喷涂提升装置及喷涂设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷涂提升装置及喷涂设备，喷涂提升装置包括：框架；升降装置，可活动地设置在框架上；驱动件，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动；喷枪装置，设置在升降装置上；提升绳，连接驱动件和升降装置，驱动件能够带动提升绳伸长或收缩；滑轮，设置在框架的顶部，提升绳穿过滑轮。本实用新型专利技术提供的喷涂提升装置，提升绳的一端与驱动件相连接，另一端与升降装置相连接，在驱动件运行时，驱动件带动提升绳伸长或缩短，从而控制升降装置下降运行或上升运行，喷枪装置安装在升降装置上并能够随着升降装置在框架上运动，使得喷枪装置的运动稳定、速度均匀，进而提升喷涂效果，完成墙面高精度喷涂作业。

Spraying lifting device and spraying equipment

【技术实现步骤摘要】
喷涂提升装置及喷涂设备
本技术涉及喷涂设备
，具体而言，涉及一种喷涂提升装置及一种喷涂设备。
技术介绍
目前喷涂设备均是由人工手持喷枪作业，相关技术中的喷涂设备无法较好的控制喷涂精度，在喷涂设备横向或竖向移动从而实现横向或者竖向喷涂工序时，无法准确控制喷涂精度以实现喷涂高精度标准，因此，自动化的喷涂设备在现阶段建筑建造当中无法广泛性普及。因此，如何获得一种能够准确控制喷涂精度的喷涂设备成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面在于，提出一种喷涂提升装置。本技术的第二个方面在于，提出一种喷涂设备。有鉴于此，根据本技术的第一个方面，提供了一种喷涂提升装置，包括：框架；升降装置，可活动地设置在框架上；驱动件，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动；喷枪装置，设置在升降装置上；提升绳，连接驱动件和升降装置，驱动件能够带动提升绳伸长或收缩；滑轮，设置在框架的顶部，提升绳穿过滑轮。本技术提供的喷涂提升装置包括框架、升降装置、驱动件、喷枪装置、提升绳及滑轮，驱动件与升降装置相连且能够驱动升降装置在框架上运动，喷枪装置用于喷涂介质，使得介质均匀地被喷涂在待喷涂区域中，进而完成介质喷射作业；滑轮可转动地设置在框架上，提升绳的一端与驱动件相连接，提升绳的另一端与升降装置相连接，提升绳穿过滑轮并可在滑轮上滑动；在驱动件运行时，驱动件带动提升绳伸长或缩短，从而控制升降装置下降运行或上升运行，喷枪装置安装在升降装置上并能够随着升降装置在框架上运动，使得喷枪装置的运动稳定、速度均匀，提升喷枪装置的喷射稳定性、均匀性，进而提升喷涂效果，完成墙面高精度喷涂作业。本技术提供的喷涂提升装置，通过提升绳、滑轮及驱动件的配合即可实现竖直方向的自动喷涂作业，为喷涂设备自动化作业提供了精度保障。优选地，介质为腻子。优选地，升降装置为升降板，升降板的结构简单，便于通过驱动件进行操控，并且，便于在升降板上安装其他零部件，使得产品的结构集中。具体地，驱动件为电机，电机的电机轴转动时可以带动升降装置的上升和下降作业，通过控制电机的转速可以控制升降装置的上升和下降速度，进而可以使得设置在升降装置上的喷枪装置中喷出的介质能够均匀喷涂在待喷涂区域上，使得喷涂效果均匀。另外，根据本技术提供的上述技术方案中的喷涂提升装置，还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，喷涂提升装置还包括：第一限位器，设置在框架的顶端，第一限位器用于获取升降装置运动至框架的顶端的第一运动信号；第二限位器，设置在框架的底端，第二限位器用于获取升降装置运动至框架的底端的第二运动信号。在该技术方案中，在框架的顶端设置有第一限位器，框架的底端设置有第二限位器，第一限位器能够在升降装置运动至框架的顶端时发送第一运动信号至喷涂提升装置的控制器，进而使得喷涂提升装置的控制器可以根据第一运动信号控制升降装置停止运动，避免升降装置继续向上运动而超出行程，确保产品的运行安全；第二限位器能够在升降装置运动至框架的底端时发送第二运动信号至喷涂提升装置的控制器，进而使得喷涂提升装置的控制器可以根据第二运动信号控制升降装置停止运动，避免升降装置继续向下运动而超出行程，确保产品的运行安全。优选地，第一限位器的数量为两个，两个第一限位器间隔布置在框架的顶端，使得两个第一限位器之间具有一定的间距，从而能够在升降装置的任一端翘起时及时检测到翘起端运动至框架的顶部，避免翘起端超出行程，进一步确保产品的运行安全。第二限位器的数量为两个，两个第二限位器间隔布置在框架的底端，使得两个第二限位器之间具有一定的间距，从而能够在升降装置的任一端下坠时及时检测到下坠端运动至框架的底部，避免下坠端超出行程，进一步确保产品的运行安全。具体地，第一限位器和第二限位器均包括力学传感器，通过力学传动器能够将压力信号传输至喷涂提升装置的控制器。在上述任一技术方案中，优选地，框架包括：框架本体，框架本体上具有多个镂空部；轨道，设置在框架本体上，升降装置沿轨道在框架本体上运动；顶盖板，设置在框架本体的顶端；底盖板，设置在框架本体的底端。