吸附装置及喷涂系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种吸附装置及喷涂系统，吸附装置包括：壳体；带电结构，安装在壳体上；真空泵，运动地安装在壳体上，在运动过程中可与带电结构电连接或与带电结构断开；第一驱动件，与真空泵连接，用于驱动真空泵运动；吸盘，安装在壳体上，能够在真空泵与带电结构电连接时吸附在作业体上，及能够在真空泵与带电结构断开时与作业体脱离吸附。该方案吸附装置包括带电结构，而真空泵能够在第一驱动件的驱动下运动，从而能够与带电结构相互分离或接触，从而实现真空泵的通电和断电，即这里真空泵的通电或断电是通过真空泵的运动来实现的。而这种结构，结构简单且不需要设置开关等精细元件，因而使得吸附装置在恶劣环境下更经久耐用而不易损坏。

Adsorption device and spraying system

【技术实现步骤摘要】
吸附装置及喷涂系统
本技术涉及真空吸附领域，更具体而言，涉及一种吸附装置及喷涂系统。
技术介绍
目前吸盘装置的应用范围越来越广泛，其具体可用于将一个零部件吸附到墙面等物体上。而真空吸盘装置一般都通过控制真空泵的通电情况来控制吸盘的吸附情况，即真空泵通电时吸盘吸附，而在真空泵断电时吸盘脱离吸附。而目前在控制真空泵的通电断电时，都是在真空泵的电路上设置电磁阀，然后通过电磁阀的开合来进行真空泵的通电与断电。而这种方式需要额外设置电磁阀，还需要额外设置控制电磁阀的控制结构，而电磁阀和控制结构均为比较精密地元件，在将其用于露天环境等场合时，电磁阀等容易损坏，从而使得吸盘装置容易损坏。因此，如何设计出一种更经久耐用的吸盘装置成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于，提供一种吸附装置。技术的另一个目的在于，提供一种包括上述吸附装置的喷涂系统。为实现上述目的，本技术第一方面的实施例提供了一种吸附装置，包括：壳体；带电结构，安装在所述壳体上；真空泵，运动地安装在所述壳体上，且所述真空泵在运动过程中能够与所述带电结构电连接或与所述带电结构断开；第一驱动件，安装在所述壳体上，与所述真空泵连接，用于驱动所述真空泵运动；吸盘，安装在所述壳体上，能够在所述真空泵与所述带电结构电连接时吸附在作业体上，以及能够在所述真空泵与所述带电结构断开时与所述作业体脱离吸附。根据本技术的实施例提供的吸附装置，包括壳体、带电结构、真空泵、第一驱动件和吸盘，而壳体用于安装和容纳带电结构、真空泵等零件，而带电结构用于为真空泵供电，而真空泵在通电时能够抽取吸盘内的气体，以使吸盘吸附在墙体等作业体上，而真空泵在断电时无法抽取吸盘内的气体。同时由于墙体等作业体一般都比较粗糙，因此，在真空泵断电时，吸盘会与墙体等自动脱离吸附。而第一驱动件用于与真空泵连接，以便能够驱动真空泵运动，而真空泵运动能够使真空泵与带电结构电连接或使真空泵与带电结构断开，而真空泵断电后，吸盘与墙体脱离吸附，而真空泵接电后，吸盘与墙体相吸附，这样通过第一驱动件便能够合理控制吸盘的工作，从而能够合理控制待吸附件与墙体等作业体之间的吸附情况。该种方案，吸附装置包括带电结构，而真空泵能够在第一驱动件的驱动下运动，从而能够与带电结构相互分离或接触，从而实现真空泵的通电和断电，即这里真空泵是运动的，而带动结构相当于是不动的，而真空泵的通电或断电是通过真空泵的运动来实现的。而通过真空泵的运动来实现的通电或断电的结构比较简单，且不需要设置开关等精细元件，因而使得吸附装置在恶劣环境下更经久耐用而不易损坏，进而便可提高吸附装置的使用寿命。另外，根据本技术上述实施例提供的喷涂系统还具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述吸盘的数量为多个，所述真空泵的数量为多个，且多个所述吸盘与多个所述真空泵一一对应设置；多个所述真空泵能够在所述第一驱动件的作用下绕环形轨迹循环运动，多个所述吸盘活动地安装在壳体上，能够在所述第一驱动件的作用下和多个所述真空泵同步运动；其中，所述带电结构对应所述环形轨迹的部分位置设置，多个所述真空泵能够循环经过所述带电结构并能够与所述带电结构循环电连接，以使多个所述吸盘能够轮流吸附在所述作业体上。在该些技术方案中，可设置多个吸盘和多个真空泵，即设置至少两个吸盘和至少两个真空泵。这样可通过多个吸盘来与墙体等作业体进行吸附。且优选地，可将吸盘与真空泵一一对应设置，以使真空泵能够对固定的吸盘进行抽真空。同时，可合理设置第一驱动件的结构以及多个真空泵的位置，以使多个真空泵能够在第一驱动件的作用下绕环形轨迹循环运动，而多个吸盘能够活动地一一对应多个真空泵设置，以使多个吸盘能够与多个真空泵同步运动。