【技术实现步骤摘要】
一种变频电磁控制技术的多用途机械手
本专利技术涉及到自动设备中用于抓取物料的机械手。
技术介绍
现有自动设备中用于抓取物料的机械手一般由气缸或电磁铁控制张开或合拢，夹持物料的力度不容易控制，而且，只适用于两个夹臂开合进行夹取物料，夹持物料移动过程中稳定性差，无法对异形件进行夹取。
技术实现思路
综上所述，本专利技术的目的在于现有机械手夹持物料的力度不容易控制，以及夹持物料的稳定性差，无法对异形件进行夹取的技术不足，而提出一种变频电磁控制技术的多用途机械手。为解决本专利技术所提出的技术问题采用的技术方案为：一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于所述机械手包括有爪臂安装套（1），爪臂安装套（1）内设有三条以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）通过分别通过一枚转轴（21）与爪臂安装套（1）内壁活连接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出有爪臂安装套（1）外，各抓取爪（2）的动力臂置于爪臂安装套（1）内，各抓取爪（2）与爪臂安装套（1）之间还设有驱动抓取爪（2）的抓取臂张开的爪复位弹簧（22）；所述的爪...
【技术保护点】
1.一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于所述机械手包括有爪臂安装套（1），爪臂安装套（1）内设有三条以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）通过分别通过一枚转轴（21）与爪臂安装套（1）内壁活连接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出有爪臂安装套（1）外，各抓取爪（2）的动力臂置于爪臂安装套（1）内，各抓取爪（2）与爪臂安装套（1）之间还设有驱动抓取爪（2）的抓取臂张开的爪复位弹簧（22）；所述的爪臂安装套（1）外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套（1）后，在磁性作用力下使各抓取爪（2）的动力臂以相应的转轴（21）为支点向四周运动的电磁线圈（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于所述机械手包括有爪臂安装套（1），爪臂安装套（1）内设有三条以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）通过分别通过一枚转轴（21）与爪臂安装套（1）内壁活连接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出有爪臂安装套（1）外，各抓取爪（2）的动力臂置于爪臂安装套（1）内，各抓取爪（2）与爪臂安装套（1）之间还设有驱动抓取爪（2）的抓取臂张开的爪复位弹簧（22）；所述的爪臂安装套（1）外部还固定安装有用于磁化爪臂安装套（1）后，在磁性作用力下使各抓取爪（2）的动力臂以相应的转轴（21）为支点向四周运动的电磁线圈（3）。
2.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于：所述的爪臂安装套（1）包括有中框（11）和面盖（12）；中框（11）与面盖（12）相对接固定，中框（11）内壁通过转轴座（111）与所述的转轴（21）相配合安装，各抓取爪（2）的动力臂尾端置于面盖（12）腔内；所述的中框（11）采用非导磁材料，面盖（12）采用导磁材料。
3.根据权利要求1所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于：所述的爪臂安装套（1）的侧壁上设有与各抓取爪（2）的动力臂相对应的夹紧限位螺丝（23）。
4.根据权利要求1或3所述的一种变频电磁控制技术的多用途机械手，其特征在于：各抓取爪（2）的动力臂的尾端设有爪帽...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿军，
申请(专利权)人：深圳市爱的声音响科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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