一种自动更换植绒砂纸设备制造技术

本发明专利技术涉及机械手砂纸更换技术领域，提出了一种自动更换植绒砂纸设备，包括机架，砂纸剥离装置，设置在机架上，用于剥离机械手上的砂纸，砂纸剥离装置包括，滑动架，滑动设置在机架上，摆臂，摆臂的中部铰接设置在滑动架上，线性驱动装置，设置在摆臂上，剥离头，设置在线性驱动装置上，用于插入砂纸和机械手之间，线性驱动装置用于带动剥离头移动，支撑块，设置在机架上，线性驱动装置带动剥离头移动后，剥离头靠近或远离支撑块，剥离头和支撑块之间用于夹住砂纸。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工更换砂纸耗费时间人工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换植绒砂纸设备
本专利技术涉及机械手砂纸更换
，具体的，涉及一种自动更换植绒砂纸设备。
技术介绍
目前，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是打造自动化工厂的重要组成，可有效提高效率生产、降低成本和控制质量，机器人打磨也是未来自动化行业的一种发展趋势，机器人打磨可以稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；可以提高生产率，一天可24小时连续生产；可以改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；降低了对工人操作技术的要求；现在机器人的机械手上有类似魔法贴似的来粘贴固定砂纸的砂纸固定工位，通过人工来进行揭下旧的砂纸然后粘贴上新的砂纸，从而完成砂纸的更换，由于砂纸片磨损较快，需要相对比较频繁的换砂纸，现通过人工换砂纸，严重影响到了机器人的效率和完全自动化的发展，并且人工更换砂纸存在人工成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动更换植绒砂纸设备，解决了现有技术中的机械手上人工更换砂纸成本高的问题。本专利技术的技术方案如下：包括：机架，砂纸剥离装置，设置在所述机架上，用于剥离机械手上的砂纸，所述砂纸剥离装置包括，滑动架，滑动设置在所述机架上，摆臂，所述摆臂的中部铰接设置在所述滑动架上，线性驱动装置，设置在所述摆臂上，剥离头，设置在所述线性驱动装置上，用于插入砂纸和机械手之间，所述线性驱动装置用于带动所述剥离头移动，支撑块，设置在所述机架上，所述线性驱动装置带动所述剥离头移动后，所述剥离头靠近或远离所述支撑块，所述剥离头和所述支撑块之间用于夹住砂纸。作为进一步的技术方案，还包括，砂纸回收容器，设置在所述机架上，且所述砂纸回收容器位于所述剥离头的下方。作为进一步的技术方案，还包括，第一气缸，其缸体铰接设置在所述滑动架上，所述第一气缸的伸缩杆与所述摆臂远离所述线性驱动装置的一端铰接，所述第一气缸用于驱动所述摆臂摆动。作为进一步的技术方案，还包括，滑柱，设置在所述机架上，滑块，滑动设置在所述滑柱上，所述滑动架设置在所述滑块上，第二气缸，其缸体设置在所述机架上，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑动架连接。作为进一步的技术方案，所述剥离头具有一尖端，所述剥离头的尖端部分用于剥离砂纸。作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置为气缸，所述线性驱动装置用于驱动所述剥离头靠近或远离所述支撑块。作为进一步的技术方案，还包括，砂纸存放装置，设置在所述机架上，用于存放并送出砂纸。作为进一步的技术方案，所述砂纸存放装置包括，筒体，设置在所述机架上，所述筒体的一端开设有开口，所述筒体内用于放置砂纸，挡件，设置在所述筒体上，所述挡件用于阻止砂纸从所述筒体内出来，推板，滑动设置在所述筒体内，用于推动所述筒体内的砂纸靠近所述挡件。作为进一步的技术方案，所述砂纸存放装置还包括，第三气缸，设置在所述筒体上，且所述第三气缸的伸缩杆伸入所述筒体内与所述推板连接。作为进一步的技术方案，所述挡件包括，挡块，滑动设置在所述筒体上，所述挡块滑动后挡在所述开口外，第四气缸，设置在所述筒体上，所述挡块设置在所述第四气缸的伸缩杆上。作为进一步的技术方案，还包括，挡板，设置在所述筒体的开口端，所述挡板设置有两个，且两个所述挡板呈夹角设置。本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术中，当需要对机械手上的砂纸进行更换时，将机械手运行到设定好的位于剥离头一侧的位置，然后滑动滑动架，因为剥离头设置在滑动架上，所以当滑动架滑动时会带动剥离头移动，剥离头的端部朝向机械手上的砂纸固定部分，移动剥离头，剥离头插入机械手上的砂纸和机械手砂纸粘贴部之间，然后线性驱动装置运行带动剥离头向靠近支撑块的方向移动，剥离头向靠近支撑块的方向移动后剥离头和支撑块夹住砂纸，然后机械手向远离剥离头的方向移动，因为砂纸被剥离头和支撑块夹住，所以机械手移动，砂纸就会从机械手上的砂纸固定部脱离下来，实现了对于机械手上砂纸的剥离，更方便更换新的砂纸，省去了更换砂纸的一步操作，降低了繁琐程度，降低了操作成本，摆臂铰接设置在滑动架上，线性驱动装置设置在摆臂的一端，剥离头设置在线性驱动装置上，所以在摆臂摆动时，剥离头也会跟随摆动，这样在剥离头插入砂纸和机械手上的砂纸安装部之间后，通过摆动摆臂来带动剥离头摆动，可以增加砂纸和机械手上砂纸安装部之间的间隙，降低卸下砂纸的难度，并且在启动线性驱动装置将砂纸夹在剥离头和支撑块之间后，摆臂向靠近支撑块的一侧摆动，剥离可以增加剥离头和支撑块之间的挤压力，更好的夹住砂纸，降低了出现砂纸不能脱离机械手的情况的概率，提高了剥离机械手上砂纸的成功率稳定性，十分方便。