一种自动化机器人打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人打磨设备，涉及自动化生产技术领域，为解决现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题。所述机器人打磨机的下方设置有打磨机底座，所述打磨机底座的上表面设置有转动平台，所述转动平台的一端设置有第一连接关节，所述第一连接关节的外壁上设置有第一电机组，所述第一连接关节的一端设置有第一活动臂，所述第一活动臂的一端设置有第二连接关节，所述第二连接关节的外壁上设置有第二电机组，所述第二连接关节的一端设置有第二活动臂，所述第二活动臂的一端设置有转向臂，所述第二活动臂的外壁上设置有固定箱。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人打磨设备
本技术涉及自动化生产
，具体为一种自动化机器人打磨设备。
技术介绍
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。但是，现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化机器人打磨设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机器人打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有零件打磨需要熟练人员进行打磨，操作人员在打磨过程中劳动强度高、易疲劳，导致生产效率下降的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机，所述机器人打磨机的下方设置有打磨机底座，所述打磨机底座的上表面设置有转动平台，所述转动平台的一端设置有第一连接关节，所述第一连接关节的外壁上设置有第一电机组，所述第一连接关节的一端设置有第一活动臂，所述第一活动臂的一端设置有第二连接关节，所述第二连接关节的外壁上设置有第二电机组，所述第二连接关节的一端设置有第二活动臂，所述第二活动臂的一端设置有转向臂，所述第二活动臂的外壁上设置有固定箱，所述固定箱的两端均设置有输水管，所述输水管的一端设置有储水罐，所述转向臂的下表面设置有连接臂，所述连接臂的下表面设置有夹持臂，所述夹持臂的下表面设置有打磨头，所述输水管的另一端设置有雾化喷淋头，所述输水管一端的外壁上设置有水管固定扣，所述机器人打磨机的一侧设置有辅助打磨机，所述打磨机底座的内部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动杆。优选的，所述第一电机组的输出端通过第一连接关节与第一活动臂传动连接。优选的，所述雾化喷淋头的一端通过输水管与储水罐固定连接。优选的，所述辅助打磨机的一侧设置有转轮，且转轮设置有三个，所述转轮的外壁上设置有打磨带。优选的，所述第二活动臂的上表面设置有位置传感器。优选的，所述连接臂的一端通过夹持臂与打磨头固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过第一电机组输出端的第一连接关节与第一活动臂传动连接，利用第一电机组的电动力带动第一连接关节与第一活动臂进行移动，配合上第二电机组、第三伺服电机、转向臂，可以使打磨机更加的灵活，并且提高生产效率。2、通过雾化喷淋头一端的输水管与储水罐固定连接，雾化喷淋头一方面可以用来对打磨头进行降温散热，从而避免过热减少打磨头的使用寿命，另一方面可以对环境中的灰尘进行处理，从而提高整体的环保性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的打磨头局部结构示意图；图3为本技术的打磨机底座局部结构示意图；图中：1、机器人打磨机；2、打磨机底座；3、转动平台；4、第一连接关节；5、第一活动臂；6、第二连接关节；7、第二活动臂；8、第一电机组；9、第二电机组；10、转向臂；11、固定箱；12、输水管；13、储水罐；14、位置传感器；15、辅助打磨机；16、转轮；17、打磨带；18、连接臂；19、夹持臂；20、打磨头；21、雾化喷淋头；22、水管固定扣；23、第三伺服电机；24、联轴器；25、传动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机1，机器人打磨机1的下方设置有打磨机底座2，打磨机底座2的上表面设置有转动平台3，转动平台3的一端设置有第一连接关节4，第一连接关节4的外壁上设置有第一电机组8，第一连接关节4的一端设置有第一活动臂5，第一活动臂5的一端设置有第二连接关节6，第二连接关节6的外壁上设置有第二电机组9，第二连接关节6的一端设置有第二活动臂7，第二活动臂7的一端设置有转向臂10，第二活动臂7的外壁上设置有固定箱11，固定箱11的两端均设置有输水管12，输水管12的一端设置有储水罐13，转向臂10的下表面设置有连接臂18，连接臂18的下表面设置有夹持臂19，夹持臂19的下表面设置有打磨头20，输水管12的另一端设置有雾化喷淋头21，第二电机组9一端的外壁上设置有水管固定扣22，机器人打磨机1的一侧设置有辅助打磨机15，打磨机底座2的内部设置有第三伺服电机23，第三伺服电机23的一端设置有联轴器24，联轴器24的一端设置有传动杆25。