【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种倒车雷达，具体涉及一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统。
技术介绍
超声波测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)下具有一定的适应能力，因此，用途极为广泛，且广泛的用于倒车提醒。 目前市场上普遍使用的超声波倒车雷达采用的超声波测距方案为已知发射功率，在接收节点测量接收功率，计算传播损耗得到测量距离。然而，该种超声波倒车雷达的抗干扰能力差，虽然在实验环境中特性表现良好，但是在现实环境中，温度障碍物和传播模式等条件往往都是变化的，使得超声波信号受到的干扰影响较大，影响测量的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，以解决现有超声波倒车雷达抗干扰能力差、测量准确性低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，包括汽车和安装在汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，其中，超声波传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至第一发射模块；射频传感器用以...
【技术保护点】
一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，包括：汽车和安装在所述汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，所述测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，其中，所述超声波传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第一发射模块；所述射频传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第二发射模块；所述第一发射模块分别与所述超声波传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；所述第二发射模块分别与所述射频传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块；所述接收模...
【技术特征摘要】
1.一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，其特征在于，包括汽车和安装在所述汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，所述测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，其中， 所述超声波传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第一发射模块； 所述射频传感器用以检测障碍物信息，并将检测到的信息发送至所述第二发射模块；所述第一发射模块分别与所述超声波传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块； 所述第二发射模块分别与所述射频传感器和接收模块连接，用以将接收到的信息转化为数字信号并发送至所述接收模块； 所述接收模块分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以对接收到的数字信号进行比较，得到所述第一发射模块和第二发射模块发射出的信号的到达时间差，并计算出障碍物距离；其进ー步包括接收单元、处理单元和输出单元，其中 所述接收単元分别与所述第一发射模块和第二发射模块连接，用以接收所述第一发射模块和第二发射模块发出的数字信号并发送至所述处理単元； 所述处理単元与所述接收单元连接，用以对接收到的数字信号进行处理，计算超声波信号和射频信号的到达时间差，得到障碍物距离，井根据计算结果发送提示信息至所述输出单元； 所述输出単元用以接收提示信息，并将提示信息发送至显示模块和报警输出模块； 所述显示模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，根据提示信息给出视觉提醒并显示障碍物距离； 所述报警输出模块与所述输出单元连接，用以接收提示信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洁，黄海清，戚进，谷朝臣，刘超，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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