升降臂架及移动车载天线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降臂架及移动车载天线；升降臂架包括安装机构、转动机构及支撑机构；转动机构包括连接安装机构的基板、枢接基板一端的驱动支撑座及连接基板的动力元件；动力元件用于驱动基板相对安装机构水平转动；支撑机构包括枢接于基板的臂架、及驱动元件；驱动元件的一端枢接驱动支撑座，另一端枢接臂架；驱动元件用于带动驱动支撑座竖直转动而避免干涉基板相对安装机构的水平转动；驱动元件用于带动臂架竖直转动。本升降臂架通过驱动元件带动臂架转动，实现臂架的竖直变形；通过驱动元件带动驱动支撑座转动而避免干涉安装机构，动力元件再驱动基板水平转动，实现臂架的水平转动；本升降臂架结构简单、安全可靠、使用方便。

Lifting boom and mobile vehicle antenna

【技术实现步骤摘要】
升降臂架及移动车载天线
本技术涉及通信设备
，特别是涉及一种升降臂架及移动车载天线。
技术介绍
随着我国国防技术的蓬勃发展，对通信、雷达等电子设备的机动性能提出了更高的要求，为了在实战中即能保证所需要的技战术指标，同时又具有迅速转移的机动能力，这些设备常常设计成车载形式，因此就需要天线举升和起竖机构来实现以下功能：在其工作状态下将电子设备举升到一定的高度和俯仰角度，在行驶工况下将天线收拢满足通用道路规范对长宽高的尺寸要求。目前，我国车载雷达天线的自动架设形式，主要有折臂式和伸缩升降式两种，折臂式一般有两到三级折臂，工作时将各级折臂展开至竖直状态，行车时将各级折臂折叠以满足运输要求，伸缩升降式主要用于各类电动升降杆，依靠多节丝杠分别带动多节伸缩筒进行垂直伸缩，以上两种自动架设形式存在不同的缺点，折臂式在需要有较高的升降高度时，因单节折臂长度受限，需要较大的底盘承载，伸缩升降式的电动升降杆，因升降筒节数太多，全举升状态，顶部晃动量大，即使加装抗风纤绳，在大风时也不能满足雷达天线的工作要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便的升降臂架及移动车天线。一种升降臂架，包括安装机构、转动机构及支撑机构；所述转动机构包括连接所述安装机构的基板、枢接所述基板一端的驱动支撑座及连接所述基板的动力元件；所述动力元件用于驱动所述基板相对安装机构水平转动；所述支撑机构包括枢接于所述基板的臂架、及驱动元件；所述驱动元件的一端枢接所述驱动支撑座，另一端枢接所述臂架；所述驱动元件用于带动所述驱动支撑座竖直转动而避免干涉所述基板相对安装机构的水平转动；所述驱动元件用于带动所述臂架竖直转动。本技术的升降臂架通过驱动元件带动臂架转动，实现臂架的竖直变形；通过驱动元件带动驱动支撑座转动而避免干涉安装机构，动力元件再驱动基板水平转动，实现臂架的水平转动；本升降臂架结构简单、安全可靠、使用方便。在其中一个实施例中，所述基板包括第一极限位置及第二极限位置；所述驱动支撑座连接第一极限位置或第二极限位置。在其中一个实施例中，所述安装机构包括固定板、分别枢接所述固定板的第一支腿与第二支腿、第一动力件及第二动力件；所述第一动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第一支腿；所述第二动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第二支腿；所述第一动力件与第二动力件分别枢接所述固定板的同一端。在其中一个实施例中，所述安装机构还包括连接所述固定板的齿轮；所述转动机构还包括连接所述基板的减速机；所述减速机用于噬合所述齿轮。在其中一个实施例中，所述第一支腿与第二支腿的摆动范围均为0度～90度。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接所述臂架的驱动安装座；所述驱动元件远离驱动支撑座的一端枢接所述驱动安装座。在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接所述臂架的腹杆；所述驱动安装座设置于所述腹杆的一侧；所述臂架远离基板的一端用于连接外部的天线。在其中一个实施例中，所述基板相对安装机构的转动范围为±180度。在其中一个实施例中，所述驱动元件包括套筒及滑设于套筒的伸缩杆；所述套筒远离伸缩杆的一端枢接所述驱动支撑座，所述伸缩杆远离套筒的一端枢接所述臂架。一种移动车载天线，包括上述的升降臂架。附图说明图1为本技术的一实施例的升降臂架的结构示意图；图2为图1所示升降臂架竖直状态的结构示意图；图3为图2所示升降臂架中安装机构展开状态的示意图；图4为图2所示升降臂架中驱动支撑座位于第二极限位置的结构示意图。附图标注说明：升降臂架100；安装机构10、固定板11、第一支腿12、第二支腿13、第一动力件14、第二动力件15、齿轮16；转动机构20、基板21、第一极限位置211、第二极限位置212、驱动支撑座22、动力元件23、支撑机构30、臂架31、驱动元件32、套筒321、伸缩杆322、驱动安装座33、腹杆34。