防碰撞装置及防碰撞方法制造方法及图纸

一种防碰撞装置及防碰撞方法，用于工程车辆防碰撞障碍物，防碰撞装置包括移动组件、控制组件及警告件；移动组件包括移动件及连接移动件的探测件，移动件连接工程车辆的一侧，探测件用于检测障碍物的位置；控制组件包括控制器及连接移动件的动力元件，控制器分别与探测件、动力元件信号连接，以控制动力元件的运作；警告件与控制器信号连接，警告件用于发出告警信号以提醒操作人员。本防碰撞装置通过探测件检测障碍物，控制器实时接收探测件的反馈信息，从而控制移动件的移动或通过警告件告示操作人员风险，有效解决移动件在运动过程中碰撞障碍物或在工作过程中被障碍物碰撞，使用方便，提高工作效率；其防碰撞方法，简单易控、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
防碰撞装置及防碰撞方法
本专利技术涉及工程车辆
，特别是涉及一种防碰撞装置及防碰撞方法。
技术介绍
活动支腿作为工程车辆的重要组成部分，在不增加工程车辆底盘尺寸的同时能够兼顾工程车辆通过性，而且能够大幅度增加工程车辆作业时的支撑面积，大幅度降低工程车辆作业倾翻几率。由于工程车辆体积较大，而且活动支腿分布在底盘两侧，因此，操作活动支腿展开和收拢往往存在视角的盲区。目前，操作人员依靠目视判断，必须保持高度注意和较大的视角，操作不便、效率低下；而且，在工程车辆作业工程中，操作人员注意力主要集中在操作上，难以实时注意活动支腿，容易造成活动支腿被碰撞，导致车辆倾翻或者倾斜等事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种操作方便、安全可靠的防碰撞装置。另外，还提供一种简单易控、稳定高效的防碰撞方法。一种防碰撞装置，用于工程车辆防碰撞障碍物，包括：移动组件，所述移动组件包括移动件及连接所述移动件的探测件，所述移动件连接所述工程车辆的一侧，所述探测件用于检测所述障碍物的位置；r>控制组件，所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞装置，用于工程车辆防碰撞障碍物，其特征在于，包括：/n移动组件，所述移动组件包括移动件及连接所述移动件的探测件，所述移动件连接所述工程车辆的一侧，所述探测件用于检测所述障碍物的位置；/n控制组件，所述控制组件包括控制器及连接所述移动件的动力元件，所述控制器分别与所述探测件、所述动力元件信号连接，以控制所述动力元件的运作；及/n警告件，所述警告件与所述控制器信号连接，所述警告件用于发出告警信号以提醒操作人员。/n

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞装置，用于工程车辆防碰撞障碍物，其特征在于，包括：
移动组件，所述移动组件包括移动件及连接所述移动件的探测件，所述移动件连接所述工程车辆的一侧，所述探测件用于检测所述障碍物的位置；
控制组件，所述控制组件包括控制器及连接所述移动件的动力元件，所述控制器分别与所述探测件、所述动力元件信号连接，以控制所述动力元件的运作；及
警告件，所述警告件与所述控制器信号连接，所述警告件用于发出告警信号以提醒操作人员。


2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述探测件为超声波探头或电磁波探头。


3.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述探测件连接所述移动件远离所述工程车辆的一端。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的防碰撞装置，其特征在于，所述移动件、所述探测件及所述动力元件均为四个，且一一对应；所述工程车辆的两侧分别设置两个所述移动件、两个所述探测件及两个所述动力元件。


5.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，还包括输入组件，所述输入组件包括显示器及输入器，所述控制器与所述输入组件信号连接；所述输入组件用于设定所述移动件的运动轨迹、所述控制器的预警范围与预警级别。


6.一种采用权利要求1所述防碰撞装置的防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
预设运动轨迹；根据所述移动件的展开角度，设定所述移动件的运动轨迹；
预设预警范围与预警级别；根据作业环境，设定所述控制器的预警范围与对应的预警级别；
启...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗桓，张少林，
申请(专利权)人：深圳市威通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44