打磨工具放置平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打磨工具放置平台，包括支架主体，支架主体上设有至少一个定位模组；定位模组包括固定在支架主体顶部的两个定位柱，和设在两个定位柱之间的支撑柱，支撑柱位于定位柱下方，并由支架主体中部侧面斜向上延伸形成；两个定位柱分别用于与打磨工具上的两个定位孔相配合，支撑柱顶端用于形成对打磨工具的托举式支撑。本实用新型专利技术的打磨工具放置平台能满足打磨工具自动化更换所需的条件。

【技术实现步骤摘要】
打磨工具放置平台
本技术涉及一种放置平台，特别涉及一种打磨工具放置平台。
技术介绍
目前打磨机器人相比于焊接机器人运用到工业生产中较少，它不同于焊接机器人不需要进行多工具的切换，针对复杂的零件，打磨机器人在使用过程中需要切换多个不同的打磨工具进行打磨，以保证打磨的质量。就目前的打磨工具放置平台而言，常常将打磨工具固定在一个平台上，对于需要使用多个打磨工具以进行多道打磨工序的工件来说，需要多个打磨工具放置平台，但是由于场地的大小的限制，只能手动更换打磨工具，造成打磨效率低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术中手动更换打磨工具导致效率低下的问题，提供一种能实现打磨工具自动更换的打磨工具放置平台。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种打磨工具放置平台，包括支架主体，支架主体上设有至少一个定位模组；定位模组包括固定在支架主体顶部的两个定位柱，和设在两个定位柱之间的支撑柱，支撑柱位于定位柱下方，并由支架主体中部侧面斜向上延伸形成；两个定位柱分别用于与打磨工具上的两个定位孔相配合，支撑柱顶端用于形成对打磨工具的托举式支撑。采用上述技术方案的本专利技术技术，打磨工具通过其定位孔和支架主体顶部平台上的两个定位柱配合定位挂在支架主体上，并通过下方斜向上延伸的支撑柱托起，无额外压紧固定结构，且支撑柱对打磨工具既起到了支撑作用，同时还增强了打磨工具存放的稳定性。该种定位方式使得打磨工具需要存放时，只需将打磨工具的定位孔套进定位柱中即可，当打磨工具与支架主体接触时，支撑柱用于托住打磨工具，起主要的承载作用。因此，当需要取走时，机械手从上方抓起打磨工具，使打磨工具的定位孔与定位柱脱离即可，利于实现打磨工具的自动存放和抓取，提高打磨工具安装与更换的效率。进一步地，定位柱包含相连的第一圆柱段和圆锥台段，圆锥台段的大端与第一圆柱段的一端相连，第一圆柱段的另一端固定在支架主体上。圆锥台段的小端半径小于打磨工具上定位孔的半径，这样能方便打磨工具的定位孔套进定位柱中，降低辅助更换打磨工具的机械手对位置精度的要求，提高工作效率并降低成本；第一圆柱段与打磨工具上定位孔相配合，使得打磨工具的位置精度得以保障。进一步地，圆锥台段的小端与第二圆柱段相连。第二圆柱段的半径与圆锥台段的小端相等，增长了定位柱小径段的长度，使得打磨工具的定位孔套进定位柱后不容易从定位柱上滑出，提高打磨工具机械化更换过程中可靠性。进一步地，定位柱旁设有位置检测组件，位置检测组件固定在支架主体顶部，且朝向打磨工具放置。位置检测组件相当于一个位置感应器，当位置检测组件在其感应范围内感应到打磨工具的存在时，才会发出指令，机械手得以放开打磨工具；防止机械手在打磨工具未安装在支架主体上时放开打磨工具，提高打磨工具安装过程的安全性，起到安全防护作用。进一步地，支架主体上设有两套定位模组，且定位模组对称设置在支架主体上。两套定位模组使得支架主体上能同时安装两套打磨工具，根据具体需要，支架主体上可以安装多套定位模组，以满足不同加工过程的需求，提高工作效率。进一步地，支架主体底部固定有控制器。控制器对机械手的运动进行控制，对安全组件的反馈信号进行处理。进一步地，打磨工具与支撑柱为面接触。面接触，减少支撑过程中打磨工具与支撑柱的损伤，提高打磨工具使用过程中的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用定位柱和支撑柱配合定位，能实现打磨工具安装拆卸过程的自动化，减少人力的消耗，提高工作的效率。