本实用新型专利技术公开了一种超声波倒车雷达装置，包括电源电路、微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏；所述电源电路分别与所述微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述微控制器分别与所述滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述超声波驱动电路与所述超声波探头连接；所述232接口电路与所述液晶显示接口电路连接；所述液晶显示接口电路与所述液晶显示屏连接；本实用新型专利技术采用滤波整流电路对检测到的信号进行优化处理，同时优化了测量精度；配合微控制器的优异处理性能，很大程度上提高了测距精度。
An ultrasonic reversing radar device
【技术实现步骤摘要】
一种超声波倒车雷达装置
本技术涉及到超声波测距
，尤其涉及到一种超声波倒车雷达装置。
技术介绍
超声波倒车雷达装置主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成；是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。但是超声波倒车雷达的使用环境存在较多干扰因素，影响了倒车雷达系统的性能及精度。本专利技术针对以上问题，提出了一种超声波倒车雷达装置，以提高倒车雷达系统的性能和精度。
技术实现思路
本技术提供一种超声波倒车雷达装置,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种超声波倒车雷达装置，包括电源模块、微控制器、滤波整形电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏。当汽车开始倒车时，倒档装置启动超声波倒车装置的电源模块，电源模块输出5V稳定电压供给微控制器及其它电路模块，微控制器上电复位，超声波倒车雷达装置开始工作。微控制器产生高频脉冲通过超声波驱动电路驱动超声波探头产生超声波，并开始计时。发出的超声波被车后障碍物反射并被超声波探头捕获，超声波传感器将反射超声波转换成微弱电信号，并传输给滤波整形电路。滤波整形电路对反射波信号进行放大、滤波、除失调电压，整流等处理，使输出为精准的脉冲信号，并被微控制器接收。微控制器通过计算信号返回时间，得出车体与障碍物见的距离，并通过液晶显示器显示相关数据。当车体与障碍物的距离达到阈值时，微控制器通过指示灯闪烁报警。优选的技术方案，所述电源模块包括电源VCC、电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、二极管D1、二极管D2和集成电路U2；所述电源VCC的电压为直流12V。二极管D1与二极管D2用于防电源，电容C14与电容C10为输入滤波电容，以消除电源端产生的高频干扰。电容C11与电容C15为输出滤波电容，以抑制输出端的自激振荡。集成电路U2为三端稳压器78M05，以稳定5V输出。电源模块输入电压为12V，输出电压为5V，最大输出电流为500mA。优选的技术方案，所述电源VCC与所述二极管D1的正极连接；所述二极管D1的负极分别与所述二极管D2的负极、所述电容C10、C14的第一端、所述集成电路U2的第1端连接；所述集成电路U2的第3端分别与所述电容C11、C15的第一端连接；所述二极管D2的正极、所述电容C10、C11、C14、C15的第二端均接地；所述集成电路U2的型号为78M05。优选的技术方案，所述微控制器包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C3、电容C4、电容C9、电容C16、电容C17、电容C18、发光二极管D6、晶振XT1和集成电路U1。集成电路U1为STM8S003F3P6型单片机，是倒车雷达系统的主控器件。集成电路U1的2、3管脚通过电阻R2、电阻R3连接电平转换芯片SP3232，以满足RS-232通信标准要求，实现与液晶屏的通信。电容C1、电容C9与晶振XT1组成晶振电路并与集成电路U1的5管脚及6管脚相连，以确定单片机的工作频率。电容C16为1.8V稳压电容，并与集成电路U1的8管脚相连。电容C18与电容C17为5V稳压电容，并与集成电路U1的9管脚相连，为U1提供工作电压。电阻R4与二极管D6分别连接5V电源及U1的20管脚，用于单片机发出报警闪烁信号。R1与电容C3分别与5V电源及U1的4管脚相连，用于单片机的上电复位。集成电路U1的12管脚及11管脚与多路复用器74HC4052D的10管脚及9管脚连接，集成电路U1可通过这两个管脚选择测距脉冲信号的发送及接收通路。集成电路U1的13管脚与多路复用器74HC4052D的13管脚连接，以发送测距脉冲信号。集成电路U1的14管脚与三极管Q3的集电极连接，以接收滤波整流后的反射波电信号。优选的技术方案，所述电容C15的第一端与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第一端与所述电阻R4的第一端、所述电容C17-C18的第一端与所述集成电路U1的第9管脚连接；所述电阻R4的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U1的第20管脚连接；所述电阻R1的第二端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述电容C3的第二端、所述集成电路U1的第7管脚均接地；所述电阻R2的第二端与所述集成电路U1的第2管脚连接；所述电阻R3的第二端与所述集成电路U1的第3管脚连接；所述集成电路U1的第5管脚分别与所述电容C4的第二端、所述晶振XT1的第1端连接；所述集成电路U1的第6管脚分别与所述电容C9的第二端、所述晶振XT1的第2端连接；所述电容C4、C9的第一端均接地；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C16的第一端连接；所述电容C16-C18的第二端均接地；所述发光二极管D6为红色发光二极管；所述集成电路U1的型号为STM8S003F3P6。优选的技术方案，所述滤波整流电路包括电阻R7、R9至R17、R19、R21、R23至R25、电容C19至C21、C24、C25、C28至C34、二极管D3至D5、三极管Q2至Q3和集成电路U4至U5。集成电路U4为多路复用器74HC4052D，集成电路U5为运算放大器NE5532DR。当集成电路U4的10管脚为高电平，9管脚为低电平时，X0至Y0通路可用，单片机测距脉冲通过集成电路U4的13管脚输入，通过12管脚输出到超声波电路，超声波反射波电信号通过U1的1管脚输入，并通过3管脚输出到滤波整流电路中。