而带电结构对应环形轨迹的部分位置设置，即是说带电结构并没有绕整个环形轨迹设置成环形，这样多个真空泵在沿环形轨迹循环运动时，便能够轮流且循环地经过带电结构，并轮流且循环地与带电结构进行电连接，这样多个真空泵便能够轮流进行通电、断电，以轮流对多个吸盘进行抽真空，从而使得多个吸盘能够轮流且循环地与墙体等进行吸附或脱离吸附，这样通过多个吸盘的轮流吸附与脱离吸附便能够实现吸附装置在墙体等上的自动爬行。这样在通过吸附装置将常规外墙喷涂系统的喷涂机器人或者外墙轨道喷涂系统的轨道通过上述吸附装置安装在外墙等作业体上时，可使喷涂系统的吊架与吸附装置同步运动，以使吸附装置能够在吊架下放喷涂机器人或轨道时能够随着喷涂机器人或轨道同步爬行到与喷涂机器人或轨道相适应的高度位置，以确保喷涂机器人或轨道和吸附装置能够始终在合适的位置上进行适配，从而使得喷涂机器人或轨道能够在调整高度后依旧能够通过吸附装置吸附在墙体等上。而这种结构，在上下调整喷涂机器人或轨道的高度位置时，吸附装置始终吸附在墙体上，而没有与墙体脱离，这样便能够确保轨道在上下运动过程中的稳定性，防止轨道在上下运动时发生意外坠落等情况。其中，在实际过程中，为了多个吸盘在循环旋转过程中，能够与墙体等作业体进行吸附，可将多个吸盘在垂直墙体的面上设置成环形，这样通过多个吸盘的旋转，多个吸盘便能够轮流与墙体进行吸附。即这里的环形轨迹优选位于垂直于吸附面的面上。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一驱动件包括能够旋转地环形传动件，多个所述真空泵沿所述环形传动件的周向方向分布，并均与所述环形传动件连接，所述环形传动件旋转，能够带动多个所述真空泵和多个所述吸盘随所述环形传动件一起旋转。在该些技术方案中，第一驱动件包括能够旋转地环形传动件，环形传动件可具体为皮带或链条等结构。而多个真空泵可直接沿环形传动件的周向方向分布，以使多个真空泵和多个吸盘能够随着环形传动件一起旋转。而这种结构可简单方便地通过环形传动件实现多个真空泵和多个吸盘绕固定轨迹的旋转，因而能够使产品的结构比较简单。当然，这里的环形传动件也可为转盘等结构。其中，为了环形传动件旋转时能够带动多个吸盘与墙体轮流吸附，可将环形传动件沿垂直于墙体的方向设置，即将环形传动件沿作业体的前后方向设置。在上述任一技术方案中，优选地，所述第一驱动件包括安装在所述壳体上的第一电机和安装在所述壳体上的带传动组件或链条传动组件，所述第一驱动件包括带传动组件时，所述环形传动件为所述带传动组件的皮带，所述第一驱动件包括链条传动组件时，所述环形传动件为所述链条传动组件的链条。在该些技术方案中，第一驱动件还包括第一电机以及带传动组件或链条传动组件等结构，这样便能够通过皮带或链条等实现多个真空泵的同步驱动。而带传动组件或链条传动组件具体包括一个与第一电机连接的主动轮以及通过皮带与主动轮连接的从动轮。而对于带传动组件而言，主动轮和从动轮为皮带轮，而对于链条传动组件而言，主动轮和从动轮为链轮。而在其它方案中，第一驱动件还可为包括安装在壳体上的第一电机和与第一电机连接的齿轮组件或者转动圈或者转动盘等结构。在上述任一技术方案中，优选地，所述环形传动件的数量为两个，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附装置(1)，其特征在于，包括：/n壳体(10)；/n带电结构，安装在所述壳体(10)上；/n真空泵(14)，运动地安装在所述壳体(10)上，且所述真空泵(14)在运动过程中能够与所述带电结构电连接或与所述带电结构断开；/n第一驱动件(16)，安装在所述壳体(10)上，与所述真空泵(14)连接，用于驱动所述真空泵(14)运动；/n吸盘(18)，安装在所述壳体(10)上，能够在所述真空泵(14)与所述带电结构电连接时吸附在作业体(6)上，以及能够在所述真空泵(14)与所述带电结构断开时与所述作业体(6)脱离吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置(1)，其特征在于，包括：
壳体(10)；
带电结构，安装在所述壳体(10)上；
真空泵(14)，运动地安装在所述壳体(10)上，且所述真空泵(14)在运动过程中能够与所述带电结构电连接或与所述带电结构断开；
第一驱动件(16)，安装在所述壳体(10)上，与所述真空泵(14)连接，用于驱动所述真空泵(14)运动；
吸盘(18)，安装在所述壳体(10)上，能够在所述真空泵(14)与所述带电结构电连接时吸附在作业体(6)上，以及能够在所述真空泵(14)与所述带电结构断开时与所述作业体(6)脱离吸附。