附图说明：构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出本技术的打磨工具放置平台实施例的结构示意图。图2示出了图1中的定位柱的结构示意图。图3示出了图1的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：1支架主体；2定位模组；21定位柱；211第一圆柱段；212圆锥台段；213第二圆柱段；22支撑柱；3打磨工具；4位置检测组件；5控制器。具体实施方式需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。具体的，本实施例中，支撑柱与打磨工具二者是以平面接触的方式形成支撑，在支撑处，支撑柱端面为平面，打磨工具也为平面。平面接触使得支撑更加稳定。如图1，一种打磨工具放置平台，包括支架主体1，支架主体1上设有至少一个定位模组2；定位模组2包括固定在支架主体1顶部的两个定位柱21，和设在两个定位柱21之间的支撑柱22，支撑柱22位于定位柱21下方，并由支架主体1中部侧面斜向上延伸形成；两个定位柱21分别用于与打磨工具3上的两个定位孔相配合，支撑柱22顶端用于形成对打磨工具3的托举式支撑。如图2，优选的，定位柱21包含相连的第一圆柱段211和圆锥台段212，圆锥台段212的大端与第一圆柱段211的一端相连，第一圆柱段211的另一端固定在支架主体1上。如图2，优选的，圆锥台段212的小端与第二圆柱段213相连。优选的，定位柱21旁设有位置检测组件4，位置检测组件4固定在支架主体1顶部，且朝向打磨工具3放置。优选的，支架主体1上设有两套定位模组2，且定位模组2对称设置在支架主体1上。优选的，支架主体1底部固定有控制器5。优选的，打磨工具3与支撑柱22为面接触。图1和图3中，可以使用机械手拿起打磨工具，之后机械手将打磨工具移动到支架主体上方，使得打磨工具上的定位孔对准定位柱，之后机械手降下高度，使得定位柱伸进打磨工具的定位孔中，机械手下降的设定高度后，打磨工具进入位置检测组件的检测范围，位置检测组件将向控制器发出信号，机械手放开打磨工具；此时打磨工具的横向位置被两个定位柱确定，打磨工具的下方被支撑柱抵住，使得打磨工具不会再向下移动。当要讲打磨工具移开时，使用机械手夹住打磨工具，机械手沿竖直方向向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨工具放置平台，包括支架主体(1)，其特征在于，所述支架主体(1)上设有至少一个定位模组(2)；所述定位模组(2)包括固定在所述支架主体(1)顶部的两个定位柱(21)，和设在两个定位柱(21)之间的支撑柱(22)，支撑柱(22)位于定位柱(21)下方，并由支架主体(1)中部侧面斜向上延伸形成；两个所述定位柱(21)分别用于与打磨工具(3)上的两个定位孔相配合，所述支撑柱(22)顶端用于形成对所述打磨工具(3)的托举式支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨工具放置平台，包括支架主体(1)，其特征在于，所述支架主体(1)上设有至少一个定位模组(2)；所述定位模组(2)包括固定在所述支架主体(1)顶部的两个定位柱(21)，和设在两个定位柱(21)之间的支撑柱(22)，支撑柱(22)位于定位柱(21)下方，并由支架主体(1)中部侧面斜向上延伸形成；两个所述定位柱(21)分别用于与打磨工具(3)上的两个定位孔相配合，所述支撑柱(22)顶端用于形成对所述打磨工具(3)的托举式支撑。


2.根据权利要求1所述的打磨工具放置平台，其特征在于，所述定位柱(21)包含相连的第一圆柱段(211)和圆锥台段(212)，所述圆锥台段(212)的大端与所述第一圆柱段(211)的一端相连，所述第一圆柱段(211)的另一端固定在所述支架主体(1)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李沛海，甘能，李明蓉，王浪，汪健，田佳卉，刘佑渝，
申请(专利权)人：重庆长征重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50