进一步，第一电机组8的输出端通过第一连接关节4与第一活动臂5传动连接，利用第一电机组8的电动力带动第一连接关节4与第一活动臂5进行移动，配合上第二电机组9、第三伺服电机23、转向臂10，可以使打磨机更加的灵活，并且提高生产效率。进一步，雾化喷淋头21的一端通过输水管12与储水罐13固定连接，雾化喷淋头21一方面可以用来对打磨头20进行降温散热，从而避免过热减少打磨头20的使用寿命，另一方面可以对环境中的灰尘进行处理，从而提高整体的环保性。进一步，辅助打磨机15的一侧设置有转轮16，且转轮16设置有三个，转轮16的外壁上设置有打磨带17，转轮16转动时带动外壁的打磨带17进行转动，这时打磨头20移动到打磨带17上，随着转速的作用力，从而可以对物件进行打磨处理。进一步，第二活动臂7的上表面设置有位置传感器14，位置传感器14采用Aksl-2磁编码器，这样做的好处是为机器的打磨运作打下基础。进一步，连接臂18的一端通过夹持臂19与打磨头20固定连接，连接臂18用来连接转向臂10，使其能够在打磨的过程中进行转向移动，夹持臂19用来固定打磨头20，提高其使用时的稳定性，并且方便安装与拆卸，用户根据不同零件可以选择不同的打磨头20，从而方便用户使用。工作原理：使用时，利用第一电机组8的电动力带动第一连接关节4与第一活动臂5进行移动，配合上第二电机组9、第三伺服电机23、转向臂10，可以使打磨机更加的灵活，雾化喷淋头21的一端通过输水管12与储水罐13固定连接，雾化喷淋头21一方面可以用来对打磨头20进行降温散热，从而避免过热减少打磨头20的使用寿命，另一方面可以对环境中的灰尘进行处理，从而提高整体的环保性，辅助打磨机15的一侧设置有转轮16，且转轮16设置有三个，转轮16的外壁上设置有打磨带17，转轮16转动时带动外壁的打磨带17进行转动，这时打磨头20移动到打磨带17上，随着转速的作用力，从而可以对物件进行打磨处理，连接臂18的一端通过夹持臂19与打磨头20固定连接，连接臂18用来连接转向臂10，使其能够在打磨的过程中进行转向移动，夹持臂19用来固定打磨头20，提高其使用时的稳定性，并且方便安装与拆卸，用户根据不同零件可以选择不同的打磨头20，从而方便用户使用。对于本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机(1)，其特征在于：所述机器人打磨机(1)的下方设置有打磨机底座(2)，所述打磨机底座(2)的上表面设置有转动平台(3)，所述转动平台(3)的一端设置有第一连接关节(4)，所述第一连接关节(4)的外壁上设置有第一电机组(8)，所述第一连接关节(4)的一端设置有第一活动臂(5)，所述第一活动臂(5)的一端设置有第二连接关节(6)，所述第二连接关节(6)的外壁上设置有第二电机组(9)，所述第二连接关节(6)的一端设置有第二活动臂(7)，所述第二活动臂(7)的一端设置有转向臂(10)，所述第二活动臂(7)的外壁上设置有固定箱(11)，所述固定箱(11)的两端均设置有输水管(12)，所述输水管(12)的一端设置有储水罐(13)，所述转向臂(10)的下表面设置有连接臂(18)，所述连接臂(18)的下表面设置有夹持臂(19)，所述夹持臂(19)的下表面设置有打磨头(20)，所述输水管(12)的另一端设置有雾化喷淋头(21)，所述第二电机组(9)一端的外壁上设置有水管固定扣(22)，所述机器人打磨机(1)的一侧设置有辅助打磨机(15)，所述打磨机底座(2)的内部设置有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的一端设置有联轴器(24)，所述联轴器(24)的一端设置有传动杆(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人打磨设备，包括机器人打磨机(1)，其特征在于：所述机器人打磨机(1)的下方设置有打磨机底座(2)，所述打磨机底座(2)的上表面设置有转动平台(3)，所述转动平台(3)的一端设置有第一连接关节(4)，所述第一连接关节(4)的外壁上设置有第一电机组(8)，所述第一连接关节(4)的一端设置有第一活动臂(5)，所述第一活动臂(5)的一端设置有第二连接关节(6)，所述第二连接关节(6)的外壁上设置有第二电机组(9)，所述第二连接关节(6)的一端设置有第二活动臂(7)，所述第二活动臂(7)的一端设置有转向臂(10)，所述第二活动臂(7)的外壁上设置有固定箱(11)，所述固定箱(11)的两端均设置有输水管(12)，所述输水管(12)的一端设置有储水罐(13)，所述转向臂(10)的下表面设置有连接臂(18)，所述连接臂(18)的下表面设置有夹持臂(19)，所述夹持臂(19)的下表面设置有打磨头(20)，所述输水管(12)的另一端设置有雾化喷淋头(21)，所述第二电机组(9)一端的外壁上设置有水管固定扣(22)，所述机器人打磨机(1)的一侧设置有辅助打磨机(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：申香衡，
申请(专利权)人：苏州英田电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32