在该技术方案中，框架包括框架本体、轨道、顶盖板和底盖板，其中，框架本体上设有轨道，升降装置能够沿着轨道在框架本体上运动，轨道能够使得升降装置的运行平稳，从而使得喷枪装置的运动稳定、速度均匀，提升喷枪装置的喷涂稳定性、均匀性。优选地，轨道沿框架本体的顶端延伸至框架本体的底端，使得升降装置在轨道中运动时能够相对于框架本体进行上下运动。顶盖板设置在框架本体的顶端，底盖板设置在框架本体的底端，顶盖板和底盖板共同具有封闭框架空间的作用。优选地，顶盖板和底盖板分别通过销钉固定在框架本体上。进一步地，第一限位器优选固定在顶盖板上，第二限位器优选固定在底盖板上。在上述任一技术方案中，优选地，提升绳和滑轮的数量为一一对应的多个。在该技术方案中，具体说明了提升绳的数量为多个，滑轮的数量为多个，多个提升绳和多个滑轮一一对应，通过多个提升绳连接升降装置，能够使得升降装置的运动更加平稳。在上述任一技术方案中，优选地，滑轮与镂空部一一对应，滑轮安装在镂空部中，提升绳通过镂空部由框架本体的一侧穿至框架本体的另一侧。在该技术方案中，多个滑轮与多个镂空部一一对应，滑轮可转动地设置在镂空部中并设置在框架上，提升绳的一端与驱动件相连接，提升绳的另一端与升降装置相连接，提升绳穿过滑轮并可在滑轮上滑动，提升绳能够通过镂空部由框架本体的一侧传至框架本体的另一侧，镂空部为传动组件提供了避让空间，简化了传动组件与驱动件和升降装置的连接结构。在上述任一技术方案中，优选地，滑轮为定滑轮，定滑轮设置在镂空部的顶部，定滑轮固定在框架本体上。在该技术方案中，具体说明了滑轮为定滑轮，定滑轮可以改变力的方向，具体地，将定滑轮设置在镂空部的顶部，且定滑轮固定在框架本体上，提升绳的一端与升降组件相连接，提升绳的另一端穿过定滑轮与驱动件相连接，使得升降组件和驱动件之间的连接结构合理、简单，降低了生产成本，提升了生产效率。在上述任一技术方案中，优选地，喷枪装置通过固定件安装在升降装置上。在该技术方案中，喷涂提升装置还包括固定件，固定件用于将喷枪装置固定在升降装置上，实现喷枪装置和升降装置的连接；优选地，固定件为螺母。在上述任一技术方案中，优选地，升降装置在框架上进行上下运动。在该技术方案中，升降装置在框架上进行上下运动，通过设置升降装置在框架上进行上下运动，限制了升降装置的运动路径，使得喷枪装置能够随着升降装置在框架上进行上下运动，有利于提升喷枪装置的喷射稳定性、均匀性，进而提升喷涂效果。在上述任一技术方案中，优选地，喷涂提升装置还包括：刮墙件，设置在升降装置上；和/或打磨器，设置在升降装置上。在该技术方案中，喷涂提升装置还包括刮墙件，刮墙件可以用于刮平待喷涂区域，通过设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂提升装置(1)，其特征在于，包括：/n框架(10)；/n升降装置(20)，可活动地设置在所述框架(10)上；/n驱动件，所述驱动件与所述升降装置(20)相连且能够驱动所述升降装置(20)在所述框架(10)上运动；/n喷枪装置(30)，设置在所述升降装置(20)上；/n提升绳(402)，连接所述驱动件和所述升降装置(20)，所述驱动件能够带动所述提升绳(402)伸长或收缩；/n滑轮(404)，设置在所述框架(10)的顶部，所述提升绳(402)穿过所述滑轮(404)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂提升装置(1)，其特征在于，包括：
框架(10)；
升降装置(20)，可活动地设置在所述框架(10)上；
驱动件，所述驱动件与所述升降装置(20)相连且能够驱动所述升降装置(20)在所述框架(10)上运动；
喷枪装置(30)，设置在所述升降装置(20)上；
提升绳(402)，连接所述驱动件和所述升降装置(20)，所述驱动件能够带动所述提升绳(402)伸长或收缩；
滑轮(404)，设置在所述框架(10)的顶部，所述提升绳(402)穿过所述滑轮(404)。


2.根据权利要求1所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，还包括：
第一限位器(60)，设置在所述框架(10)的顶端，所述第一限位器(60)用于获取所述升降装置(20)运动至所述框架(10)的顶端的第一运动信号；
第二限位器(70)，设置在所述框架(10)的底端，所述第二限位器(70)用于获取所述升降装置(20)运动至所述框架(10)的底端的第二运动信号。


3.根据权利要求1所述的喷涂提升装置(1)，其特征在于，
所述框架(10)包括：
框架本体(102)，所述框架本体(102)上具有多个镂空部(108)；
轨道，设置在所述框架本体(102)上，所述升降装置(20)沿所述轨道在所述框架本体(102)上运动；
顶盖板(104)，设置在所述框架本体(102)的顶端；
底盖板(106)，设置在所述框架本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜盛坤，李坤遥，张丹，杨晋，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44