一种恒力执行机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化加工技术领域，提出了一种恒力执行机构，包括：恒力调节装置，包括安装板一、安装板二、导向套一、导向轴一、气缸、安装套一、安装套二、安装板三，安装套一设置在安装板一的下侧，安装套二设置在安装套一的下侧，安装板二设置在安装套二的下侧，安装板三设置在安装套二上，导向套一沿竖直方向设置在安装套一中，导向轴一滑动设置在导向套一中，导向轴一的下端设置在安装套二中，气缸沿竖直方向设置在安装板三上；减震装置设置在安装板一的上侧；连接法兰设置在减震装置的上侧，减震装置用于防止恒力调节装置对连接法兰造成较大冲击。通过上述技术方案，解决了现有技术中抗冲击能力差、保护罩不易拆卸的问题。

A kind of constant force actuator

【技术实现步骤摘要】
一种恒力执行机构
本技术属于自动化加工
，涉及一种恒力执行机构。
技术介绍
近几年随着科技的发展，企业用工难，工人工资上涨已经成为普遍现象，流水线工作繁琐无聊造成了制造业用工难的现状，而随着科学技术的进步，机器换人替代人工成为一种趋势。在磨削、抛光、陶瓷泥坯打孔等加工领域，由于人工操作时，可以根据加工情况，适当调整施加力的大小，来完成加工工作，如果用机器人替代人工，机器人施加的力如果失去控制，可能会将工件损坏，市面上虽然出现了一些机器人手臂输出端恒力调整装置，但其仍然存在许多不足，难以满足实际工作需要。如授权公告号为CN205660724U的技术中公开的一种用于机器人末端的恒力装置，通过加速度传感器测量恒力装置的姿态角度、通过模拟量定位气缸传感器判断动力气缸的运动方向、通过力传感器测量末端的实际输出力，当末端的实际输出力与目标输出力有差别时，通过电控比例调压阀调整动力气缸的压力使其达到目标输出力，该使用新型虽然可以使机器人末端的输出力保持恒定，但是仍然存在一些问题，当机器人末端所安装的工具受到工件的较大冲击时，易对机器人手臂造成损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒力执行机构，其特征在于：包括：/n恒力调节装置（1），所述恒力调节装置（1）包括安装板一（11）、安装板二（12）、导向套一（13）、导向轴一（14）、气缸（15）、安装套一（16）、安装套二（17）、安装板三（18），所述安装套一（16）设置在所述安装板一（11）的下侧，所述安装套二（17）设置在所述安装套一（16）的下侧，所述安装板二（12）设置在所述安装套二（17）的下侧，所述安装板三（18）设置在所述安装套二（17）上，所述导向套一（13）沿竖直方向设置在所述安装套一（16）中，所述导向轴一（14）滑动设置在所述导向套一（13）中，所述导向轴一（14）的下端设置在所述安装套二...

【技术特征摘要】
1.一种恒力执行机构，其特征在于：包括：
恒力调节装置（1），所述恒力调节装置（1）包括安装板一（11）、安装板二（12）、导向套一（13）、导向轴一（14）、气缸（15）、安装套一（16）、安装套二（17）、安装板三（18），所述安装套一（16）设置在所述安装板一（11）的下侧，所述安装套二（17）设置在所述安装套一（16）的下侧，所述安装板二（12）设置在所述安装套二（17）的下侧，所述安装板三（18）设置在所述安装套二（17）上，所述导向套一（13）沿竖直方向设置在所述安装套一（16）中，所述导向轴一（14）滑动设置在所述导向套一（13）中，所述导向轴一（14）的下端设置在所述安装套二（17）中，所述气缸（15）沿竖直方向设置在所述安装板三（18）上；
减震装置（2），所述减震装置（2）设置在所述安装板一（11）的上侧；
连接法兰（3），所述连接法兰（3）设置在所述减震装置（2）的上侧，所述减震装置（2）用于防止恒力调节装置（1）对连接法兰（3）造成较大冲击。


2.根据权利要求1所述的一种恒力执行机构，其特征在于：所述减震装置（2）包括弹簧（21）、减震座、减震套、限位板（22）；
所述减震座包括安装板四（23）、导向柱（24）、限位套（25），所述安装板四（23）设置在所述安装板一（11）的上侧，所述导向柱（24）、所述限位套（25）沿竖直方向同轴设置在所述安装板一（11）上，所述限位套（25）的内径大于所述导向柱（24）的外径；
所述减震套包括导向套（26）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐萌，张士镇，
申请(专利权)人：秦皇岛汇久科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13