一种姿态可调式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于搬运机器人技术领域，尤其为一种姿态可调式搬运机器人，包括框架，该框架的顶部设置有安装槽一，该安装槽一的数量为3个，该安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴，该框架内设置有空腔，该空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，该电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一，该电机座一与该框架的连接区域内设置有通孔一，该通孔一内设置有齿轮，该框架的前侧设置有外壳一，该外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头，该框架的底部固定安装有外壳二，该一种姿态可调式搬运机器人，操作简单，功能多样，具良好的发展前景。

A mobile robot with adjustable attitude

【技术实现步骤摘要】
一种姿态可调式搬运机器人
本技术属于搬运机器人
，具体涉及一种姿态可调式搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人作为最早应用于生产的两种工业机器人之一，在工业生产自动化中，一直扮演着非常重要角色，并且在现有的工业机器人已装机总数中，搬运机器人也占着较大的比例，伴随着工业机器人应用范围的不断扩展，搬运机器人呈现向食品饮料、家用电器、半导体晶圆、液晶面板等多元行业发展的趋势，成为工业机器人领域发展的一个新增长点；当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用，但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车；但是，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，在遇到障碍物时，为了避免发生碰撞，均会自动停止移动，并不能够对其进行躲避，进而大大的降低了使用者的工作效率，同时，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，均不能够对搬运的货物进行调整，以此不便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态可调式搬运机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴(2)，所述框架(1)内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一(3)，所述电机座一与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮(4)，所述框架(1)的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头(6)，所述框架(1)的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆(7)和蓄电池(8)，所...

【技术特征摘要】
1.一种姿态可调式搬运机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴(2)，所述框架(1)内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一(3)，所述电机座一与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮(4)，所述框架(1)的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头(6)，所述框架(1)的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆(7)和蓄电池(8)，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆(7)的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆(7)的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二(9)，所述电动机二(9)的一端套设有传动带(10)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮(11)，所述反转按钮(11)通过电线与蓄电池(8)连接，所述蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚露露，
申请(专利权)人：三河久保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13