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一种防碰撞装置及防碰撞方法，用于工程车辆防碰撞障碍物，防碰撞装置包括移动组件、控制组件及警告件；移动组件包括移动件及连接移动件的探测件，移动件连接工程车辆的一侧，探测件用于检测障碍物的位置；控制组件包括控制器及连接移动件的动力元件，控制器分...
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