一种恒力打磨机制造技术

本实用新型专利技术属于对于工件打磨、抛光技术领域，提出了一种恒力打磨机，包括动力机构，缓冲传动装置，动力机构设置在缓冲传动装置上，且动力机构的传动轴与缓冲传动装置的动力输入轴连接，打磨头，设置在缓冲传动装置的动力输出轴上。通过上述技术方案，解决了现有技术中采用机器人来打磨工件时因为打磨的力不容易控制而导致机器人或工件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种恒力打磨机
本技术属于对于工件打磨、抛光
，涉及一种恒力打磨机。
技术介绍
目前，随着科技的发展，在对于工件的打磨、抛光上，人工参与的成分越来越少，越来越多的采用了机器打磨，然而采用人工有人工的优点，就是可以根据打磨的力度采用恒定的力度，但是对于机器来说，因为大多都是刚性连接，所以在打磨时施加的力不可控制以及大小不恒定，极大的概率会导致机器人或者工件损坏。
技术实现思路
本技术提出一种恒力打磨机，解决了现有技术中机器打磨工件的力度大小不恒定的问题。本技术的技术方案是这样实现的：包括：动力机构，缓冲传动装置，所述动力机构的传动轴与所述缓冲传动装置的动力输入轴连接，打磨头，设置在所述缓冲传动装置的动力输出轴上。作为进一步的技术方案，所述缓冲传动装置包括：第一固定件，所述动力机构设置在所述第一固定件上，第二固定件，所述第二固定件和所述第一固定件相对设置，气缸，设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述气缸的缸体和伸缩杆，其中一个与所述第一固定件连接，另一个与所述第二固定件连接，伸缩传动装置，设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述动力机构的传动轴与所述伸缩传动装置的输入轴连接，所述伸缩传动装置的输出轴与所述打磨头连接。作为进一步的技术方案，所述缓冲传动装置还包括导向装置，所述导向装置设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，且所述导向装置的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。作为进一步的技术方案，所述导向装置包括：导向轴套，导向轴，滑动设置在所述导向轴套内，所述导向轴套的一端和所述导向轴的一端分别与所述第一固定件连接和所述第二固定件连接或分别与所述第二固定件连接和所述第一固定件连接。作为进一步的技术方案，所述伸缩传动装置包括：输入轴花键套，转动设置在所述第一固定件上，所述动力机构的传动轴与所述输入轴花键套的一端连接，输出轴，转动设置在所述第二固定件上，输入轴花键轴，一端滑动设置在所述输入轴花键套内，另一端与所述输出轴连接。作为进一步的技术方案，还包括：壳体，设置在所述第一固定件上，位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。作为进一步的技术方案，还包括：伸缩防尘套，位于所述第二固定件和所述壳体之间。作为进一步的技术方案，所述打磨头为砂轮或百叶轮，所述动力机构为电机或气动马达。作为进一步的技术方案，还包括：伺服阀，设置在所述第一固定件上，用于控制所述气缸缸筒内气体压力。作为进一步的技术方案，还包括：角度传感器，设置在所述第一固定件上。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术中，动力机构、缓冲传动装置和打磨头依次设置，动力机构通过缓冲传动装置带动打磨头转动，从而实现打磨，缓冲传动装置一方面可以实现将动力机构的动力传输给打磨头，另一方面也可以起到缓冲的作用，防止由于工件表面变化引起的打磨头对工件施加的力过大损坏工件或打磨头的问题，导向装置设置在第一固定件和第二固定件之间，实现了固定第一固定件和第二固定件之前位置的作用，实现了第一固定件和第二固定件之间可以相互靠近或者远离的动作，然后气缸的设置，可以对于气缸内的压力进行控制，实现压力的恒定，在工件情况发生变化时，根据打磨头对于工件压力的变化来实现伸缩，进而保持对于工件压力大小的恒定，伸缩传动装置实现了在第一固定件和第二固定件之间距离发生变化时也可以传输动力，保证打磨头的打磨作用。2、本技术中，导向轴套或导向轴分别设置在第一固定件或第二固定件上，实现了第一固定件和第二固定件之间的远离或靠近，容易实现，输入轴轴承设置在第一固定件上，并且输入轴轴承和动力机构分别位于第一固定件的两侧，在第一固定件上设置有通孔，输入轴轴承设置在通孔内，输入轴花键套转动设置在输入轴轴承内，然后动力机械的传动轴穿过通孔与输入轴花键套的一端连接，在第二固定件上设置有第二通孔，输出轴轴承设置在第二通孔内，输出轴转动设置在输出轴轴承内，输入轴花键轴的一端与输出轴连接，另一端滑动设置在输入轴花键套内，所以输入轴花键轴既可以在输入轴花键套的转动下带动输出轴转动，也可以在输入轴花键套内滑动，实现了相应的功能。3、本技术中，壳体设置在第一固定件上，壳体的自由端与第二固定件之间有间隙，壳体套设在缓冲传动装置外，一方面防止设备运行时造成对人员的伤害，另一方面可以减少进入缓冲传动装置内的灰尘量，提高该设备的使用寿命，降低维修成本，伸缩防尘套的设置，可以使得缓冲传动装置处于一个相对封闭的环境中，大大降低了灰尘进入的程度，提高了使用寿命，对于工件打磨可以是砂轮或者百叶轮等，符合更多类型的工件打磨要求，因为第二固定件以及打磨头等会有一定的重力，当竖直情况或者其他非水平滑动下使用该设备时，由于第二固定件和打磨头自身的重力原因设定后压力大小会不精确，会大于或者小于设定的压力，角度传感器的设置，可以判断倾斜的角度，然后将信息伺服阀来从而相应的增大或减小气缸的实际压力，因此可以保持在更加精确的压力下打磨工件，提高了打磨精度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术结构示意图；图4为本技术结构示意图；图5为本技术左视图结构示意图；图6为本技术中A-A1截面结构示意图；图7为本技术中B-B1截面结构示意图；图中：1-动力机构，2-缓冲传动装置，21-第一固定件，22-第二固定件，23-导向装置，24-气缸，25-伸缩传动装置，231-导向轴套，232-导向轴，251-输入轴轴承，252-输入轴花键套，253-输出轴轴承，254-输出轴，255-输入轴花键轴，3-打磨头，4-伺服阀，5-角度传感器，7-壳体，8-伸缩防尘套。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-7所示，本技术提出一种恒力打磨机，包括：动力机构1，缓冲传动装置2，动力机构1设置在缓冲传动装置2上，且动力机构1的传动轴与缓冲传动装置2的动力输入轴连接，打磨头3，设置在缓冲传动装置2的动力输出轴上。本实施例中，动力机构1、缓冲传动装置2和打磨头3依次设置，动力机构1通过缓冲传动装置2带动打磨头3转动，从而实现打磨，缓冲传动装置2一方面可以实现将动力机构1的动力传输给打磨头3，另一方面也可以起到缓冲的作用，防止由于工件表面变化引起的打磨头3对工件施加的力过大损坏工件或打磨头3的问题。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恒力打磨机，其特征在于，包括：/n动力机构(1)，/n缓冲传动装置(2)，所述动力机构(1)的传动轴与所述缓冲传动装置(2)的动力输入轴连接，/n打磨头(3)，设置在所述缓冲传动装置(2)的动力输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种恒力打磨机，其特征在于，包括：
动力机构(1)，
缓冲传动装置(2)，所述动力机构(1)的传动轴与所述缓冲传动装置(2)的动力输入轴连接，
打磨头(3)，设置在所述缓冲传动装置(2)的动力输出轴上。