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A局部放大结构示意图；图3为本专利技术结构示意图；图4为本专利技术砂纸剥离装置结构示意图；图5为本专利技术俯视结构示意图；图6为本专利技术C-C截面结构示意图；图7为本专利技术D-D截面结构示意图；图8为本专利技术图7中B局部放大结构示意图；图9为本专利技术顶紧柱截面结构示意图；图中：1-机架，2-砂纸剥离装置，21-滑动架，22-剥离头，23-线性驱动装置，24-支撑块，25-摆臂，31-第一气缸，32-滑柱，33-滑块，34-第二气缸，4-砂纸存放装置，41-筒体，42-挡件，421-挡块，422-第四气缸，43-推板，44-第三气缸，5-挡板，6-砂纸回收容器，71-顶紧柱，72-套管，73-弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本专利技术保护的范围。如图1-9所示，本专利技术提出一种自动更换植绒砂纸设备，包括：机架1，砂纸剥离装置2，设置在机架1上，用于剥离机械手上的砂纸，砂纸剥离装置2包括，滑动架21，滑动设置在机架1上，摆臂25，摆臂25的中部铰接设置在滑动架21上，线性驱动装置23，设置在摆臂25上，剥离头22，设置在线性驱动装置23上，用于插入砂纸和机械手之间，线性驱动装置23用于带动剥离头22移动，支撑块24，设置在机架1上，线性驱动装置23带动剥离头22移动后，剥离头22靠近或远离支撑块24，剥离头22和支撑块24之间用于夹住砂纸。本实施例中，当需要对机械手上的砂纸进行更换时，将机械手运行到设定好的位于剥离头22一侧的位置，然后滑动滑动架21，因为剥离头2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动更换植绒砂纸设备，其特征在于，包括，/n机架(1)，/n砂纸剥离装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于剥离机械手上的砂纸，所述砂纸剥离装置(2)包括，/n滑动架(21)，滑动设置在所述机架(1)上，/n摆臂(25)，所述摆臂(25)的中部铰接设置在所述滑动架(21)上，/n线性驱动装置(23)，设置在所述摆臂(25)上，/n剥离头(22)，设置在所述线性驱动装置(23)上，用于插入砂纸和机械手之间，所述线性驱动装置(23)用于带动所述剥离头(22)移动，/n支撑块(24)，设置在所述机架(1)上，所述线性驱动装置(23)带动所述剥离头(22)移动后，所述剥离头(22)靠近或远离所述支撑块(24)，所述剥离头(22)和所述支撑块(24)之间用于夹住砂纸。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动更换植绒砂纸设备，其特征在于，包括，
机架(1)，
砂纸剥离装置(2)，设置在所述机架(1)上，用于剥离机械手上的砂纸，所述砂纸剥离装置(2)包括，
滑动架(21)，滑动设置在所述机架(1)上，
摆臂(25)，所述摆臂(25)的中部铰接设置在所述滑动架(21)上，
线性驱动装置(23)，设置在所述摆臂(25)上，
剥离头(22)，设置在所述线性驱动装置(23)上，用于插入砂纸和机械手之间，所述线性驱动装置(23)用于带动所述剥离头(22)移动，
支撑块(24)，设置在所述机架(1)上，所述线性驱动装置(23)带动所述剥离头(22)移动后，所述剥离头(22)靠近或远离所述支撑块(24)，所述剥离头(22)和所述支撑块(24)之间用于夹住砂纸。


2.根据权利要求1所述的一种自动更换植绒砂纸设备，其特征在于，还包括，
砂纸回收容器(6)，设置在所述机架(1)上，且所述砂纸回收容器(6)位于所述剥离头(22)的下方。


3.根据权利要求1所述的一种自动更换植绒砂纸设备，其特征在于，还包括，
第一气缸(31)，其缸体铰接设置在所述滑动架(21)上，所述第一气缸(31)的伸缩杆与所述摆臂(25)远离所述线性驱动装置(23)的一端铰接，所述第一气缸(31)用于驱动所述摆臂(25)摆动。


4.根据权利要求1所述的一种自动更换植绒砂纸设备，其特征在于，还包括，
滑柱(32)，设置在所述机架(1)上，
滑块(33)，滑动设置在所述滑柱(32)上，所述滑动架(33)设置在所述滑块(33)上，
第二气缸(34)，其缸体设置在所述机架(1)上，所述第二气缸(34)的伸缩杆与所述滑动架(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐萌，张士镇，
申请(专利权)人：秦皇岛汇久科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13