【技术实现步骤摘要】
一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人
本技术涉及智能物流分拣机器人
，具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人。
技术介绍
智能物流分拣机器人是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，是提高物流配送效率的一项关健因素。智能物流分拣机器人通过控制机械手臂上的机械爪对流水线上的货物进行夹取，且进行分类作业，机械爪是智能物流分拣机器人中极其重要的部位。通常智能物流分拣机器人中的机械爪为双爪式或者三爪式机械手，双爪式机械手有一对对称设置的夹爪构成，对夹取箱型货物具有良好的夹持效果，而对圆管柱状的货物的夹持效果较差，而三爪式由于三个之间间隔120°的夹爪构成，对圆管柱状的夹持效果，但是对箱型货物的夹持较为不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板、夹爪安装座和夹爪装置，所述电机安装板与夹爪安装座的中部之间通过连接柱焊接固定，电机...
【技术保护点】
1.一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板（1）、夹爪安装座（2）和夹爪装置（4），其特征在于：所述电机安装板（1）与夹爪安装座（2）的中部之间通过连接柱焊接固定，电机安装板（1）的下表面通过螺栓固定连接有第一电机（3）、第二电机（31）和第三电机（32），所述第一电机（3）、第二电机（31）和第三电机（32）的转轴垂直向下，且转轴的下端固定设置有驱动齿轮（9），所述夹爪安装座（2）的下表面连接有三组夹爪装置（4），分别为第一夹爪装置（41）、第二夹爪装置（42）和第三夹爪装置（43），所述夹爪装置（4）由夹爪调节座（5）、液压缸（6）和夹爪（7）构成，夹爪调...
【技术特征摘要】
1.一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人，包括电机安装板（1）、夹爪安装座（2）和夹爪装置（4），其特征在于：所述电机安装板（1）与夹爪安装座（2）的中部之间通过连接柱焊接固定，电机安装板（1）的下表面通过螺栓固定连接有第一电机（3）、第二电机（31）和第三电机（32），所述第一电机（3）、第二电机（31）和第三电机（32）的转轴垂直向下，且转轴的下端固定设置有驱动齿轮（9），所述夹爪安装座（2）的下表面连接有三组夹爪装置（4），分别为第一夹爪装置（41）、第二夹爪装置（42）和第三夹爪装置（43），所述夹爪装置（4）由夹爪调节座（5）、液压缸（6）和夹爪（7）构成，夹爪调节座（5）的上表面一端焊接有传输轴（8），传输轴（8）垂直夹爪调节座（5）的上表面设置，夹爪调节座（5）通过传输轴（8）与夹爪安装座（2）转动连接，传输轴（8）的上端向上贯穿出夹爪安装座（2）的上表面，且传输轴（8）的上端设有从动齿轮（10），第一夹爪装置（41）、第二夹爪装置（42）和第三夹爪装置（43）中传输轴（8）上端所设的从动齿轮（10）分别与第一电机（3）、第二电机（31）和第三电机（32）转轴上的驱动齿轮（9）啮合传动，所述夹爪调节座（5）靠近设有传输轴（8）的一侧下表面焊接有夹爪铰接耳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思枚，
申请(专利权)人：广东盈科机器人产业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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