一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具制造技术

技术编号:24040127 阅读:40 留言:0更新日期:2020-05-07 03:07
本实用新型专利技术公开了一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具,主要内容为:所述的转接筒安装在机架的顶面上,左气缸和右气缸都安装在机架内,左夹爪安装在左导柱左端,左导柱安装在机架左侧安装孔里,左连接板安装在左导柱右侧面上且左气缸活塞杆末端通过左浮动接头安装在左连接板上,右夹爪安装在右导柱右端,右导柱通过无油衬套安装在机架右侧安装孔里,右连接板安装在右导柱左侧面上且右气缸活塞杆末端通过右浮动接头安装在右连接板上,前盖板安装在机架前侧面上,后盖板安装在机架后侧面上,右夹爪和左夹爪上都安装有水平垫块和垂直垫块。本实用新型专利技术结构简单,实现了变电站瓷瓶的夹取操作,稳定性和可靠性好,承载能力大且扩大了其应用范围。

A kind of robot carrying fixture for porcelain bottle in Substation

【技术实现步骤摘要】
一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具
本技术属于一种搬运夹具
,具体涉及一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具。
技术介绍
现有的变电站瓷瓶机器人搬运夹具的结构复杂,夹取稳定性和可靠性差,容易对变电站瓷瓶造成损伤,而且运行承载能力小,无法满足人们的需求,尤其是大大缩短了其应用范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具,其结构简单,实现了变电站瓷瓶的夹取操作,稳定性和可靠性好,承载能力大且扩大了其应用范围。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具,其中:包括转接筒、右夹爪、左夹爪、前盖板、左导柱、机架、后盖板、右导柱、左气缸、左连接板、左浮动接头、右气缸、水平垫块、垂直垫块、右连接板和右浮动接头,所述的转接筒固定安装在机架的顶面上,所述的左气缸和右气缸都安装在机架内,所述的左夹爪固定安装在左导柱左端,所述的左导柱通过无油衬套安装在机架左侧安装孔里,所述的左连接板安装在左导柱右侧面上且左气缸活塞杆末端通过左浮动接头安装在左连接板上,所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具,其特征在于:包括转接筒(1)、右夹爪(2)、左夹爪(3)、前盖板(4)、左导柱(5)、机架(6)、后盖板(7)、右导柱(8)、左气缸(9)、左连接板(10)、左浮动接头(11)、右气缸(12)、水平垫块(13)、垂直垫块(14)、右连接板(15)和右浮动接头(16),所述的转接筒(1)固定安装在机架(6)的顶面上,所述的左气缸(9)和右气缸(12)都安装在机架(6)内,所述的左夹爪(3)固定安装在左导柱(5)左端,所述的左导柱(5)通过无油衬套安装在机架(6)左侧安装孔里,所述的左连接板(10)安装在左导柱(5)右侧面上且左气缸(9)活塞杆末端通过左浮动接头(...

【技术特征摘要】
1.一种变电站瓷瓶机器人搬运夹具,其特征在于:包括转接筒(1)、右夹爪(2)、左夹爪(3)、前盖板(4)、左导柱(5)、机架(6)、后盖板(7)、右导柱(8)、左气缸(9)、左连接板(10)、左浮动接头(11)、右气缸(12)、水平垫块(13)、垂直垫块(14)、右连接板(15)和右浮动接头(16),所述的转接筒(1)固定安装在机架(6)的顶面上,所述的左气缸(9)和右气缸(12)都安装在机架(6)内,所述的左夹爪(3)固定安装在左导柱(5)左端,所述的左导柱(5)通过无油衬套安装在机架(6)左侧安装孔里,所述的左连接板(10)安装在左导柱(5)右侧面上且左气缸(9)活塞杆末端通过左浮动接头(11)安装在左连接板(10)上,所述的右夹爪(2)固定安装在右导柱(8)右端,所述的右导柱(8)通过无油衬套安装在机架(6)右侧安装孔里,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵润翼
申请(专利权)人:常州新兰陵电力辅助设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1