【技术实现步骤摘要】
一种四轮格斗机器人装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种四轮格斗机器人装置。
技术介绍
随着各项各类机器人大赛在各省及全国的火热开展，格斗机器人因为其较高的观赏性和较高的技术要求受到越来越高的重视，各院校亦相继开展有关机器人课程及培训。格斗机器人是仿照中国传统武术规则，具备在擂台上自主巡台、寻敌攻击的能力。同时，在擂台下正确判断自身位置并重新下台也是格斗机器人极其重要的一项能力。目前，主流的格斗机器人均采用主体为上顶板和下底盘的方式构建，通过固定在上顶板上表面的传感器来巡台和控制上顶板前侧的铲子攻击，存在以下不足：（1）现有的格斗机器人，采用较少的传感器，判断自身位置不够准确，调整自身合适角度需要较长时间，不能及时回到擂台重新发起攻势，实时性不强；（2）现有的格斗机器人，底盘普遍较高，在受到冲击时容易因重心偏高而导致弹起，抗冲击能力不强是该类型机器人极大地弊端，影响实战的效果；（3）现有的擂台传机器人，主要采用将下底板和支架合并在一起的结构，在调试或者更换传感器较为麻烦，需要将上顶板完全
【技术保护点】
1.一种四轮格斗机器人装置，其特征在于：包括四轮式底盘（1），所述四轮式底盘（1）上安装有呈前、后分布且左、右对称的四个电机驱动单元（2），所述电机驱动单元（2）用于分别驱动对应位置的轮胎（3），/n所述四轮式底盘（1）的上方通过支架结构（5）固定有上底板（4），所述支架结构（5）包括前侧支架（501）、后侧支架（502）、左侧支架（503）、右侧支架（504），所述左侧支架（503）、右侧支架（504）形状相同，且外侧均安装有等间隔分布的多个三线制红外测距传感器（6）；所述前侧支架（501）、后侧支架（502）的外侧中部均安装有一个三线制红外测距传感器（6）；/n所述上底...
【技术特征摘要】
1.一种四轮格斗机器人装置，其特征在于：包括四轮式底盘（1），所述四轮式底盘（1）上安装有呈前、后分布且左、右对称的四个电机驱动单元（2），所述电机驱动单元（2）用于分别驱动对应位置的轮胎（3），
所述四轮式底盘（1）的上方通过支架结构（5）固定有上底板（4），所述支架结构（5）包括前侧支架（501）、后侧支架（502）、左侧支架（503）、右侧支架（504），所述左侧支架（503）、右侧支架（504）形状相同，且外侧均安装有等间隔分布的多个三线制红外测距传感器（6）；所述前侧支架（501）、后侧支架（502）的外侧中部均安装有一个三线制红外测距传感器（6）；
所述上底板（4）上表面的后侧安装有稳压模块（7），所述上底板（4）周圈的中部均设置有防护壳体的红外测距传感器（8），
所述上底板（4）后端部的两侧分别安装有三角形尾翼结构（9），所述三角形尾翼结构（9）的外侧均安装有第一红外避障传感器（10），
所述上底板（4）的中部安装有铲子固定支架座（11），所述铲子固定支架座（11）通过固定销轴（12）与斜铲支架（13）活动连接，所述斜铲支架（13）的前端部连接有用于攻击的斜铲（14），所述斜铲（14）上设置有对称设置的第二红外避障传感器（15），所述固定销轴（12）与模拟舵机相连接。
2.根据权利要求1所述的四轮格斗机器人装置，其特征在于：各电机驱动单元（2）均包括电机（201）、L形固定支架（202）、轮胎（3）及六角铜质联轴器（203），所述L形固定支架（202）将电机（201）固定在四轮式底盘（1）上，所述轮胎（3）通过六角铜质联轴器（203）与电机（201）轴连接，所述轮胎（3）的直径为72mm。
3.根据权利要求2所述的四轮格斗机器人装置，其特征在于：所述上底板（4）的上方安装有luby控制器（16），所述四轮式底盘（1）上安装有锂电池组（17），所述锂电池组（17）给luby控制器（16）、电机（201）提供工作电压，所述电机（201）、各三线制红外测距传感器（6）、红外测距传感器（8）、第一红外避障传感器（10）、第二红外避障传感器（15）、模拟舵机分别与luby控制器（16）相连接，所述锂电池组（17）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾永兴，许凤慧，焦杨，陈斌，杨宇，朱莹，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。