一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；本实用新型专利技术的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。

A kind of three material way robot car door plate buckle installation mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构
本技术涉及汽车制造领域，特别涉及一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构。
技术介绍
汽车门板在装车前需要嵌入若塑料卡扣，通过塑料卡扣将汽车门板与车门钣金以及内饰外表面连接。一般汽车门板上需要安装的塑料卡扣不超过三种，三种卡扣用途各不相同。现有的汽车门板卡扣安装机构难以做到针对三种卡扣进行自动安装，且容易在自动安装的过程中产生偏差。亟需一种能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构来解决上述技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本技术的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高。本技术是通过如下技术方案解决上述技术问题的：本技术提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。本技术中，所述机器人连接柱用于连接机器人和所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。本技术中，所述底板用于安装所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的主体部件。本技术中，所述连接板用于固定安装无杆气缸、油压缓冲器和气缸限位传感器，并实现与底板的固定连接。本技术中，所述支撑柱用于固定连接所述底板和所述连接板；较佳地，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。本技术中，所述无杆气缸用于实现接料滑块的前后推动，进而实现连接在接料滑块上的左直线滑块和右直线滑块的前后推动，实现进料；较佳地，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。本技术中，所述油压缓冲器用于调节气缸行程以及缓冲气缸运动时的冲击力；较佳地，所述连接板的前后分别固定有缓冲器固定架，所述油压缓冲器贯通于两个所述缓冲器固定架之间，并固定于所述连接板的下方。本技术中，所述气缸限位传感器用于限制所述无杆气缸的推动行程；较佳地，所述连接板的前后分别固定有传感器支架，所述气缸限位传感器贯通于两个所述传感器支架之间，并固定于所述连接板的下方。本技术中，所述接料滑块固定连接于所述无杆气缸的下方，并随无杆气缸的前后推动做前后运动，进而带动固定安装于其主体上的其他部件的运动。本技术中，所述左直线滑轨用于为所述左直线滑块的运动提供轨道，所述右直线滑轨用于为所述右直线滑块的运动提供轨道。本技术中，所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽分别用于接收来自左供料轨道和右供料轨道的待安装卡扣；较佳地，为了防止待安装卡扣在落下时由于无杆气缸的移动发生偏移，在所述第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽的边沿分别安装有弹簧翻板。本技术中，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别用于抓取落在所述第一落料槽、第二落料槽和第三落料槽中的待安装卡扣，并进行自动安装；较佳地，所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪的结构均相同，所述第一机械气爪包括支点开闭气缸、两个仿形夹子、两根导向轴、两根直线轴承、过渡块、浮动接头和圆柱气缸；所述支点开闭气缸连接于所述过渡块的下方，所述过渡块的上方固定连接所述浮动接头，所述圆柱气缸通过所述浮动接头与所述过渡块相连接，所述仿形夹子分别固定安装于所述支点开闭气缸的左下方和右下方；所述导向轴分别固定连接于所述过渡块的左上方和右上方，所述导向轴贯通所述底板，所述直线轴承贯通所述底板并包覆于所述导向轴的外部；所述过渡块位于所述底板的下方。本技术中，所述左供料轨道和右供料轨道用于传输待安装卡扣；较佳地，所述供料轨道的上方还连接有紧固环，所述紧固环还连接有供料软管；右供料轨道的上方连接有紧固环，紧固环连接有供料软管。本技术中，为了方便检测待安装卡扣的落下位置以及实现对待安装卡扣的暂存；较佳地，在所述连接板的上方安装有两个导杆气缸，所述导杆气缸的前端设置有放料块，当所述放料块在导杆气缸的作用下在左供料轨道和右供料轨道的下方抽出时，落在放料块上的待安装卡扣将落入第一落料槽、第二落料槽或第三落料槽中；所述导杆气缸的左右两侧分别安装有一组传感器固定块和气缸支撑块，所述传感器固定块上固定安装有光电传感器，用于检测放料块上是否已经有由上方落下的待安装卡扣；所述气缸支撑块上安装有针型气缸，当针型气缸伸出时可阻挡左供料轨道和右供料轨道内的待安装卡扣。本技术的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构的实用流程为：待安装卡扣自左供料轨道和右供料轨道落入第一落料槽、第二落料槽或第三落料槽中，第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪在动力作用下分别抓取各槽内的待安装卡扣，由于待安装卡扣在落入槽内之前已经分类，可实现特定机械气爪进行特定安装的效果。本技术的积极进步效果：本技术提供了一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，本技术的三料道机器人汽车门板卡扣安装机构能够普遍应对汽车门板上三个卡扣安装的实用场景、准确性高、效率高，极大地提高了生产效率，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的三料道机器人汽车门板卡扣安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；/n所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构与机器人相连接，其特征在于，所述三料道机器人汽车门板卡扣安装机构包括机器人连接柱、底板、若干支撑柱、连接板、无杆气缸、油压缓冲器、气缸限位传感器、接料滑块、直线滑轨、左直线滑轨、右直线滑轨、左直线滑块、右直线滑块、第一落料槽、第二落料槽、第三落料槽、第一机械气爪、第二机械气爪、第三机械气爪、左供料轨道和右供料轨道；
所述机器人连接柱固定于所述底板的上表面的中心，所述机器人连接柱与机器人相连；所述连接板通过所述支撑柱固定连接于所述底板的下方，所述底板和所述连接板相平行；所述油压缓冲器、无杆气缸和气缸限位传感器从左至右依次固定连接于所述连接板的下方；所述接料滑块固定于所述无杆气缸的下方，所述左直线滑轨和右直线滑轨分别开设于所述连接板的左边沿和右边沿；所述左直线滑块和右直线滑块分别固定连接于所述接料滑块上，所述左直线滑块滑动固定于所述左直线滑轨，所述右直线滑块滑动固定于所述右直线滑轨；所述第一机械气爪、第二机械气爪和第三机械气爪分别贯通所述底板，所述第一机械气爪和第二机械气爪设置于所述底板的左边，所述第三机械气爪设置于所述底板的右边；所述第一落料槽设置于所述第一机械气爪的下方，所述第二落料槽设置于所述第二机械气爪的下方，所述第三落料槽设置于所述第三机械气爪的下方；所述左供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第一落料槽和第二落料槽之间，所述右供料轨道贯通所述底板并悬设于所述第三落料槽的上方。


2.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述支撑柱的个数为4个，所述支撑柱分别设置于所述连接板的四个边角。


3.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有气缸固定架，所述无杆气缸贯通于两个所述气缸固定架之间，并固定于所述连接板的下方。


4.如权利要求1所述的一种三料道机器人汽车门板卡扣安装机构，其特征在于，所述连接板的前后分别固定有缓冲器...

【专利技术属性】
技术研发人员：施耀辉，
申请(专利权)人：上海超路自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31