽(21)相配合的环形凸起部，环形凸起部设有旋转密封圈一(22)，旋转密封圈一(22)与环形密封槽(21)底部接触。


3.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于：所述下外结合齿(12)、蜗轮(10)通过螺钉(23)与转盘(1)固定；转盘(1)、下外结合齿(12)、蜗轮(10)设有相对应的销孔，销孔内穿入定位销(24)。


4.根据权利要求1所述的数控蜗杆砂轮磨齿机多工位交换台，其特征在于：所述油缸沿圆周方向均布四个，油缸包括油缸体(8)、油缸盖(6)，活...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶烨，李光华，张德益，
申请(专利权)人：南京二机齿轮机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32