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4，为本技术一实施方式的一种移动车载天线，该移动车载天线包括升降臂架100。升降臂架100包括安装机构10、转动机构20及支撑机构30；转动机构20包括连接安装机构10的基板21、枢接基板21一端的驱动支撑座22、及连接基板21的动力元件23；动力元件23用于驱动基板21相对安装机构10水平转动；支撑机构30包括枢接于基板21的臂架31、及驱动元件32；驱动元件32的一端枢接驱动支撑座22，另一端枢接臂架31；驱动元件32用于带动驱动支撑座22竖直转动而避免干涉基板21相对安装机构10的水平转动；驱动元件32用于带动臂架31竖直转动。本技术的升降臂架100通过驱动元件32带动臂架31转动，实现臂架31的竖直变形；通过驱动元件32带动驱动支撑座22转动而避免干涉安装机构10，动力元件23再驱动基板21水平转动，实现臂架31的水平转动。如图1与图3所示，在本实施例中，安装机构10包括固定板11、分别枢接固定板11的第一支腿12与第二支腿13、第一动力件14及第二动力件15；第一动力件14的一端枢接固定板11，另一端枢接第一支腿12；第二动力件15的一端枢接固定板11，另一端枢接第二支腿13；第一动力件14与第二动力件15分别枢接固定板11的同一端。可选地，第一支腿12及第二支腿13分别通过销轴枢接于固定板11的端角上；进一步地，第一动力件14与第二动力件15均为油缸。第一支腿12与第二支腿13的摆动范围均为0度～90度。在一实施例中，第一支腿12与第二支腿13的摆动范围均为0度～45度。安装机构10还包括齿轮16；齿轮16固定安装在固定板11上。请一并参阅图4，基板21连接固定板11上，驱动支撑座22枢接于基板21靠近第一支腿12及第二支腿13的一端。可选地，驱动支撑座22以销轴连接在基板21上；进一步地，驱动支撑座22在基板21上存在第一极限位置211与第二极限位置212。当基板21相对固定板11转动时，驱动支撑座22位于第一极限位置211，避免驱动支撑座22与固定板11干涉。动力元件23用于驱动基板21相对安装机构10水平转动；可选地，动力元件23为电机。转动机构20还包括连接基板21的减速机(图未标)；减速机用于噬合齿轮16以控制基板21相对固定板11转动；减速机固定安装于基板21上。可选地，基板21相对安装机构10的转动范围为±180度。在一实施例中，臂架31的一端枢接于基板21的一端，另一端用于连接外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降臂架，其特征在于，包括安装机构、转动机构及支撑机构；所述转动机构包括连接所述安装机构的基板、枢接所述基板一端的驱动支撑座及连接所述基板的动力元件；所述动力元件用于驱动所述基板相对安装机构水平转动；所述支撑机构包括枢接于所述基板的臂架、及驱动元件；所述驱动元件的一端枢接所述驱动支撑座，另一端枢接所述臂架；所述驱动元件用于带动所述驱动支撑座竖直转动而避免干涉所述基板相对安装机构的水平转动；所述驱动元件用于带动所述臂架竖直转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降臂架，其特征在于，包括安装机构、转动机构及支撑机构；所述转动机构包括连接所述安装机构的基板、枢接所述基板一端的驱动支撑座及连接所述基板的动力元件；所述动力元件用于驱动所述基板相对安装机构水平转动；所述支撑机构包括枢接于所述基板的臂架、及驱动元件；所述驱动元件的一端枢接所述驱动支撑座，另一端枢接所述臂架；所述驱动元件用于带动所述驱动支撑座竖直转动而避免干涉所述基板相对安装机构的水平转动；所述驱动元件用于带动所述臂架竖直转动。


2.根据权利要求1所述的升降臂架，其特征在于，所述基板包括第一极限位置及第二极限位置；所述驱动支撑座连接第一极限位置或第二极限位置。


3.根据权利要求1所述的升降臂架，其特征在于，所述安装机构包括固定板、分别枢接所述固定板的第一支腿与第二支腿、第一动力件及第二动力件；所述第一动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第一支腿；所述第二动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第二支腿；所述第一动力件与第二动力件分别枢接所述固定板的同一端。


4.根据权利要求3所述的升降臂架，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少林，刘立魁，
申请(专利权)人：深圳市威通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44