2.根据权利要求1所述的吸附装置(1)，其特征在于，
所述吸盘(18)的数量为多个，所述真空泵(14)的数量为多个，且多个所述吸盘(18)与多个所述真空泵(14)一一对应设置；
多个所述真空泵(14)能够在所述第一驱动件(16)的作用下绕环形轨迹循环运动，多个所述吸盘(18)活动地安装在壳体(10)上，能够在所述第一驱动件(16)的作用下和多个所述真空泵(14)同步运动；
其中，所述带电结构对应所述环形轨迹的部分位置设置，多个所述真空泵(14)能够循环经过所述带电结构并能够与所述带电结构循环电连接，以使多个所述吸盘(18)能够轮流吸附在所述作业体(6)上。


3.根据权利要求2所述的吸附装置(1)，其特征在于，
所述第一驱动件(16)包括能够旋转地环形传动件，多个所述真空泵(14)沿所述环形传动件的周向方向分布，并均与所述环形传动件连接，所述环形传动件旋转，能够带动多个所述真空泵(14)和多个所述吸盘(18)随所述环形传动件一起旋转。


4.根据权利要求3所述的吸附装置(1)，其特征在于，
所述第一驱动件(16)包括安装在所述壳体(10)上的第一电机(162)和安装在所述壳体(10)上的带传动组件或链条传动组件(164)，所述第一驱动件(16)包括带传动组件时，所述环形传动件为所述带传动组件的皮带，所述第一驱动件(16)包括链条传动组件(164)时，所述环形传动件为所述链条传动组件(164)的链条。


5.根据权利要求3所述的吸附装置(1)，其特征在于，
所述环形传动件的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：许安鹏，张继骋，张斌辉，丁兆瑞，唐幸，岑亚辉，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44