纤维差动进给复合打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种纤维差动进给复合打磨装置，该装置提高了打磨工业纤维的工作效率，提高打磨的质量和打磨的一致性，降低劳动强度，降低制造成本，其包括夹具行走机构，夹具行走机构底部设有磨丝组件；夹具行走机构包括行走机构支板，行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动。本发明专利技术可广泛应用了纤维表面的打磨工艺。

Fiber differential feed compound grinding device

【技术实现步骤摘要】
纤维差动进给复合打磨装置
本专利技术涉及一种打磨装置，特别是涉及一种纤维差动进给复合打磨装置。
技术介绍
我们知道，毛刷使用的刷毛大部分采用猪鬃毛和马鬃毛等动物鬃毛，随着动物鬃毛的成本越来越高，现在制作毛刷逐渐采用工业纤维替代动物鬃毛。但工业纤维的外表面比较光滑，使用时对于油漆、涂料等的附着性很低，无法直接替代动物鬃毛，需要将工业纤维表面打磨后提高纤维表面对于油漆或涂料等材料的附着性，才能使用，但人工打磨工业纤维的效率很低，打磨的质量很差，一致性不好，无法大批量应用。
技术实现思路
本专利技术针对以上工业纤维的外表面比较光滑，使用时对于油漆、涂料等的附着性很低，无法直接替代动物鬃毛的技术问题，提供一种纤维差动进给复合打磨装置，该装置将提高打磨工业纤维的工作效率，提高打磨的质量和打磨的一致性，降低劳动强度，降低制造成本。为此，本专利技术的技术方案是，一种纤维差动进给复合打磨装置，包括夹具行走机构，夹具行走机构底部设有磨丝组件；夹具行走机构包括行走机构支板，行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动；磨丝组件包括磨丝组件支架，磨丝组件支架上设有磨丝砂轮组安装轴，磨丝砂轮组安装轴上设有正向磨丝砂轮组；磨丝组件支架上与正向磨丝砂轮组并列设有反向磨丝砂轮组，磨丝组件包括正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组，形成一对磨丝砂轮组；正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的旋转方向为相对方向旋转，正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的磨丝砂轮的磨削面为相对反方向安装。优选地，夹具行走机构末端设有夹具卸料输出滑道，卸料输出滑道前端设有夹具搬运机构，夹具搬运机构前端设有出料放行机构，卸料输出滑道末端设有隔离板。优选地，夹具卸料输出滑道前端设有夹具卸料拉出机构，夹具卸料拉出机构包括夹具卸料拉出机构支架，夹具卸料拉出机构支架上设有滑轨，滑轨上滑动设有阻挡气缸，阻挡气缸前端设有阻挡轴，阻挡气缸一端设有拉动气缸。优选地，出料放行机构包括出料放行机构支板，出料放行机构支板上设有阻挡板拉动缸，阻挡板拉动缸前端设有阻挡板，阻挡板上设有阻挡柱，出料放行机构支板末端设有定位块，定位块内侧为出料等待区。优选地，夹具行走机构的定位行走滑槽内部设有纤维丝束夹具，纤维丝束夹具在左驱动带轮和右驱动带轮的差速运动下完成自转和向前运动，纤维丝束夹具包括本体，本体内部设有纤维丝束容纳腔，本体外侧一端设有旋转滑动定位槽，本体外侧另一端设有同步齿，本体底部设有充气孔，充气孔与纤维丝束容纳腔相连通，充气孔内部设有单向阀，纤维丝束容纳腔内壁设有内置夹紧气囊，内置夹紧气囊相连设有加压密闭腔，加压密闭腔与充气孔相连通。优选地，纤维丝束容纳腔的内部直径为35mm±1mm，深度为30mm±1mm；旋转滑动定位槽的外部直径为85mm±2mm。优选地，旋转滑动定位槽为V字形结构，V字形结构的旋转滑动定位槽的外部直径小于本体外侧设有的同步齿的外部直径。优选地，左驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度和右驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度的速度差为0.4米/秒-0.5米/秒。优选地，左驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度为0-0.5米/秒，右驱动带轮带动的同步齿形带运动的线速度为0-0.5米/秒。优选地，正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组分别由20片砂轮组成，砂轮厚度选为12mm-15mm，每相邻两片砂轮的间距为12mm-12.5mm，砂轮磨削的线速度为15m/s-16m/s。本专利技术有益效果是，在夹具行走机构的带动下，实现夹具的行走，行走过程中通过磨丝组件正反向的磨削，达到纤维表面的打磨磨削效果，纤维表面经过打磨后，表面的吸附力和附着力加强，可以很好的附着需要涂刷的涂料和其他材料；同时该设备在末端设置了夹具卸料输出滑道，实现了自动的卸料。该设备实现了上料和卸料的全自动操作，加工效率高，磨丝组件设置多组，并实现正反向的磨削，纤维丝束表面的磨削效果好，一致性好，产品质量稳定。附图说明图1是本专利技术实施例的三维结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的俯视图；图4是进丝机构三维结构示意图；图5是图4的主视图；图6是图4的俯视图；图7是夹具搬运机构三维结构示意图；图8是图7的俯视图；图9是夹具行走机构的三维立体示意图；图10是图9的俯视图；图11是分丝机构三维结构示意图；图12是图11的主视图；图13是俯视图；图14是出料放行机构的三维立体示意图；图15是图14的俯视图；图16是磨丝组件的三维立体示意图；图17是图16的主视图；图18是图16的俯视图；图19是纤维丝束收集插入机构三维结构示意图；图20是图19的俯视图；图21是夹具丝束夹紧机构三维结构示意图；图22是图21的主视图；图23是图22的俯视图；图24是夹具三维结构示意图；图25是图24的剖视图；图26是夹具插入纤维线束时的结构示意图；图27是夹具卸料拉出机构三维结构示意图；图28是图27的俯视图。