当集成电路U4的10管脚为低电平，9管脚为高电平时，X1至Y1通路可用，单片机测距脉冲通过集成电路U4的13管脚输入，通过14管脚输出到超声波电路，超声波反射波电信号通过U1的5管脚输入，并通过3管脚输出到滤波整流电路中。电容C24、电容C25、电阻R11、电阻R10、电阻R19、二极管D3以及三极管Q2连接构成阻容耦合共射放大电路，在滤除反射波电信号直流分量的同时，对反射波电信号进行放大。电阻R12、电阻R14电阻R7、电阻R15、电阻R17、电容C28、电容C2、电容C29、电容C30相互连接并与集成电路U5的2管脚、3管脚、1管脚连接，共同构成有源滤波电路，以滤除超声波传感器端产生的电磁干扰。电阻R13、电阻R16、电阻R21、电容C31、电容C32、电容C33相互连接并与集成电路U5的6管脚、5管脚、7管脚连接，共同构成伺服电路，以消除电路中的失调电压。二极管D4、二极管D5、电容C34、电阻R24、电阻R25、电阻R23、晶体管Q3相互连接构成整流输出电路，使输出端输出5V或0V脉冲电压，以便集成电路U1的14管脚接收。优选的技术方案，所述电容C15的第一端与所述电容C19的第一端连接；所述电阻R23的第二端与所述集成电路U1的第14管脚连接；所述集成电路U4的第9-10管脚依次分别与所述集成电路U1的第11-12管脚连接；所述电阻R9的第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，包括电源电路、微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏；所述电源电路分别与所述微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述微控制器分别与所述滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述超声波驱动电路与所述超声波探头连接；所述232接口电路与所述液晶显示接口电路连接；所述液晶显示接口电路与所述液晶显示屏连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，包括电源电路、微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏；所述电源电路分别与所述微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述微控制器分别与所述滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述超声波驱动电路与所述超声波探头连接；所述232接口电路与所述液晶显示接口电路连接；所述液晶显示接口电路与所述液晶显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电源电路包括电源VCC、电容C10、C11、C14、C15、二极管D1-D2和集成电路U2；所述电源VCC的电压为DC12V。
3.根据权利要求2所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电源VCC与所述二极管D1的正极连接；所述二极管D1的负极分别与所述二极管D2的负极、所述电容C10、C14的第一端、所述集成电路U2的第1端连接；所述集成电路U2的第3端分别与所述电容C11、C15的第一端连接；所述二极管D2的正极、所述电容C10、C11、C14、C15的第二端均接地；所述集成电路U2的型号为78M05。
4.根据权利要求3所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述微控制器包括电阻R1-R4、电容C3、C4、C9、C16-C18、发光二极管D6、晶振XT1和集成电路U1。
5.根据权利要求4所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电容C15的第一端与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第一端与所述电阻R4的第一端、所述电容C17-C18的第一端、所述集成电路U1的第9管脚连接；所述电阻R4的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U1的第20管脚连接；所述电阻R1的第二端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述电容C3的第二端、所述集成电路U1的第7管脚均接地；所述电阻R2的第二端与所述集成电路U1的第2管脚连接；所述电阻R3的第二端与所述集成电路U1的第3管脚连接；所述集成电路U1的第5管脚分别与所述电容C4的第二端、所述晶振XT1的第1端连接；所述集成电路U1的第6管脚分别与所述电容C9的第二端、所述晶振XT1的第2端连接；所述电容C4、C9的第一端均接地；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C16的第一端连接；所述电容C16-C18的第二端均接地；所述发光二极管D6为红色发光二极管；所述集成电路U1的型号为STM8S003F3P6。
6.根据权利要求5所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述滤波整流电路包括电阻R7、R9-R17、R19、R21、R23-R25、电容C19-C21、C24、C25、C28-C34、二极管D3-D5、三极管Q2-Q3和集成电路U4-U5。
7.根据权利要求6所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电容C15的第一端与所述电容C19的第一端连接；所述电阻R23的第二端与所述集成电路U1的第14管脚连接；所述集成电路U4的第9-10管脚依次分别与所述集成电路U1的第11-12管脚连接；所述电阻R9的第二端与所述集成电路U1的第13管脚连接；所述电容C19的第一端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路U4的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐美容，
申请(专利权)人：唐美容，
类型：新型
国别省市：广东;44
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