一种车辆夜行避障系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1‑二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆夜行避障系统
本技术涉及电子信息测量
，特别是涉及一种车辆夜行避障系统。
技术介绍
目前，车辆夜行避障受技术的限制，避障距离有限，因此需要尽可能的减小避障的响应时间，现有技术避障是通过控制器接收障碍采集信号，然后控制预警模块预警，控制器本身分析信号是需要比较信号、处理信号，增加响应时间，不利于车辆夜行避障，可以采用提前预警的方式降低避障响应时间。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种车辆夜行避障系统，能够将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间。其解决的技术方案是，一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号。由于以上技术方案的采用，本技术与现有技术相比具有如下优点；1，运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管D1、二极管D2和二极管D3、二极管D4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，利用三极管Q1、三极管Q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，提高信号的可靠性；2.运用运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，并且运用运放器AR4同相放大信号，提高信号强度，为预警模块的触发信号，直接触发预警模块报警，提醒驾驶员避障，将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间，实现提前预警。附图说明图1为本技术一种车辆夜行避障系统的限幅调节电路图。图2为本技术一种车辆夜行避障系统的超声采集电路图。图3为本技术一种车辆夜行避障系统的运放输出电路图。具体实施方式有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号；所述限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管D1、二极管D2和二极管D3、二极管D4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，利用三极管Q1、三极管Q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，然后运用运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，运放器AR2的同相输入端接二极管D2的负极、二极管D1的正极和电阻R2的一端，运放器AR2的反相输入端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，运放器AR2的输出端接二极管D3的负极、二极管D4的正极和电阻R2的另一端，二极管D2的正极接二极管D1的负极、运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，运放器AR1的输出端接三极管Q2的基极和电阻R4、电阻R5的一端，三极管Q2的发射极接三极管Q1的基极和电阻R4的另一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的发射极，三极管Q1的集电极接运放器AR3的反相输入端，运放器AR3的同相输入端接三极管Q2的集电极和二极管D3的正极、二极管D4的负极。在上述方案的基础上，所述超声采集电路运用型号为RCWL-1601的超声采集器J1采集车辆行驶时路面信息，超声采集器J1的电源端接电源+5V，超声采集器J1的接地端接地，超声采集器J1的输出端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电容C1的一端和运放器AR1的同相输入端，电容C1的另一端接地；所述运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号，提高信号强度，为预警模块的触发信号，直接触发预警模块报警，提醒驾驶员避障，运放器AR4的同相输入端接运放器AR3的输出端，运放器AR4的反相输入端接电阻R6、电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R6的另一端接运放器AR4的输出端和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接信号输出端口。本技术具体使用时，一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，运用二极管D1、二极管D2和二极管D3、二极管D4对信号对称限幅，可以提高信号的限幅深度，可以提高信号精度，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，利用三极管Q1、三极管Q2的开关性质，可以检测信号振幅，防止信号振幅过大，造成信号畸变，然后运用运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，稳定信号电位，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号。以上所述是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施仅局限于此；对于本技术所属及相关
的技术人员来说，在基于本技术技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，其特征在于，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号；/n所述限幅调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接二极管D2的负极、二极管D1的正极和电阻R2的一端，运放器AR2的反相输入端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，运放器AR2的输出端接二极管D3的负极、二极管D4的正极和电阻R2的另一端，二极管D2的正极接二极管D1的负极、运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，运放器AR1的输出端接三极管Q2的基极和电阻R4、电阻R5的一端，三极管Q2的发射极接三极管Q1的基极和电阻R4的另一端，电阻R5的另一端接三极管Q1的发射极，三极管Q1的集电极接运放器AR3的反相输入端，运放器AR3的同相输入端接三极管Q2的集电极和二极管D3的正极、二极管D4的负极。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，其特征在于，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1-二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，为预警模块的触发信号；
所述限幅调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端接二极管D2的负极、二极管D1的正极和电阻R2的一端，运放器AR2的反相输入端接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，运放器AR2的输出端接二极管D3的负极、二极管D4的正极和电阻R2的另一端，二极管D2的正极接二极管D1的负极、运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电阻R7的一端，电阻R7的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，祝国辉，刘子豪，马朋，史建行，
申请(专利权)人：郑州工程技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41