图中符号说明：1.进丝机构；101.进丝机构固定板；102.进丝通道；103.第一推丝气缸；104.第一推丝滑块；105.第二推丝气缸；106.第二横向推丝气缸；107.第二推丝滑块；108.顶面压板推动缸；109.顶面压板；2.夹具搬运机构；201.夹具搬运滑轨；202.夹具搬运滑台；203.夹具搬运气缸；204.夹具搬运夹头；205.夹具旋转气缸；206.夹具提升气缸；3.夹具行走机构；301.行走滑轨；302.左驱动带轮；303.右驱动带轮；304.同步齿形带涨紧机构；305.行走机构支板；306.定位行走滑槽；4.分丝机构；401.分丝机构固定板；402.左分丝半圆盘；403.分丝调整弧槽；404.右分丝弧槽固定板；405.分丝弧槽；406.分丝调整弧槽板拉动缸；407.分丝调整弧槽板；408.左分丝弧槽固定板；409.半圆盘拉动缸；5.出料放行机构；501.出料放行机构支板；502.定位块；503.阻挡板拉动缸；504.阻挡板；505.阻挡柱；506.出料等待区；6.磨丝组件；601.正向磨丝砂轮组；602.反向磨丝砂轮组；603.磨丝组件支架；604.磨丝砂轮组安装轴；7.纤维丝束收集插入机构；701.丝束夹头；702.丝束扩张锥头；703.丝束夹头夹紧缸；704.丝束搬运气缸；705.丝束搬运滑轨；706.支架；707.丝束夹头提升缸；708.丝束压紧盘；8.夹具丝束夹紧机构；801.夹具；80101.旋转滑动定位槽；80102.同步齿；80103.单向阀；80104.充气孔；80105.加压密闭腔；80106.纤维线束容纳腔；80107.导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纤维差动进给复合打磨装置，其特征是：包括夹具行走机构，所述夹具行走机构底部设有磨丝组件；所述夹具行走机构包括行走机构支板，所述行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，所述行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动；/n所述磨丝组件包括磨丝组件支架，所述磨丝组件支架上设有磨丝砂轮组安装轴，所述磨丝砂轮组安装轴上设有正向磨丝砂轮组；所述磨丝组件支架上与正向磨丝砂轮组并列设有反向磨丝砂轮组，所述磨丝组件包括正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组，形成一对磨丝砂轮组；所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的旋转方向为相对方向旋转，所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的磨丝砂轮的磨削面为相对反方向安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种纤维差动进给复合打磨装置，其特征是：包括夹具行走机构，所述夹具行走机构底部设有磨丝组件；所述夹具行走机构包括行走机构支板，所述行走机构支板上设有一对行走滑轨，一对行走滑轨之间形成定位行走滑槽，所述行走机构支板上分别设有左驱动带轮和右驱动带轮，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动同步齿形带运动，所述左驱动带轮和右驱动带轮分别带动的同步齿形带在定位行走滑槽中的运动为差速运动；
所述磨丝组件包括磨丝组件支架，所述磨丝组件支架上设有磨丝砂轮组安装轴，所述磨丝砂轮组安装轴上设有正向磨丝砂轮组；所述磨丝组件支架上与正向磨丝砂轮组并列设有反向磨丝砂轮组，所述磨丝组件包括正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组，形成一对磨丝砂轮组；所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的旋转方向为相对方向旋转，所述正向磨丝砂轮组和反向磨丝砂轮组的磨丝砂轮的磨削面为相对反方向安装。


2.根据权利要求1所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述夹具行走机构末端设有夹具卸料输出滑道，所述卸料输出滑道前端设有夹具搬运机构，所述夹具搬运机构前端设有出料放行机构，所述卸料输出滑道末端设有隔离板。


3.根据权利要求2所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述夹具卸料输出滑道前端设有夹具卸料拉出机构，所述夹具卸料拉出机构包括夹具卸料拉出机构支架，所述夹具卸料拉出机构支架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有阻挡气缸，所述阻挡气缸前端设有阻挡轴，所述阻挡气缸一端设有拉动气缸。


4.根据权利要求2所述的纤维差动进给复合打磨装置，其特征在于：所述出料放行机构包括出料放行机构支板，所述出料放行机构支板上设有阻挡板拉动缸，所述阻挡板拉动缸前端设有阻挡板，所述阻挡板上设有阻挡柱，所述出料放行机构支板末端设有定位块，所述定位块内侧为出料等待区。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛江涛，姜岩峰，孙博，邹宏云，
申请(专利权)人：威海联创工业自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37