一种行星轮排布装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转，所述旋转底座根据行星轮的数量均分成多个排布工位；所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转，本实用新型专利技术可以将行星轮装配到行星轮安装架上，并与太阳轮啮合。

A planet wheel arrangement device

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮排布装置
本技术涉及行星轮装配装置的的
，具体为一种行星轮排布装置。
技术介绍
行星轮在向行星架安装过程中，需要保证行星轮和太阳轮能够保持啮合，现在有使用人工排布，效率低，而现在的自动化设备排布行星轮的时候，只能保证直齿轮间的齿啮合，无法保证斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮之间能够啮合，现在的自动化排布设备很多时候只能装配直齿轮，无法装配其他齿形的齿轮。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行星轮排布装置，解决现在很多设备无法装配斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。进一步的，所述升降机构包括固定板、升降气缸三和安装板，所述固定板固定安装在外界的安装柱上，所述升降气缸三倒置的固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在升降气缸三的活塞端，并且由升降气缸三的带动下沿固定板的轨道上下滑动。进一步的，所述旋转组件包括步进电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、角度传感器，所述步进电机可拆卸的安装在安装板上，所述传动轴可转动的安装在安装板上，且穿过安装板，旋转轴可拆卸的安装在传动轴的端部，旋转轴可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮固定设置在传动轴的顶部，所述主动皮带轮固定设置在步进电机的输出轴上，所述皮带设置在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述角度传感器用于检测传动轴的旋转角度。进一步的，所述旋转底座包括承托板、定位座、凸轮分割器、动力电机，所述承托板固定安装在凸轮分割器顶部的输出轴上，所述定位座固定设置在承托板上，所述动力电机与凸轮分割器的输入轴可拆卸的连接。进一步的，所述旋转底座还包括旋转底座，所述旋转底座包括安装座和三叉安装架，所述三叉安装架可转动的安装在安装座上，并且由安装座带动旋转，三叉安装架的每端均固定安装有凸轮分割器。进一步的，所述抓取端包括安装架、承托叉、升降气缸一、临时轴芯和升降装置，所述承托叉活动设置在安装架的下方，并由升降气缸一带动升降，所述临时轴芯可转动的设置在升降装置的升降块底部，并且位于承托叉的中心正上方，所述安装架固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述承托叉可插入无轴芯的齿轮的底部，并且升降装置将临时轴芯推入无轴芯的齿轮的中心，在行星轮安装工位，所述承托叉下降，并且升降气缸一停止提高下压动力，所述行星轮安装架的轴芯将临时轴芯向上顶出无轴芯的齿轮，无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至齿间啮合。进一步的，所述升降装置包括升降气缸二、安装盘、升降块、导杆、接触开关和弹簧，所述升降气缸二倒置的固定设置在安装架前端，所述安装盘固定设置在升降气缸二的活塞杆的端部，所述导杆固定设置在安装架上，所述弹簧套装在导杆上，并且提供弹力在升降气缸二停止提供下压动力时，推动安装盘上升，所述升降块固定设置在安装盘的底部，所述临时轴芯可转动的安装在升降块的底部，所述接触开关设置在安装架上，用于检测安装盘下行的最低位置。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：使用太阳轮旋转机构带动太阳轮旋转，将行星轮设置在抓取端上，抓取端下降时候，一方面能够将行星轮输送至行星轮的轴芯上，另一方面，行星轮是可以在抓取端上旋转的，在太阳轮带动下，行星轮跟随旋转，旋转后的行星轮最终会与太阳轮啮合，这种由太阳轮带动行星轮的齿对准方式，对行星轮的齿形没有要求，适用的行星轮种类多，效果好。太阳轮小于0.4r/s旋转，一方面能够带动行星轮旋转，以达到齿啮合的目的，另一方面，防止行星轮和太阳轮之间的齿出现撞击损坏，打齿的情况发生。