一种用于产品加工的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板，所述安装板底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒，所述夹持筒表面安装有电动滑轨，所述电动滑轨内部通过滑块与夹持臂连接，所述夹持臂与滑块之间设置有转轴。本实用新型专利技术中，在夹持筒的外侧表面开设有多个电动滑轨，电动滑轨内部通过滑块滑动连接有夹持臂，夹持臂可以对一些大型或者外形不规则的产品进行夹持，在工作时，工作人员通过控制器启动电动滑轨，从而使电动滑轨内部的滑块带动各自轨道内部的夹持臂向下移动，移动到夹持筒的底端，之后开始对产品进行夹持传送，以便于后续对产品的加工，同时在夹持臂的夹持板面设置有防滑倒刺，从而防止在夹持过程中出现滑落的情况。

An industrial robot for product processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品加工的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于产品加工的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的技术存在以下问题：现有的工业产品机器人在对产品加工过程中，需要对产品进行抓取，送入下一个生产线继续加工，但是目前配合工业机器人使用的夹具都是一对一的，即一个功能模块对应一个夹具，每更换一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，不利于成本的降低和工作效率的提高。我们为此，提出了一种用于产品加工的工业机器人解决上述弊端。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于产品加工的工业机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板，所述安装板底端靠近中间位置竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒(4)，所述夹持筒(4)表面安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)内部通过滑块(3)与夹持臂(7)连接，所述夹持臂(7)与滑块(3)之间设置有转轴(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于产品加工的工业机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底端靠近中间位置竖直焊接有夹持筒(4)，所述夹持筒(4)表面安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)内部通过滑块(3)与夹持臂(7)连接，所述夹持臂(7)与滑块(3)之间设置有转轴(8)。


2.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持筒(4)内部开设有夹持腔(9)，所述夹持腔(9)内部对称安装有夹持板(10)，所述夹持板(10)与夹持腔(9)内壁之间设置有微型液压气缸(11)。


3.根据权利要求1所述的一种用于产品加工的工业机器人，其特征在于，所述夹持筒(4)内部顶端表面通过连接杆设置有真空吸盘(12)，且真空吸盘(12)顶端设置有连接管(13)，所述连接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣覃，
申请(专利权)人：广东盈科机器人产业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44