一种夹持移载机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆。本实用新型专利技术中，通过固定板、第一液压伸缩杆、夹持板、第三液压伸缩杆和吸盘的配合作用，达到了第一液压伸缩杆启动带动四个夹持板对需要夹持的工件进行夹持固定的效果，实现了将工件固定在固定板上的功能，同时吸盘使固定板与工件之间的连接更加稳定；通过第二液压伸缩杆、马达、转动杆和支撑板的配合作用，达到了马达转动带动支撑板转动到工件底部的效果，实现了从工件的底部对工件进行支撑的功能，防止工件在发生位移的过程中掉落。

A kind of clamping and transferring mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种夹持移载机械臂
本技术涉及夹持移载装置
，更具体地说，特别涉及一种夹持移载机械臂。
技术介绍
在工业流水线生产中，流水线以一定的生产节拍运行，各工位布置于流水线两侧，工人在各工位对工件进行搬运操作与组装。对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装，劳动强度大，生产效率低，且不安全因素多。为此，我们提出一种夹持移载机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在对于较大重量的工件，手工的搬运操作与组装，劳动强度大，生产效率低，且不安全因素多的问题，而提出的一种夹持移载机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离固定板的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧壁通过调节机构连接有防护机构，所述固定板的底部安装有吸盘。优选地，所述调节机构包括固定连接在夹持板外侧壁的固定块，所述固定块的底部固定连接有第二液压伸缩杆。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆(1)，其特征在于，所述机械臂杆(1)的一端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)远离固定板(2)的一端固定连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)的外侧壁通过调节机构连接有防护机构，所述固定板(2)的底部安装有吸盘(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持移载机械臂，包括机械臂杆(1)，其特征在于，所述机械臂杆(1)的一端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的外侧壁固定连接有多个第一液压伸缩杆(3)，所述第一液压伸缩杆(3)远离固定板(2)的一端固定连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)的外侧壁通过调节机构连接有防护机构，所述固定板(2)的底部安装有吸盘(10)。


2.根据权利要求1所述的一种夹持移载机械臂，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在夹持板(4)外侧壁的固定块(5)，所述固定块(5)的底部固定连接有第二液压伸缩杆(6)。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刘成，黄润才，杨孜茁，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31