附图说明图1为本技术的立体示意图之一；图2为本技术的立体示意图之二；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置的部分装配工程图；图5为本技术太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配示意图；图6为本技术太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的后视图；图7为本技术太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的立体图；图8为本技术太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的侧视图之一；图9为本技术太阳轮旋转机构的部分和行星轮抓取装置的部分装配的侧视图之一；图10为本技术太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置装配的仰视图。图中：行星轮安装架-1、旋转底座-2、太阳轮旋转机构-3、行星轮抓取装置-4、承托板-5、定位座-6、凸轮分割器-7、动力电机-8、旋转底座-9、安装座-10、三叉安装架-11、升降机构-12、旋转轴-13、旋转组件-14、固定板-15、升降气缸三-16、安装板-17、步进电机-18、皮带-19、主动皮带轮-20、从动皮带轮-21、传动轴-22、抓取端-23、行走机构-24、承托叉-25、安装架-26、升降气缸一-27、临时轴芯-28、升降块-29、升降气缸二-30、安装盘-31、导杆-32、接触开关-33、弹簧-34。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图，本技术提供一种技术方案：一种行星轮排布装置，包括行星轮安装架1、旋转底座2、太阳轮旋转机构3和行星轮抓取装置4，其中：所述行星轮安装架1可拆卸的安装在旋转底座2上，并且由旋转底座2带动旋转，所述旋转底座2根据行星轮的数量均分成多个排布工位，在此指出，排布工位是指每个行星轮安装架1为进行排布下一个行星轮所要旋转的角度，比如，一组行星轮安装架1上需要排布六个行星轮，那么旋转底座2便是六个工位，每旋转60°便是一个工位。具体的，所述旋转底座2包括承托板5、定位座6、凸轮分割器7、动力电机8，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星轮排布装置，其特征在于：包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：/n所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；/n所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；/n所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种行星轮排布装置，其特征在于：包括行星轮安装架、旋转底座、太阳轮旋转机构和行星轮抓取装置，其中：
所述行星轮安装架可拆卸的安装在旋转底座上，并且由旋转底座带动旋转；
所述太阳轮旋转机构包括升降机构、旋转轴和旋转组件，所述旋转组件安装在升降机构上，实现升降，所述旋转轴可拆卸的安装在旋转组件的输出轴端部上，并在升降机构带动旋转组件下降至最低位置时，所述旋转轴可插接入位于行星轮安装架的中心的太阳轮内，所述旋转组件通过旋转轴带动太阳轮小于0.4r/s旋转；
所述行星轮抓取装置包括抓取端和行走机构，所述抓取端固定设置在行走机构上，并由行走机构带动下在物料准备工位和行星轮安装工位反复运动，在物料准备工位，所述抓取端可承托无轴芯的齿轮，并且允许无轴芯的齿轮在抓取端的承托叉上旋转，在行星轮安装工位，所述抓取端下降，以使无轴芯的齿轮落入行星轮安装架的轴芯上，并且无轴芯的齿轮跟随太阳轮旋转至啮合。


2.根据权利要求1所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述升降机构包括固定板、升降气缸三和安装板，所述固定板固定安装在外界的安装柱上，所述升降气缸三倒置的固定安装在固定板的顶部，所述安装板固定安装在升降气缸三的活塞端，并且由升降气缸三的带动下沿固定板的轨道上下滑动。


3.根据权利要求2所述的一种行星轮排布装置，其特征在于：所述旋转组件包括步进电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、角度传感器，所述步进电机可拆卸的安装在安装板上，所述传动轴可转动的安装在安装板上，且穿过安装板，旋转轴可拆卸的安装在传动轴的端部，旋转轴可带动太阳轮转动，所述从动皮带轮固定设置在传动轴的顶部，所述主动皮带轮固定设置在步进电机的输出轴上，所述皮带设置在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述角度传感器用于检测传动轴的旋转角度。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：严培森，张杨，
申请(专利权)人：安徽途辉自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34