【技术实现步骤摘要】
吊索式裂纹探测机器人
本技术属于探测设备领域，更具体地，涉及一种吊索式裂纹探测机器人。
技术介绍
随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的工程建筑，工程建筑以混凝土结构占主导地位，由于混凝土的大型建筑结构在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在一些大型建筑结构的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。因此有必要研发一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安...
【技术保护点】
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：/n吊索；/n探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，所述红外探测器及所述变温装置分别连接于所述控制模块；/n悬挂结构，所述悬挂结构设置于所述探测车上，配合于所述吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，所述多对固定轮及主动轮安装于所述探测车两边的侧架上，所述卡环位于所述固定轮及主动轮之间，与所述探测车的侧架固定连接，所述固定轮及主动轮的公共切线穿过所述卡环。/n
【技术特征摘要】
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：
吊索；
探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，所述红外探测器及所述变温装置分别连接于所述控制模块；
悬挂结构，所述悬挂结构设置于所述探测车上，配合于所述吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，所述多对固定轮及主动轮安装于所述探测车两边的侧架上，所述卡环位于所述固定轮及主动轮之间，与所述探测车的侧架固定连接，所述固定轮及主动轮的公共切线穿过所述卡环。
2.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮的主轴上设有双输出轴步进电机，所述主动轮及固定轮的轮毂两侧设有挡板。
3.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述主动轮设置于所述探测车的中部，所述固定轮设置于所述探测车的前后两端。
4.根据权利要求1所述的吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述固定轮通过销轴固定于所述探测车两边的侧架上。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范吉军，王立宗，余南辉，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。