一种四足家用助老互动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四足家用助老互动机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型专利技术包括躯体支撑板和机械脚，躯体支撑板包括外壳，外壳的一表面固定安装有一数位显示屏，外壳的另一表面设有一电源开关，外壳内部四个顶角处均固定安装有一第二舵机，外壳的内部中间固定安装有一控制主板。本实用新型专利技术提出的四足家用助老互动机器人，能够构建并覆盖一定空间范围的Wifi局域网，同时支持多台设备连接，该助老机器人可通过主板芯片创建网站界面，并以该界面为基础与老年人进行交互，助老机器人在运行轨迹内能充分完成定点往返运动，并将运动程式多次重复，达到能够引导老人如厕、就寝等安全指引向导的创新性功能。

A quadruped interactive robot for the elderly

【技术实现步骤摘要】
一种四足家用助老互动机器人
本技术属于机器人
，特别是涉及一种四足家用助老互动机器人。
技术介绍
迅速发展的人口老龄化趋势，与人口生育率和出生率下降，以及死亡率下降、预期寿命提高密切相关。目前中国的生育率已经降到更替水平以下，人口预期寿命和死亡率也接近发达国家水平。随着20世纪中期出生高峰的人口陆续进入老年，可以预见，21世纪前期将是中国人口老龄化发展最快的时期。经过收集调查多方人口社会学及健康医学数据了解到在老龄群体中老年期痴呆患病率呈上升趋势，该病称为阿尔茨海默病，是一种起病隐匿的进行性发展的神经系统退行性疾病。临床上以记忆障碍、失语、失用、失认、视空间技能损害、执行功能障碍以及人格和行为改变等全面性痴呆表现为特征在生理上老龄化的同时，相当一部分老年人会出现各式的心理疾病。与此同时，相当一部分的即使未患阿尔茨海默病的老龄群体也面临着缺乏子女照顾，生理功能退化，记忆缺失，强烈的孤独感与与日久增的患心理疾病的趋势。虽然现在已有不断完善的养老服务，但是真正科技创新型的养老产业较少，可见在未来时间里，以养老助老功能为核心服务的机器人将会得到广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四足家用助老互动机器人，通过设置第一舵机和第二舵机，解决了现有的机器人难以灵活运动的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种四足家用助老互动机器人，包括躯体支撑板和机械脚；所述躯体支撑板包括外壳，所述外壳的一表面固定安装有一数位显示屏，所述外壳的另一表面设有一电源开关，所述外壳内部四个顶角处均固定安装有一第二舵机，所述外壳的内部中间固定安装有一控制主板，所述外壳的内部底端靠近控制主板的一侧位置处固定安装有一电池；所述控制主板的上表面从前到后依次安装有Wifi芯片、控制芯片和连接端口；所述外壳的四个顶角处均转动连接有一随动底部件，所述随动底部件的内部嵌有一第一舵机，所述随动底部件的一侧底端转动连接有机械腿，所述随动底部件的一侧顶端转动连接有机械腿连接件，所述机械腿的另一端和机械腿连接件的另一端连接在同一个机械脚上，所述机械腿和机械脚转动连接，所述机械腿连接件和机械脚转动连接。进一步地，所述第二舵机的输出端转动连接有一齿轮，所述第二舵机带有齿轮的一端贯穿外壳与随动底部件啮合连接。进一步地，所述第一舵机的输出端转动连接有一齿轮，所述第一舵机带有齿轮的一端贯穿随动底部件与机械腿啮合连接。进一步地，所述电源开关和控制主板均通过数据传输线路与电池连接。本技术具有以下有益效果：1、本技术能够构建并覆盖一定空间范围的Wifi局域网，同时支持多台设备连接，该助老机器人可通过主板芯片创建网站界面，并以该界面为基础与老年人进行交互，助老机器人在运行轨迹内能充分完成定点往返运动，并将运动程式多次重复，达到能够引导老人如厕、就寝等安全指引向导的创新性功能，此外还可以自定义添加记忆定点功能，带领老人前往记忆标记点，比如容易遗忘的物品附近或者重要的药物存放地，具有较强的实用性。2、本技术操作方法简单，控制逻辑清楚，使用者较容易接受，老年人只需打开机器人电源开关，利用带有Wifi功能的移动设备与机器人自发Wifi连接，便可控制助老机器人的移动位置。3、本技术具有很强的趣味性，其控制主板连接的数位显示器能够显示出不同的趣味表情来完成与老年人的交互，与老人进行智能互动，此外，通过移动设备下达跳舞招呼等娱乐指令，机器人还可通过八个舵机的不同运转设计多样而有趣的动作及舞蹈，能在老人的指令下进行招呼，跳舞等互动动作以安抚老人心情。