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一种基于TDOA的超声波倒车雷达系统，包括：汽车和安装在汽车上的若干测距模组、接收模块、显示模块以及报警输出模块，测距模组包括超声波传感器、射频传感器、第一发射模块和第二发射模块，超声波传感器与第一发射模块连接，射频传感器与第二发射模块连接...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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