【技术实现步骤摘要】
一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构
本技术涉及汽车制造领域，特别涉及一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构。
技术介绍
汽车门板在装车前需要嵌入若塑料卡扣，通过塑料卡扣将汽车门板与车门钣金以及内饰外表面连接。一般汽车门板上需要安装的塑料卡扣不超过三种，三种卡扣用途各不相同。现有的汽车门板卡扣安装机构难以做到针对三种卡扣进行自动安装，且容易在自动安装的过程中产生偏差。亟需一种能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本技术的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高。本技术是通过如下技术方案解决上述技术问题的：本技术提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器...
【技术保护点】
1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；/n所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气...
【技术特征摘要】
1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；
所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。
2.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。
3.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。
4.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有缓冲器...
【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海超路自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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