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种四足家用助老互动机器人的结构示意图；图2为本技术的底视图；图3为本技术随动底部件的结构示意图；图4为本技术第一舵机和第二舵机的结构示意图；图5为本技术躯体支撑板内部结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-躯体支撑板，2-随动底部件，3-第一舵机，4-机械腿，5-机械腿连接件，6-机械脚，7-数位显示屏，8-外壳，9-电源开关，10-Wifi芯片，11-第二舵机，12-电池，13-控制主板，14-控制芯片，15-连接端口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本技术为一种四足家用助老互动机器人，包括躯体支撑板1和机械脚6；躯体支撑板1包括外壳8，外壳8起到保护作用，外壳8的一表面固定安装有一数位显示屏7，外壳8的另一表面设有一电源开关9，外壳8内部四个顶角处均固定安装有一第二舵机11，外壳8的内部中间固定安装有一控制主板13，外壳8的内部底端靠近控制主板13的一侧位置处固定安装有一电池12，电池12为为机器人提供电源；控制主板13的上表面从前到后依次安装有Wifi芯片10、控制芯片14和连接端口15；外壳8的四个顶角处均转动连接有一随动底部件2，随动底部件2的内部嵌有一第一舵机3，随动底部件2的一侧底端转动连接有机械腿4，随动底部件2的一侧顶端转动连接有机械腿连接件5，机械腿4的另一端和机械腿连接件5的另一端连接在同一个机械脚6上，机械腿4和机械脚6转动连接，机械腿连接件5和机械脚6转动连接。如图1-5所示，其中,第二舵机11的输出端转动连接有一齿轮，第二舵机11带有齿轮的一端贯穿外壳8与随动底部件2啮合连接。其中，第一舵机3的输出端转动连接有一齿轮，第一舵机3带有齿轮的一端贯穿随动底部件2与机械腿4啮合连接。其中，电源开关9和控制主板13均通过数据传输线路与电池12连接。其中，第一舵机3和第二舵机11的内部结构相同。其中，通过控制芯片14发出的信号，数位显示屏7能够显示出不同的趣味表情来完成与老年人的交互。其中，Wifi芯片10能够构建覆盖一定空间范围的Wifi局域网，控制芯片14能够连接Wifi局域网并创建网站界面，并以该界面为基础与老年人进行交互，当老年人通过界面发送指令时，Wifi芯片10接收相应指令，并将信号发送给控制芯片14，控制芯片14按照指令完成预先编入的控制代码，完成对第二舵机11、第一舵机3和数位显示屏7的控制，连接端口15实现了数位显示屏7、电源开关9、电池1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足家用助老互动机器人，其特征在于：包括躯体支撑板(1)和机械脚(6)；/n所述躯体支撑板(1)包括外壳(8)，所述外壳(8)的一表面固定安装有一数位显示屏(7)，所述外壳(8)的另一表面设有一电源开关(9)，所述外壳(8)内部四个顶角处均固定安装有一第二舵机(11)，所述外壳(8)的内部中间固定安装有一控制主板(13)，所述外壳(8)的内部底端靠近控制主板(13)的一侧位置处固定安装有一电池(12)；/n所述控制主板(13)的上表面从前到后依次安装有Wifi芯片(10)、控制芯片(14)和连接端口(15)；/n所述外壳(8)的四个顶角处均转动连接有一随动底部件(2)，所述随动底部件(2)的内部嵌有一第一舵机(3)，所述随动底部件(2)的一侧底端转动连接有机械腿(4)，所述随动底部件(2)的一侧顶端转动连接有机械腿连接件(5)，所述机械腿(4)的另一端和机械腿连接件(5)的另一端连接在同一个机械脚(6)上，所述机械腿(4)和机械脚(6)转动连接，所述机械腿连接件(5)和机械脚(6)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种四足家用助老互动机器人，其特征在于：包括躯体支撑板(1)和机械脚(6)；
所述躯体支撑板(1)包括外壳(8)，所述外壳(8)的一表面固定安装有一数位显示屏(7)，所述外壳(8)的另一表面设有一电源开关(9)，所述外壳(8)内部四个顶角处均固定安装有一第二舵机(11)，所述外壳(8)的内部中间固定安装有一控制主板(13)，所述外壳(8)的内部底端靠近控制主板(13)的一侧位置处固定安装有一电池(12)；
所述控制主板(13)的上表面从前到后依次安装有Wifi芯片(10)、控制芯片(14)和连接端口(15)；
所述外壳(8)的四个顶角处均转动连接有一随动底部件(2)，所述随动底部件(2)的内部嵌有一第一舵机(3)，所述随动底部件(2)的一侧底端转动连接有机械腿(4)，所述随动底部件(2)的一侧顶端转动连接有机械腿连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青瑜，刘胜，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31