2.根据权利要求1所述的一种恒力打磨机，其特征在于，所述缓冲传动装置(2)包括：
第一固定件(21)，所述动力机构(1)设置在所述第一固定件(21)上，
第二固定件(22)，所述第二固定件(22)和所述第一固定件(21)相对设置，
气缸(24)，设置在所述第一固定件(21)和所述第二固定件(22)之间，所述气缸(24)的缸体和伸缩杆，其中一个与所述第一固定件(21)连接，另一个与所述第二固定件(22)连接，
伸缩传动装置(25)，设置在所述第一固定件(21)和所述第二固定件(22)之间，所述动力机构(1)的传动轴与所述伸缩传动装置(25)的输入轴连接，所述伸缩传动装置(25)的输出轴与所述打磨头(3)连接。


3.根据权利要求2所述的一种恒力打磨机，其特征在于，所述缓冲传动装置(2)还包括导向装置(23)，所述导向装置(23)设置在所述第一固定件(21)和所述第二固定件(22)之间，且所述导向装置(23)的两端分别与所述第一固定件(21)和所述第二固定件(22)连接。


4.根据权利要求3所述的一种恒力打磨机，其特征在于，所述导向装置(23)包括：
导向轴套(231)，
导向轴(232)，滑动设置在所述导向轴套(231)内，所述导向轴套(231)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士镇，齐萌，
申请(专利权)人：秦皇岛汇久科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13