一种自动换砂台制造技术

技术编号:25676899 阅读:29 留言:0更新日期:2020-09-18 20:52
本发明专利技术属于换砂台领域,尤其是一种自动换砂台,针对现有的换砂台自动化程度低,换砂效率低的问题,现提出如下方案,其包括设备安装台,所述设备安装台上端安装有气缸,所述气缸上端固定安装有砂纸压紧平台,所述设备安装台上端且位于砂纸压紧平台后侧开设有废砂纸收集槽,所述设备安装台上端且位于砂纸平台以及废砂纸收集槽右侧位置固定安装有两个换砂机构,所述设备安装台上端且位于废砂纸收集槽后侧位置安装有气爪,所述气爪上安装有多个气爪手指,所述换砂机构包括双轴气缸,本发明专利技术可加快换砂速度,提高整体打磨效率,工作准确率高,减少换砂失误,简化结构,减少布置空间,便于后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂台
本专利技术涉及换砂台领域,尤其涉及一种自动换砂台。
技术介绍
自动换砂台是用于配和机器人完成更换砂纸的工作,达到撕除旧砂纸并粘贴需求规格砂纸的功能。如申请公布号为CN109822436A所功公开的一种自动换砂台,包括底座、箱体、防尘盖、粘砂纸机构、砂纸检测装置、撕砂纸机构和接砂盒,所述箱体设置在所述底座上;所述防尘盖可开合地连接在所述箱体的顶端;所述箱体的顶端设置有粘砂安装座,所述砂纸检测装置和粘砂纸机构分别设置在所述粘砂安装座上;所述箱体的前侧板的顶端设置有扯砂安装座,且所述扯砂安装座位于所述粘砂安装座的正前方;所述撕砂纸机构设置在所述扯砂安装座上;所述接砂盒可拆卸地设置在所述扯砂安装座的前侧。存在以下几点技术缺陷:1.该自动换砂台有效解决了更换砂纸的问题;但是结构设计得较为复杂。2.该自动换砂台砂纸放置组件四周有限位杆,可以防止砂纸粘连回落时掉落,但回落砂纸可能会歪斜,导致下次更换砂纸时砂纸粘贴位置不正。3.机器人更换砂纸后,砂纸可能粘贴不牢靠,易在移动过程中脱落。如申请公布号为CN111037460A所公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换砂台,包括设备安装台(1),其特征在于,所述设备安装台(1)上端安装有气缸(2),所述气缸(2)上端固定安装有砂纸(802)压紧平台(3),所述设备安装台(1)上端且位于砂纸(802)压紧平台(3)后侧开设有废砂纸收集槽(4),所述设备安装台(1)上端且位于砂纸(802)平台以及废砂纸收集槽(4)右侧位置固定安装有两个换砂机构(8),所述设备安装台(1)上端且位于废砂纸收集槽(4)后侧位置安装有气爪(6),所述气爪(6)上安装有多个气爪手指(5);/n所述换砂机构(8)包括双轴气缸(809),所述双轴气缸(809)通过气缸支座(808)固定安装于设备安装台(1)内部,所述气缸支座...

【技术特征摘要】
1.一种自动换砂台,包括设备安装台(1),其特征在于,所述设备安装台(1)上端安装有气缸(2),所述气缸(2)上端固定安装有砂纸(802)压紧平台(3),所述设备安装台(1)上端且位于砂纸(802)压紧平台(3)后侧开设有废砂纸收集槽(4),所述设备安装台(1)上端且位于砂纸(802)平台以及废砂纸收集槽(4)右侧位置固定安装有两个换砂机构(8),所述设备安装台(1)上端且位于废砂纸收集槽(4)后侧位置安装有气爪(6),所述气爪(6)上安装有多个气爪手指(5);
所述换砂机构(8)包括双轴气缸(809),所述双轴气缸(809)通过气缸支座(808)固定安装于设备安装台(1)内部,所述气缸支座(808)上端固定安装有托盘(807)以及导向杆(803),且导向杆(803)活动贯穿于托盘(807),并延伸至托盘(807)上方,所述气缸支座(808)上端安装有三个毛刷杆(806)以及三个限位杆(804),且三个所述毛刷杆(806)以...

【专利技术属性】
技术研发人员:张欢
申请(专利权)人:无锡盈连科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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