一种姿态可调式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于搬运机器人技术领域，尤其为一种姿态可调式搬运机器人，包括框架，该框架的顶部设置有安装槽一，该安装槽一的数量为3个，该安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴，该框架内设置有空腔，该空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，该电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一，该电机座一与该框架的连接区域内设置有通孔一，该通孔一内设置有齿轮，该框架的前侧设置有外壳一，该外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头，该框架的底部固定安装有外壳二，该一种姿态可调式搬运机器人，操作简单，功能多样，具良好的发展前景。

A mobile robot with adjustable attitude

【技术实现步骤摘要】
一种姿态可调式搬运机器人
本技术属于搬运机器人
，具体涉及一种姿态可调式搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人作为最早应用于生产的两种工业机器人之一，在工业生产自动化中，一直扮演着非常重要角色，并且在现有的工业机器人已装机总数中，搬运机器人也占着较大的比例，伴随着工业机器人应用范围的不断扩展，搬运机器人呈现向食品饮料、家用电器、半导体晶圆、液晶面板等多元行业发展的趋势，成为工业机器人领域发展的一个新增长点；当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用，但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车；但是，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，在遇到障碍物时，为了避免发生碰撞，均会自动停止移动，并不能够对其进行躲避，进而大大的降低了使用者的工作效率，同时，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，均不能够对搬运的货物进行调整，以此不便于卸货，且运输不稳定。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种姿态可调式搬运机器人，具有操作简单、功能多样，可较好的进行搬运的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种姿态可调式搬运机器人，包括框架，所述框架的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴，所述框架内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一，所述电机座一与所述框架的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮，所述框架的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头，所述框架的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆和蓄电池，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二，所述电动机二的一端套设有传动带，所述框架的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮，所述反转按钮通过电线与所述蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与所述电动机一连接。为了提高搬运机器人的抗压能力，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述转动轴的一端固定安装有调整座，所述调整座的底部固定安装有齿条。为了使搬运机器人能够移动，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述电机箱二的底部固定安装有移动轮。为了对移动轮进行传动，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述传动带的一端套设在传移动轮的输出轴上。为了提高搬运机器人调整压能力，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述齿轮固定安装在所述电动机一的输出轴上，所述齿轮与齿条相啮合。为了提高搬运机器人的升降能力，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述电动伸缩杆的数量为4个。为了提高搬运机器人的智能化，作为本技术一种姿态可调式搬运机器人优选的，所述外壳二底部的内侧壁上通过螺丝钉固定连接有智能控制器和图像处理器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术内设置有调整座和电动伸缩杆，当使用者对货物进行搬卸时，可通过调整放置在调整座内物体的倾斜角度，对货物进行搬卸，便于使用者搬运，当前进的路线上存在异物时，该技术可从障碍物的顶部通过，避免与其发生碰撞，进而可大大的提高使用者的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中外壳二的剖面示意图；图3为本技术中齿轮与齿条的啮合示意图；图4为本技术中智能控制器与图像处理器的连接示意图；图中：1、框架；2、转动轴；3、电动机一；4、齿轮；5、图像处理器；6、摄像头；7、电动伸缩杆；8、蓄电池；9、电动机二；10、传动带；11、反转按钮；12、智能控制器；13、调整座；14、齿条；15、移动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种姿态可调式搬运机器人，包括框架1，框架1的顶部设置有安装槽一，安装槽一的数量为3个，安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴2，框架1内设置有空腔，空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一3，电机座一与框架1的连接区域内设置有通孔一，通孔一内设置有齿轮4，框架1的前侧设置有外壳一，外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头6，框架1的底部固定安装有外壳二，外壳二内设置有内腔，外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆7和蓄电池8，外壳二的底部设置有通孔二，电动伸缩杆7的一端穿设在通孔二内，电动伸缩杆7的一端焊接有电机箱二，电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二9，电动机二9的一端套设有传动带10，框架1的前侧设置有安装槽，安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮11，反转按钮11通过电线与蓄电池8连接，蓄电池8通过电线与电动机一3连接。本实施例中：智能控制器12的型型号为FX3G-24MT/ES-A。本实施例中：图像处理器5的型号为HDPV9040MSP。本实施方案中：使用者可操作转动按钮11使电动机一3通电工作，当电动机一3通电工作时，可带动齿轮4进行转动，在通过齿轮4与齿条14相啮合，带动齿条进14行移动，调整座13在受到外力的情况下能够通过转动轴2进行转动，进而可调整放置在调整座13内物体的倾斜角度，便于使用者搬运，在该技术行驶的过程中，摄像头6可对周围环境进行拍摄，当前进的路线上存在异物时，图像处理器5可对摄像头6拍摄的图像进行分析，同时，将分析后的信息传递给智能处理器12，智能处理器12能够对提供该信息对电动机一3进行控制，使电动伸缩杆9进行工作，进而可使框架1上升，然后使该技术从障碍物的顶部通过，避免与其发生碰撞，进而可大大的提高使用者的工作效率。具体的，转动轴2的一端固定安装有调整座13，调整座13的底部固定安装有齿条14。本实施例中：调整座13在受到外力的情况下能够通过转动轴2进行转动，进而可调整放置在调整座13内物体的倾斜角度。具体的，电机箱二的底部固定安装有移动轮15。本实施例中：本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态可调式搬运机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴(2)，所述框架(1)内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一(3)，所述电机座一与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮(4)，所述框架(1)的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头(6)，所述框架(1)的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆(7)和蓄电池(8)，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆(7)的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆(7)的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二(9)，所述电动机二(9)的一端套设有传动带(10)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮(11)，所述反转按钮(11)通过电线与蓄电池(8)连接，所述蓄电池(8)通过电线与所述电动机一(3)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种姿态可调式搬运机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴(2)，所述框架(1)内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一(3)，所述电机座一与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮(4)，所述框架(1)的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头(6)，所述框架(1)的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆(7)和蓄电池(8)，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆(7)的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆(7)的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二(9)，所述电动机二(9)的一端套设有传动带(10)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮(11)，所述反转按钮(11)通过电线与蓄电池(8)连接，所述蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚露露，
申请(专利权)人：三河久保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13