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本实用新型公开了一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，红外探测器及变温装置分别连接于控制模块；悬挂结构，悬挂结构设置于探测车上，配合于吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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